• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.703-706
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• 2009

매년 운전자의 운전미숙과 돌발 상황으로 인한 자동차사고로 인해 수만 명의 사망자와 부상자가 나오고 있으며 이로 인한 경제적 손실도 막대하다. 현재 충돌사고를 방지하기 위해 레이더나 초음파센서와 같은 통신기기를 활용한 충돌회피시스템이 개발되고 있는 상황으로 충돌회피를 위해서는 센서부도 중요한 역할을 하지만 충돌회피 알고리즘 개발이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 두 개의 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 구축하였다. 자동차가 자율적인 판단에 따라 충돌 없이 이동할 수 있는 능력을 갖게 하기 위하여 초음파센서와 광센서를 이용하였으며, 라인트레이서와 같이 라인을 따라 자동차가 이동하는 도중 장애물을 감지하였을 경우 장애물을 회피할 수 있는 알고리즘을 이용하여 개발하였다. 그리고 주행 시험을 통해 장애물 회피에 관한 테스트를 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.433-434
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• 2022

물류 시설에서 사람이 직접 물류를 입출고하는 방식이 일반적이다. 본 연구에서는 물류의 입출고를 인력의 소모 없이 보다 안전하고 효율적으로 하는 것을 전제로 하여 스마트 팩토리 산업에 사용되는 AGV 시스템에 물류 입출고 시스템을 접목하고자 한다. 본 논문은 기존의 인력의 소모와 산업재해 위험이 있는 물류 시설 근로 환경에 AGV를 이용, 인력의 소모를 줄여 물류 입출고 프로세스를 무인화하고자 "AGV 물류 자동화 시스템"을 제안한다. AGV 물류 자동화 시스템은 적외선 센서를 이용해 라인 트레이서를 구현하여 원하는 위치로 AGV를 이동시키고 각종 모터로 물품의 입출고 임무를 수행하도록 한다. 스마트폰의 물류 관리 어플리케이션을 통해 AGV의 제어와 물품의 재고 파악이 가능하도록 하여 물류관리의 효율성과 편의성을 증대시켰다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.707-710
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• 2009

최근 다양한 센서를 이용한 자율 주행 장치의 개발이 이루어지고 있으며 전방에 있는 물체를 감지하여 회피한 후 다시 원래의 차선으로 돌아올 수 있는 시스템은 자율주행자동차를 위한 기본적인 알고리즘이다. 본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 능동적으로 피해갈 수 있는 시스템을 구축하였다. 많은 초음파센서를 부착할수록 정밀도는 높아질 수 있지만 시스템의 가격상승이 불가피하기 때문에 본 연구에서는 하나의 초음파센서를 이용하여 알고리즘을 개발하였다. 연구 내용으로는 주행로 확보를 위하여 라인트레이서를 이용한 방식을 채용하였고 장애물을 감지 시 회피 후 복귀를 위한 알고리즘을 개발하였다. 또한 실 주행 시험을 통해 시스템의 장애물 감지 및 회피 성능을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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• v.39 no.3
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• pp.65-70
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• 2002

This paper discusses the work-in-progress of a system to control a moving robot over the WWW(World Wide Web). That is, we describes the experimental results and control methods of system over the world wide web. The remote control of the system is controlled by accessing a simple form of interface that is connected to the server. For this application, a remote operator should have a general-purpose computer with Internet connection and a WWW browser to remotely operate the line-tracer through the Internet. As a remote operator summits an input by operating html files in the server, the program written in java is operated the equipment is being connected to the serial port. By being transmitted to the line-tracer through the infra-red sensor, the remote controlled signal is operated in distance. As a tool in order to identify the system's operation of the over the web is used the line-tracer. 

