• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.12
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• pp.2628-2635
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• 2010

This paper analyzes the detection probability of FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) radar based on Doppler frequency and analog-digital converter bit and designs and implements signal processing part of FMCW radar. For performance evaluation, the FMCW radar system consists of a transmitted part and a received part and uses AWGN channel. The system model is verified through analysis and simulation. Frequency offset occurs in the received part caused by the mismatching between the received signal and the reference signal. In case of Doppler frequency less than about 38KHz, performance degradation of detection does not occur in FMCW radar with 75cm resolution The analog-digital converter needs at least 6 bit in order not to degrade the detection probability. And, we design and implement digital signal processing part based on DDS chip of digital transmitted signal generator for FMCW radar.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.12
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• pp.2227-2232
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• 2007

In this paper, it is presented a Real FFT for the FMCW radar distance measurement with high resolution. The high distance resolution needs the measurement of the accurate beat frequency. To improve the distance resolution, zoom fft, decimation, digital low pass filter and zero padding method are used. The simulation results using the Matlab show ${\pm}5mm$ of distance resolution and the measuring range is up to 35meter.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2014.10a
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• pp.953-955
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• 2014

최근 차량 충돌 방지를 위한 다양한 기술이 상용화되고 있다. FMCW 기반의 레이더 시스템은 구현의 용이성으로 많은 상용차에서 전면 충돌 방지 시스템에 적용되고 있다. 측면 충돌 방지를 위한 BSD(Blind Spot Detection)와 차선변경 보조 시스템(LCA, Lane Change Assistant system)에서는 전방 레이더보다 인식거리가 줄어들고 갱신율이 낮아지므로 고속 FFT 등을 수행하는 신호처리부를 저가격으로 설계가 가능할 것이다. 본 연구에서는 TI사의 MCU인 F28335를 사용하여 근거리를 인식하는 신호처리부를 설계하였다. 이 MCU는 16채널 12bit ADC와 68KB RAM 및 512KB 플래시 메모리를 내장하고, 150MHz 부동소수점 연산을 지원하여 단일 칩으로 신호처리부의 구현이 가능하다. 구현된 시스템은 20m내외의 거리에 있는 장애물에 대하여 10Hz로 갱신이 가능하여 BSD를 위한 기본 기능이 확인되었다. 이러한 구현은 이전의 고가의 DSP나 FPGA를 사용하지 않고 15$이내의 단일 MCU와 간단한 아날로그 회로로 설계되어 저가격의 시스템으로 상용화가 가능할 것이다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.6
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• pp.35-41
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• 2008

The most important requirement for the automotive radars is the simultaneous target range and velocity measurement under environment of multi-target, clutters, multi-path, and so on. If the many vehicles with 77GHz FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) radar system are in the near area we should consider the interference signals occurred by other radar systems because these signals reduce exact detection of range and velocity. In this paper, we propose the interference cancellation method, which each vehicle radar transmits chirp trains with the different frequency sweep shapes. The proposed method is applied into the various applications such as an intelligent vehicle, Robot, and UGV(Unmanned Ground Vehicle).

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.6B
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• pp.1100-1105
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• 2000

The most widely used radar pulse compression technique is correlation processing using Barker code. This technique enhances detection sensitivity but, unfortunately, suffers from the addition of range sidelobes which sometimes will degrade the performance of radar systems. In this paper, our proposed optimal algorithm eliminates the sidelobes at the cost of additional processing and is evaluated in the presence of Doppler shift. We then propose optimal codes with regard to the proposed algorithm and the performance is compared against the traditional correlation processing with Barker codes. The proposed processing using optimal codes will be shown to be superior over the traditional processing in the presence of Doppler shift.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.14 no.7
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• pp.1565-1571
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• 2010

FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) Radar is very useful for vehicle collision warning system because of the simplicity. In this work, a signal processing part of FMCW vehicle radar system is implemented with flexibility using DSP, FPGA, ADC, and DAC so that the system could adopt lots of algorithm and could be improved through road test. It is shown that the system meets basic requirements as designed, and finds some problems in road test. We briefly discuss the problem which are caused by shadow effect from overlapped target and the distortion of beat frequency from the nonlinearity of VCO and the RCS of vehicle.

• The Magazine of the IEIE
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• v.15 no.1
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• pp.48-56
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• 1988

전술 목적으로 세계 각국의 군에서 많이 사용하고 있는 레이더에 대하여, 그동안의 발전 과정을 고찰해 보고, 현재 각국 군에서 운용중인 레이더를 사용 목적별로 분류, 설명했으며, 2000년대를 향한 앞으로의 기술적인 발전 방향을 검토해 보았다. 레이더의 발전 역사를 초창기, 1940년대, 1950년대, 1960년대, 1970년대, 1980년대 별로 분류하여, 각 연대 별로 레이더에 관련된 기술이나 주요 개발 내용을 기술 했으며, 현재 사용중인 레이더를 지상 레이더, 함정 레이더, 항공기 레이더, 비 군사적 사용 분야별로 나누어 검토해 보았다. 그리고 끝으로 레이더의 기술적인 발전 방향을 레이더의 체계, 안테나, 송수신기, 신호처리 분야별로 핵심기술의 발전 추세를 개괄적으로 분석, 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2003.10a
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• pp.35-38
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• 2003

현재, 세계 여러나라에서 해상물표를 정확하게 탐지 및 검출하기 위한 방안으로 레이더 clutter 신호를 효과적으로 억제 및 제거하기 위한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 일반적으로 레이더 반사파에 대한 envelope 신호의 진폭는 Rayleigh 분포에 따라 변동하는 특성을 나타내지만, clutter의 진폭분포의 파라 메터가 변동하여 분포형상이 변화하면, 오경보확률(false alarm probability)에도 변화가 발생하기 때문에 오경보확률을 충분히 낮은 일정치로써 억제시켜 일정오경보확률(constant false alarm rate, CFAR)을 유지하는 처리가 필요하다. (중략)

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2005.11a
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• pp.75-78
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• 2005

The detectability of radar depends on RCS(radar cross section). The RCS for complex radar targets may be only approximately calculated by using low-frequency or high-frequency scattering methods, while the RCS for simple radar targets can be exactly obtained by applying on eigen-function method. However, the conventional methods for calculation of RCS are computationally complex. We propose an radar signal model for RCS calculation by MUSIC algorithm In this research, it is assumed that the radar target is considered as a ring of scatterers. The amplitudes of scatterers may be statistically distributed. As the result, the radar signal model is proposed to use MUSIC, and the RCS is calculated by a simple linear algebraic method.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.06a
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• pp.128-129
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• 2010

기존의 고도계는 레이더 특성에 의해 직하부의 높이 값을 정밀하게 관측할 수 없었다. 그러나 레이더 간섭 고도계는 SAR(Synthetic Aperture Radar) 영상의 칩 펄스(Chirp Pulse)를 이용한 고정밀 경사거리(Slant Range Distance)관측, 도플러 효과를 이용한 고정밀 경사각(Squint Angle)의 관측 및 레이더 간섭기법(SAR Interferometry)을 이용한 고정밀 관측각(Look Angle)의 관측을 가능하게 하였다. 이 연구의 목적은 레이더 간섭 고도계의 효율적인 신호처리 기법의 개발에 있다.