• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
• /
• pp.50-50
• /
• 2004

능동형 제진 시스템은 전기 등의 에너지 공급을 받아 주변의 진동을 차단하는 시스템이다. 일반적으로 이러한 시스템을 위해서는 압전 소자 등의 높은 힘과 강성을 가지며 분해능이 좋은 구동기를 사용한다. 이러한 구동기 자체의 크기로 인해서 가이드의 길이가 커져 강성이 낮아지는 점과 압전 소자의 구동 거리가 짧은 점을 보완할 수 있는 레버 링키지와 정밀 스테이지를 이용한 능동형 제진 시스템을 개발하였다.(중략)

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.397-400
• /
• 2000

The demands of high data transfer rate and high recording density in optical disk memory device are being increased. In order to achieve high performance, lever actuator for optical disk is proposed. Firstly, the role of lever and structure are discussed and the flexure hinge is introduced to enhance the precise movement. Next is to present the magnetic circuit structure and concept design for the lever actuator. Finally, the dynamic modeling of the lever actuator is found and the analysis results are shown. Consequently, the lever actuator shows the possibility as a pickup actuator for the next generation optical disk.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.618-621
• /
• 2001

The proposed lever actuator has no friction and mass balance characteristics in motion, which are adapt to high-speed and high-density optical disk system. This paper discussed about the theoretical analysis of the lever structure. The modeling of the lever actuator is found. Using the Newton's method, the motion of equation is deduced through the constraint equations and equilibrium equations in three directions (focusing, tracking and tilting). From the above analysis, we know that the shape of the hinge is the very important parameter on determining the performance of the lever actuator, and the actuator has the 2nd order system characteristics. And the first resonant frequency in transmissibility is dependent to the rigidity of the lever while the first transmissibility resonance of conventional actuators is dependent to the first natural resonance of those actuators. This means that the lever actuator is more stable to the external vibration.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제19권9호
• /
• pp.41-50
• /
• 2002

Optical disk system aiming at fast data transfer rate and high-density recording requires the improvement in performance of the pickup head. Especially, the pickup actuator needs better linearity and stability. So, a lever actuator for optical disk is proposed. In this paper, the role of lever and its structure are discussed and the flexure hinge is introduced to enhance the precise movement. Using the Newoton's method, the motion of equation for the lever actuator is obtained. The results are compared with the analysis results by the FEM (Finite Element Method) for the vibration and the magnetic field. Consequently, the lever actuator has the 2"d system characteristics in 3-axis moving directions and superior stability for the external vibration.tion.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제45권11호
• /
• pp.922-931
• /
• 2017

본 논문에서는 신규 방식의 발사관 덮개인 분리식 덮개의 설계과정과 해석 및 실험적 검증결과에 대하여 기술하였다. 발사관 덮개에 보편적으로 사용되고 있는 종래의 파열식 및 구동기 방식의 덮개의 단점을 극복하기 위하여 폭발볼트 및 스프링 레버를 이용한 분리식 덮개를 제안하였다. 분리식 덮개는 폭발볼트와 스프링 레버 구동시스템으로 단순하게 구성되어 있다. 첫 번째로, 수학적 모델에 의해 제시된 설계제원에 대하여 다물체 동역학 해석을 통하여 기계적 작동성능에 관한 검토를 실시하였다. 도출된 해석결과는 이후 초고속 카메라로 획득한 계측 결과와 잘 부합하였다. 또한 작동성능에 대한 설계인자별 영향을 파악하기 위한 경향분석이 수행되었다. 본 연구를 통해 구조적 단순성과 가격의 효율성을 보유한 신규방식의 발사관 덮개를 군수분야에 제시하는데 기여했다고 판단되며 특별히 다연장 발사관 시스템(MLRS)에 유용하게 적용될 것이라고 예상된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 C
• /
• pp.1903-1905
• /
• 2003

전자기력을 이용하여 탐침형 정보저장장치의 미디어를 제어할 수 있는 초정밀 구동기를 제작하였다. 탐침형 정보저장장치는 데이터 비트의 크기가 10nm 수준이고, 단일 캔틸레버가 점유하는 영역의 크기가 수십 ${\mu}m$${\times}$수십${\mu}m$ 수준이므로, 미디인 구동기는 수 nm의 위치 정확도 및 수십 ${\mu}m$ 수준의 변위 그리고 100Hz이상의 공진 주파수를 확보하여야한다. 본 연구에서 제작한 탐침형 정보저장장치의 미디어 구동기는 고저항 Si wafer 표면을 Deep RIE로 patterning한 후 그 내부를 도금으로 채워 구리 코일을 형성하고 이를 영구자석과 결합시킨 후, 구리 코일에 전류를 흘려 미디어를 구동하는 방식이다. 사용된 영구자석은 SmCo 자석이며 코일의 폭은 $100{\mu}m$이고 간격은 $20{\mu}m$, 높이는 $70{\mu}m$로 결정하였으며, 100Hz 이상의 공진 주파수를 확보하기 위하여 스프링 재질은 구리보다 상대적으로 stiff한 Si을 사용하였다. 미디어의 크기는 $20{\times}20mm^2$, 전체 구동기의 크기는 $30{\times}30mm^2$이며 측정결과 최대변위는 140mA 인가 시 약 ${\pm}127{\mu}m$이다.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
• /
• 한국원자력학회 1997년도 춘계학술발표회논문집(1)
• /
• pp.207-212
• /
• 1997

