Jo, Jae-hyuk;Kim, Yu-ri;Kim, Hye-ji;Ro, Kwang-Hyun
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.10a
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pp.1038-1041
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2015
본 연구에서는 개인 서비스 로봇에서 한 단계 더 발전시켜 사용자와 소통이 가능한 로봇을 개발하여, 사용자에게 편리함을 제공할 뿐만 아니라 동반자와 같은 개인 친화적 로봇을 개발하고자 한다. 스마트 벗(Smart Bot)은 안드로이드 어플리케이션으로 로봇의 움직임 및 커뮤니케이션을 제어하며, 현재 사용중인 스마트폰과 다른 스마트폰 두 대의 스마트폰만 있으면 누구나 사용가능 하다. 스마트 벗에 스마트폰을 도킹하면 어플리케이션이 실행되며, 로봇에 부착된 아두이노와 스마트폰이 시리얼 통신을 하게 된다. 그러면 각 쓰레드가 시작되어 영상전송서버, 원격제어, 얼굴인식, 음성인식을 멀티 쓰레드로 동작시킨다. 각 기능의 쓰레드 간의 통신과 쓰레드 주기설정은 메인 쓰레드의 Handler 객체의 Message로 통신 및 제어를 하며, 원격제어 및 영상전송의 경우 다른 스마트폰의 Remote 어플리케이션을 통해 해당 로봇에 접속하게 된다. 이 때, 해당 영상 및 제어 전송/수신 통신은 스마트폰의 WIFI 기능을 통한 TCP/IP 프로토콜을 통해 전송/수신된다. 로봇에 안드로이드 스마트폰을 결합하여 스마트폰 보유자라면 누구나 로봇을 이용할 수 있고, 연령층과 성별의 구분 없이 각 사람들의 생활 속에서 활용할 수 있는 다양한 기능을 통해 일상생활 속에서 로봇의 활용성을 증대시키고자 하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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1999.10c
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pp.215-217
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1999
CORBA 2.0 규격에 따라 구현돈 인터넷 Java ORB인 iORB는 Common Object Request Broker Architecture (CORBA) 객체 호출을 위한 Basic Object Adapter (BOA)를 클라이언트와 서버 객체 사이의 연결 설정과 요청 처리를 분리한 다중 쓰레드 방식으로 제공하고 있다. 본 논문은 다중 쓰레드 방식을 지원하는 iORB의 BOA 설계 및 구현에 관한 것이다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2014.11a
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pp.139-140
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2014
최근 건선산업에서 문제점으로 지적되고 있는 것은 제조과정 중 이산화탄소를 다량 방생시키는 시멘트의 사용이다. 이는 알칼리활성 무기결합재로 대체함으로써 시멘트보다 이산화탄소 배출량을 저감할 수 있지만 고가의 알칼리 자극제를 다량 사용하기 때문에 경제적 측면 및 사용성을 고려하지 않으면 사용할 수 없기 때문에 이에 대한 대체재에 관한 연구가 필요한 실정이다. 이에 본 연구에서는 고로슬래그를 기반으로 하는 알칼리 활성 무기결합재에 알칼리 자극제의 사용량을 저감하기 위해 레드머드를 사용하고, 레드머드에 적합한 알칼리 자극제의 종류와 사용방법에 대하여 연구하고자 하였다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04a
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pp.627-629
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2000
루프를 병렬 처리하기 위해 공유 메모리 다중처리기에 루프를 할당하는 네 가지 기법들을 루프 캐리 종속성(loop-carried dependence)을 가진 루프의 할당에 적용하기 위해 하여 변형 후 그들의 성능을 비교 분석한다. 구현은 자바 쓰레드 환경에서 하였다. 또한, 반복들간에 종속 관계가 생기는 루프의 효율적 수행을 위해 CDSS(Carried-Dependence Self-Scheduling)할당 기법을 제안한다. 종속 거리, 쓰레드 수, 반복 수등을 다양하게 하여 시뮬레이션 해 본 결과 제안한 CDSS는 양호한 부하 균형을 유지하였으며 다른 기법들에 비해 루프 수행 시간을 줄여 효율적임을 알 수 있었다.
Park, Jung-Woo;Kim, Jun-Ho;Lee, Won-Joo;Jeon, Chang-Ho
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2009.01a
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pp.473-476
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2009
본 논문에서는 다중 쓰레드 환경에서 동작하는 웹 크롤러를 구현하고 성능을 분석한다. 이 웹 크롤러의 특징은 검색시간을 단축하기 위하여 크롤링, 파싱 및 페이지랭킹, DB 저장 모듈을 서로 독립적으로 다른 작업을 수행하도록 구현한 것이다. 크롤링 모듈은 웹상의 데이터를 수집하는 기능을 제공한다. 그리고 파싱 및 페이지랭크 모듈은 수집한 데이터를 파싱하고, 웹 페이지의 상대적인 중요도를 수치로 계산하여 페이지랭크를 지정한다. DB 연동 모듈은 페이지랭크 모듈에서 구한 페이지랭크를 데이터베이스에 저장한다. 성능평가에서는 다중 쓰레드 환경에서 쓰레드 수와 웹 페이지의 수에 따른 검색 시간을 측정하여 그 결과를 비교 평가한다.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.3
no.4
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pp.791-802
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1996
In this paper, we discuss a distributed shared memory management scheme based on multi-threaded programming model for a large-scale loosely coupled multiprocessor system. The scheme covers three major issues in the distribued shared memory;the address translation table management, the block coherence maintenance, and the block placement policy. The scheme efficiently resolves the general problems occurred in the distributed shared memory such as a false sharing, an unnecessary replication, a block bouncing, and an address aliasing phenomenon. It also provides the application transparency, good scalability, easy implementation, and multithreaded programming model to users.
