• Title/Summary/Keyword: 레고 시스템

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Reactive Ceramic Membrane Incorporated with Iron Oxide Nanoparticle for Fouling Control (산화철 나노입자 부착 반응성 세라믹 멤브레인의 막 오염 제어)

  • Park, Hosik;Choi, Heechul
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.35 no.2
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    • pp.144-150
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    • 2013
  • Hybrid ceramic membrane (HCM) processes that combined ozonation with a ceramic membrane (CM) or a reactive ceramic membrane (RM), an iron oxide nanoparticles (IONs) incorporated-CM were investigated for membrane fouling control. Alumina disc type microfiltration and ultrafiltration membranes doped with IONs by sintering method were tested under varying mass fraction of IONs. Scanning electron microscope (SEM) images showed that IONs were well-doped on the CM surface and doped IONs were approximately 50 nm in size. Change in the pure water permeability of RM was negligible compared to that of CM. These results indicate that IONs incorporation onto CM had little effect on CM performance in terms of the flux. Natural organic matter (NOM) fouling and fouling recovery patterns during HCM processes confirmed that the RM-ozonation process enhanced the destruction of NOM and reduced the extent of fouling more than the CM-ozonation process by hydroxyl radical formation in the presence of IONs on RM. In addition, analyses of NOM in the feed water and the permeate showed that the efficiency of membrane fouling control results from the NOM degradation during HCM processes; leading to removal and transformation of relatively high contents of aromatic, high molecular weight and hydrophobic NOM fractions.

Design and Implementation of a Real -Time Analytics System for Network Packet Trend Analysis (네트워크 패킷 트랜드 분석을 위한 실시간 스트림 데이터 분석 시스템 설계 및 구현)

  • Park, Seoeun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.04a
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    • pp.72-75
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    • 2016
  • 스마트폰, 센서, 소셜미디어, 웹 서비스 등으로부터 발생되는 데이터의 폭증으로 인하여 빅데이터의 분석 및 활용에 대한 요구가 커져가고 있다. 특히 스마트 기기의 발달과 사용자 이용 패턴의 변화로 인하여 스트림 데이터는 끊임없이 발생되고 있지만, 기존의 하둡을 이용한 분석 시스템은 응답시간이 지연되어 빠르게 결과를 조회할 수 없는 단점으로 인하여 데이터를 실시간으로 분석하여 바로 활용할 수 있는 시스템에 대한 요구가 점점 더 증가하면서 람다 아키텍쳐가 등장하였다. 람다 아키텍쳐는 데이터 처리 과정을 배치 레이어와 스피트 레이어로 나누고, 스피드 레이어에서는 배치 결과가 나오기 전까지 스트림으로 유입되는 데이터를 실시간으로 분석하여 가장 최근의 데이터를 빠르게 조회 할 수 있도록 결과를 제공한다. 본 논문에서는 람다 아키텍쳐를 활용하여 연속적으로 유입되는 대용량의 스트림 데이터를 효과적으로 처리하여 실시간 분석과 동시에 배치 분석을 제공하는 데이터 처리 시스템을 설계하고 구현한다.

A Study wrapping using Transaction Adaptor component (트렌젝션 어뎁터 컴포넌트를 이용한 래핑에 관한 연구)

  • Kim, Sang-Young;Jung, Ji-Hwan;Kim, Jung-Ah;Hwang, Sun-Myung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.233-236
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    • 2004
  • 컴포넌트 기반 소프트웨어 설계는 개발된 컴포넌트의 조립을 통한 재사용으로 소프트웨어를 생성하는 것을 목표로 하고 있다. 이때 재사용되는 컴포넌트들은 용도에 맞게 개조되어야 한다. 본 연구는 이러한 개조 방법을 트랜잭션 어뎁터(Transaction Adaptor)라는 개조 컴포넌트를 이용하여 기존의 컴포넌트 또는 기존의 레거시 시스템을 재사용하는 것에 대한 연구이다. TA를 이용한 개조방법은 클라이언트와 호스트시스템 사이에 TA컴포넌트를 사용하여, XML데이터를 스트림 형태로 변환하여 전송함으로서 레거시 시스템을 재사용한다. 이러한 TA를 이용한 재사용 방법은 클라이언트 플렛폼이나 호스트의 종류에 관계없이 TA가 XML로 데이터 변환처리하여 레거시 시스템을 재사용할 수 있다.

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Position Control of Rail Traction System Driven by Dual Brushless Motors (듀얼 브러쉬리스 모터로 구동하는 레일 트랙션 시스템의 위치제어)

  • Cho, Kiwan;Bae, JongNam;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2020.08a
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    • pp.61-63
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    • 2020
  • 본 논문에서는 2개의 브러쉬리스 AC 모터로 구동하는 레일 트랙션 시스템의 설계와 위치제어 방법을 제시한다. 제안된 시스템의 설계에서 롤러와 레일 사이의 미끄러짐 효과를 줄이기 위해 롤러가 레일의 상단 표면에 위치하는 구조로 설계하였다. 레일의 지지대가 상단 중앙에 위치해 있어 두 개의 날개 형태로 롤러가 제작되었으며, 각각의 롤러는 BLAC 모터와 연결되어 있다. 위치제어의 성능을 높이기 위해 코사인 가감속 패턴을 활용하여 구동 시 전류와 속도의 리플을 억제한다. 두 모터의 비선형적인 부하에 의한 밸런스오차를 줄이기 위해 실시간 위치 변화의 밸런스 제어를 제안한다. 제안된 듀얼 BLAC 모터로 구동하는 트랙선 시스템의 위치제어성능은 비교실험을 통해 검증되었다.