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.1
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• pp.133-138
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• 2022

In this paper we present the system we produced to help workers at logistic centers and prevent accidents, in which they could get hurt. As a base we use the main control device, named Arduino uno, which measures the weight by using load cells. When operating with the system, by placing object on it, the system measures the weight of the object and keeps the highest point at the same height by lowering its board. This improves the convenience while placing and removing objects from the board. If the weight of the placed object is exceeding the set value the board will also lower itself to secure the safety. By using a line tracer system, the objects are being moved only on a set route with the goal to make it even more comfortable to use.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.485-486
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• 2023

4차 산업혁명 이전에도 많은 물류 자동화가 이루어지고 있었다. 그러나 4차 산업혁명이 도래하면서 자동화되는 범위가 더욱 넓어지며 인력이 쓰이는 곳에 로봇이 대거 등장하게 되었다. 그러나 환경이 열악한 중소기업이나 경제성 측면에서의 도입이 어려운 분야에서는 자동 물류 시스템의 적용이 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물건을 옮기는 일에 있어서는 라인트레이서를 이용하여 물품의 수송을 도와주고, 적외선 센서 및 바코드 리더기를 이용하여 물품 개수의 현황 계산을 담당하여 정확한 계산을 도출하여 자동으로 원격 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 물류관리 지원 시스템을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2021.11a
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• pp.1305-1307
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• 2021

이동형 X선 장비를 이용하는 초보자들이 운전에 대한 부담감을 줄이고 손쉽게 훈련하면서도 장비의 손상을 방지하면서 교육할 수 있도록 안전한 X선 검사를 통한 국민보건향상을 위해 디지털 이동형 X선 장비의 교육용 보조 시스템을 개발하고자 하였다. 본 시스템은 교육 훈련을 위한 전용 코스 환경 개발, 장애물 인식을 위한 라인트레이서 탐색 및 초음파 센서 개발로 구성되어 있다. 학생들을 위한 이동형 X선 장비 교육을 위한 보조 시스템 개발로 이동형 X선 장비 전용 코스 환경은 교육을 위해 ㄷ형, T형, S형 등의 다양한 형태이다. 이 기능을 이용하여 각각의 코스에서 교육생들이 운전의 오류를 화면에 점수화하여 실무능력을 높일 수 있으리라 기대된다.

• Journal of radiological science and technology
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• v.47 no.5
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• pp.395-401
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• 2024

This study aimed to develop a self-directed modular teaching-learning model curriculum for the safe operation of mobile X-ray equipment with designed an educational system using ultrasonic sensors and line tracer sensors. We conducted with radiological science students and clinical radiological technologists. they improved performance in reducing errors during mobile X-ray equipment operation and increased learning satisfaction after repeated practice. The average error rate of driving its decreased through repeated training, and learning satisfaction was rated as excellent. The modular teaching-learning model with sensor-based evaluation system contributed to enhancing practical skills in operating mobile X-ray equipment. Our results demonstrated the effectiveness of self-directed learning for mobile X-ray equipment operation and serves as foundational material for developing future educational programs.

• Journal of Drive and Control
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• v.21 no.3
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• pp.1-8
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• 2024

Electric cart, one of the many devices created to aid golfers, combines software and wireless technology with over 200 different parts and computers. It is designed to be controlled remotely and can be started or stopped using a remote control while on the golf course. However, one recurring issue is the frequent derailment of the electric cart during operation. This problem not only hampers game performance but also causes delays as drivers lose focus. The objective of this study is to enhance the driving system of autonomous electric carts, which are controlled by the driver's signals, in order to address the issue of derailments. These autonomous carts follow a line tracer on the course. By examining the evolution of golf carts and the safety enhancements implemented in current models, we propose to supplement the autonomous driving system to increase safety and improve the performance of these electric carts.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.26 no.4
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• pp.161-168
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• 2021

In this paper, it is a system that informs people who take medication periodically to facilitate the convenience of the elderly and the disabled. It is a system that measures the full weight of pills that need to be taken for a week using a weight sensor, and then determines whether or not the pills are taken by measuring the weight of the reduced pills again when the user takes them. For people with disabilities who are unable to move, it includes the function of automatically transporting medicine to the user-set location at the time of use using a line tracer based autonomous vehicle. It is also configured to inform users who have not taken the pill through an alarm that includes visual and auditory functions at a specific time to inform them of this. This work attempts to help users take their medication without forgetting by segmenting the task performance process of such a system through simulations.