영광2호기에 설치되어있는 노내 중성자속 감시 계통 설비인 기계식 인출제한 스위치(Withdrawl Limit Switch)의 구조적인 결함을 제거하기 위한 원인 분석 및 개선과정에 중점을 두었다. 기계제어방식의 구조적 결함은 검출기(Detector)가 노심의 중성자속(Neutron Flux)을 측정하기 위해 구동기의 수동 혹은 자동운전시 검출기 안내관에 삽입 인출이 반복 수행되면서 물리적 또는 환경적요인에 의한 레버의 휘어짐으로 접촉위치의 변경이 발생하는 것을 의미한다. 콘솔내 다수의 마이크로-프로세서(Multiple-Microprocessors)에 의한 구동기(Drive Unit) 동작으로 노심내 3차원 중성자속 분포를 측정할 수 있는 유일할 설비로써 본 계통은 그동안 관련 보수작업 및 설비개선에도 불구하고 근본문제점이 해소되지 못한 가운데 여러차례의 설계, 모의시험을 거쳐 인출제한스위치 제어 방식을 기계식에서 전자식으로 개선, 대체하여 시험 및 운전해 본 결과 근본적 결함원인이 해결되었음을 확인하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.665-666
• /
• 2006

In precision laser microfabrication, focusing is essential to acquire good machining precision and uniform machining quality. If it does not perform, laser machining cannot be realized. So, confocal scanning method with high depth resolution is used for focus detection technique. This paper is concerned with a procedure for design, analysis and performance test of an autofocus fine actuating stage, which is composed of flexure-hinge type lever mechanism and piezoelectric actuator. Through series of analytical design, the stage is simplified as a rigid bodies(lever and main body) and springs(flexure hinges). The simplified model was applied to determine the dimension of flexure hinges and lever. After structural analysis confirmed design requirement, an actual stage was made and verified through an experiment on the static and dynamic characteristics(maximum stroke and 1st natural frequency). The fabricated stage was satisfied with the design requirement.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제14권4호
• /
• pp.1-7
• /
• 2000

본 논문에서 원전의 핵연료 다발의 중섬자속을 측정할 수 있는 노내중성지속 감시계통의 구동모터를 제어하기 위한 스위치의 오동작 원인 분석 및 이 문제를 해결하기 위한 방안을 제시하고자 한다. 노내중성자속 감시계동은 검출기 안내관을 통해 검출기가 노심으로 삽입되거나 인출될 경우 접점선호를 발생하는 기계식 스위치레버를 장착하고 있다. 그러나 기계적인 열화나 환경적인 요인에 의해 기계식 스위치레버의 특성이 점점 변화되어 마침내 잘못된 접점신호를 발생하게 된다. 그러므로 아들 문제 해결을 위해 기계식 스위지 대선 전자식 스위치를 검출기 안내관 밖에 배치하였고, 공진효과를 이용하여 점점신호를 발생하는 회로개선과 소음 및 전기적 방해를 방지하기 위한 콘데서를 전자회로 전원 입력측에 설치하였다. 이러한 개선을 완료한 후, 여러 조건하에서 이 향상된 스위치 제어회로를 반복적으로 시험하였는데, 결국 이를 통해 원하는 접점신호를 얻게되었을 뿐 아니라 발전소 정상운전 중에 관련시스템의 주기시험을 통해서도 검출기 접점 오동작 신호가 발생되지 않음울 확인할 수 있게 되었다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제33권10호
• /
• pp.1045-1053
• /
• 2009

Precision stages for 6-DOF positioning, actuated by PZT stacks, which are fed back by gap sensors and guided by flexure hinges, have enlarged their application territory in micro/nano manufacturing and measurement area. The precision stages inherently have such limitations as the nonlinearity between input and output in piezoelectric stacks, feedback signal noise in precision capacitive gap sensors and low material damping in precision kinematic linkages of mechanical flexures. To surmount these limitations, the precision stage is modeled with physics-based variables, which are identified by transient response correspondence, and a gain margin calculation algorithm using the Prandtl-Ishlinskii model and describing function is newly developed to assess system performance more precisely than linear controller design schemes. Based on such analyses, a precision positioning controller is designed. Excellent positioning accuracy with rapid settlement accomplished by the controller is shown in step responses of the closed-loop system.