본 연구에서는 기업인수 합병공시 전후에 관찰되는 매수 매도가격차이중에서 정보비용부분의 움직임을 살펴봄으로써 정보비대칭하의 시장미시구조이론을 검증하였다. 공시일을 예측할 수 없는 기업인수 합병공시를 대상으로 함으로써 효율적시장가설의 검증을 병행하는데 본 연구의 의의가 있다. 검증의 결과는 시장미시구조이론과 효율적시장가설을 지지한다. 공시전 전체기간에 대한 분석에서는 스프레드의 증가가 없었으나 부분기간에 대한 분석에서 스페셜리스트가 스프레드를 증가시키는 것을 확인하였다. 스프레드의 증가는 공시 3일전과 4일전에 나타났으며 이는 정보거래자에 대한 손실을 피하기 위하여 스프레드를 증가시킨다는 이론의 예측과 일치하는 증거이다. 그러나 정보누출과 이의 감지에는 시간차이가 존재하였다. 우호적공개매수와 적대적공개매수의 비교분석에서도 기업인수의 실현여부와 관련된 정보비대칭 현상에 대해 이론의 예측과 일치하는 결과를 얻었다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.07b
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pp.904-906
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2005
자바 언어는 병행 프로그래밍을 위해 쓰레드를 제공한다. 자바 병행 프로그램은 레이스 컨디션이나 데드락에 의하여 사용자가 원하지 않은 값을 출력하거나 예기치 못한 오류를 발생시킬 수 있다. 이러한 문제는 프로그램의 전반적인 신뢰성 및 안정성에 악영향을 미칠 수 있다. 본 연구에서는 실행 중에 실시간으로 쓰레드와 동기화 객체의 발생과 처리 과정을 보여줄 수 있는 모니터링 시스템을 코드 인라인 기법을 기반으로 설계 개발하였다. 이 시스템은 사용자 옵션에 따라 관심 있는 쓰레드나 동기화 객체만을 추적할 수 있으며 실행 후에 쓰레드와 동기화 객체 관련 요약 프로파일 정보를 제공한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.04a
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pp.544-545
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2015
최근 스토리지 서버에 사용되는 코어가 싱글코어에서 점차 발전하여 멀티코어가 됨에 따라 스토리지 서버에 많은 기능들이 추가되었다. 이러한 기능들을 효과적으로 사용하기 위해서는 스토리지 서버를 효율적으로 관리하는 프로그램이 필요하다. 이에 멀티코어를 효과적으로 사용하여 스토리지 서버를 효율적으로 관리할 수 있도록 멀티쓰레드 프로그램으로 스토리지 서버 프로그램을 구현하였다. 멀티쓰레드 소프트웨어는 동시 동작으로 인해 개발하는데 어려움이 있으므로 이를 해결코자 DEVS 형식론 기반의 멀티쓰레드 소프트웨어 개발 방법을 이용하였다. DEVS 형식론 기반의 모델링과 시뮬레이션을 거치고 소프트웨어를 구현하여 개발의 어려움과 검증에 대한 부분을 해결하였다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.05a
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pp.829-832
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2004
대단위(large-scale) 가상현실 시스템이나 가상현실 시스템의 구성요소가 네트워크(일반적인 통신망)를 통하여 분산되어 있는 경우를 네트워크 가상현실 시스템(Net-VE : Networked Virtual Environment)이라 한다. 가상현실의 환경을 분산 처리하는 경우 가상현실 시각의 공유방법, 분산시스템의 구성방법, 저속 혹은 고속통신망을 통한 대량의 데이터를 전송하는 방법, 가상현실 내의 이용자의 상호작용 방법, 데이터 공유방법, 분산처리 방법 등 가상현실 기술에 부가하여 통신망기술, 프로토콜 공학, 분산 처리기술 등 다양한 주변 기술이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 더 유연성 있고 모듈러한 네트워크 가상 환경을 구축하는데 있어 효율적인 객체 지향 프로그래밍 기술인 자바의 다중 쓰레드 병렬처리 기법을 사용하고자 한다. 자바의 쓰레드 구조를 사용함으로써 네트워크 가상환경에서 여러 클라이언트에서 요청하는 데이터를 네트워크를 통한 지연에 대한 효과적인 대안으로서 자바의 다중 쓰레드 병렬처리 기법을 제안하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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