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A Configuration of the c/tensorflow framework for mixed precision on ARM-based embedded systems (ARM 기반 임베디드 시스템에서 mixed precision 을 위한 c/tensorflow 프레임워크 구성)

  • Lee, Jong-Eun;Lim, Seung-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.21-23
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    • 2022
  • ARM 아키텍처를 사용하는 임베디드 시스템에서 int8, fp16, fp32 데이터를 조합하여 c/c++로 작성된 mixed precision CNN 을 실행시키기 위한 프레임워크 구성으로, 네트워크의 레이어마다 다른 정밀도를 사용하여 네트워크 경량화 및 추론 정확도 향상을 위한 최적의 설정을 탐색하는 실험 및 분석이 가능토록 하는 것을 목적으로 한다. 주요 구성은 network forwarding 중 레이어의 입력이 레이어에 설정된 정밀도와 다를 경우 실행되는 양자화/반양자화를 c/c++로 바인딩된 tensorflow 의 quantization 모듈을 사용하여 진행하고 ARM 시스템에서 c/c++의 fp16 을 사용하기 위해 fp16 를 컴파일이 가능한 ARM compiler 를 사용하는 프레임워크를 제안한다.

A Control Strategy of Auto-Leveling System for Vehicle Platform based on DSP (DSP를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략)

  • Byeol Han;Yushin Chang;Sungyong Lee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.07a
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    • pp.507-509
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    • 2023
  • 본 논문에서는 DSP (Digital Signal Processing)를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략을 제안한다. 지대공 유도 미사일용 차량용 레이다는 전방향으로 일정 속도로 회전하며 감시정찰 임무를 수행한다. 수평안정화장치는 4세트의 수평구동모듈을 이용하여 차량 플랫폼의 수평을 유지하여 레이다의 안정적인 회전을 가능하게 한다. 이를 실시간으로 구현하기 위해 임베디드시스템인 DSP를 적용하여 경사도를 측정하고, 구동모듈에 구동 명령을 인가하여 수평을 유지한다. 수평구동모터는 감속기를 통하여 모터 토크를 증가시켜 수평 안정 동작을 수행한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평안정화장치를 축소 구현한다. 제안하는 구동 전략의 유효성은 시뮬레이션으로 입증한다.

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Modeling & Analysis of the System Bus on the SoC Platform (SoC 플랫폼에서 시스템 버스의 모델링 및 해석)

  • Cho Young-shin;Lee Je-hoon;Cho Kyoung-rok
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.42 no.12
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    • pp.35-44
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    • 2005
  • SoC(systnn-on-a-chip) requires high bandwidth system bus for performing multiple functions. Performance of the system is affected by bandwidth of the system bus. In this paper, for efficient management of the bus resource on a SoC platform, we present a latency model of the shared bus organized by multiple layers. Using the latency model, we can analyze latencies of the shared bus on a SoC. Moreover we evaluate a throughput of the bus and compare with needed throughput of the SoC platform including IPs such as MPEG or USB 2.0. And we can use the results as a criteria to find out an optimal bus architecture for the specific SoC design. For verifying accuracy of the proposed model, we compared the latencies with the simulation result from MaxSim tools. As the result of simulation, the accuracy of the IS model for a single layer and multiple layer are over $96\%\;and\;85\%$ respectively.

Analysis of Refactoring Techniques and Tools for Source Code Quality Improvement (소스 코드 품질 향상을 위한 리팩토링 기법 및 도구 분석)

  • Kim, Doohwan;Jung, YooJin;Hong, Jang-Eui
    • Journal of Convergence Society for SMB
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    • v.6 no.4
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    • pp.137-150
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    • 2016
  • Along with the rapid development of IT technology and business services, the effort to provide new services to the customers has been increasing, and also the improvement and enhancement of legacy systems are continuously occurring for rapid service delivery. In this situation, the quality assurance of the source code for the legacy system became a key technical elements that can quickly respond to the service needs. Refactoring is an engineering technique to ensure the quality for the legacy code, and essential for the improvement and extension of the legacy system in order to provide value-added services. This paper proposes some features of refactoring techniques through surveying and analyzing the existing refactoring techniques and tools to enhance source code quality. When service developers want to refactor the source code of the legacy system to enhance code quality, our proposed features may provide with the guidance on what to use any technique and tool in their work. This can improve the source code quality with correct refactoring and without trial and error, and will also enable rapid response to new services.

LFM Radar Implemented in SDR Architecture (SDR 기반의 LFM 레이다 설계 및 구현)

  • Yoon, Jae-Hyuk;Yoo, Seung-Oh;Lee, Dong-Ju;Ye, Sung-Hyuck
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.29 no.4
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    • pp.308-315
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    • 2018
  • In this paper, we present the basic design results for high-resolution radar development at S-band frequency that can precisely measure the miss distance between two targets. The basic system requirement is proposed for the design of a 3.5 GHz linear frequency-modulated (LFM) radar with maximum detection distance and distance resolution of 2 km and 1 m, respectively, and the specifications of each module are determined using the radar equation. Our calculations revealed a signal-to-noise ratio ${\geq}30dB$ with a bandwidth of 150 MHz, transmission power of 43 dBm for the power amplifier, gain of 26 dBi for the antenna, noise figure of 8 dB, and radar cross-section of $1m^2$ at a target distance of 2 km from the radar. Based on the calculation results and the theory and method of LFM radar design, the hardware was designed using software defined radar technology. The results of the subsequent field test are presented that prove that the designed radar system satisfies the requirements.