• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.31 no.10B
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• pp.883-890
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• 2006

The study of sensor network database is beginning to liven up as we are interested in Ubiquitous Computing technology in hardware, communication, database and so on. Especially, as new smart sensors have capabilities of real-time information gathering and analysis of each sensor node, data processing becomes an important issue in Ubiquitous Computing. In thesis, we have applied TinyDB(query processing system) to carry sensor node with line tracer which can follow the fixed path. After we gathered data around path, we have processed data in TinyDB GUI, gathered data, displayed data on a web server. Also we have a web browser on an embedded board for convenient user interface and implemented touch screen such that users can operate with a finger.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.386-389
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• 2008

낮은 처리속도와 기억용량을 가진 임베디드 센서 네트워크의 소프트웨어를 개발할 때 Tiny OS는 컴포넌트방식의 nesC 언어를 이용하여 효율적인 설계를 돕는다. 컴포넌트 방식을 이용하기 때문에 여러가지 소프트웨어의 개발에 자주 사용되는 자산을 분리하여 관리한다면 개발시간과 비용을 절감할 수 있다. 본 논문에서는 Tiny OS 기반에서 임베디드 센서 네트워크 소프트웨어 개발 시 프로덕트라인 방법을 적용하여 공통적인 자산과 가변적인 자산을 구별하고 재사용성을 높이며 개발 효율을 증대하는 방안을 제시한다. 이러한 연구는 이종의 임베디드 소프트웨어 개발에도 적용되어 늘어나는 임베디드 소프트웨어의 양적, 질적 수요를 충족시켜주는데 도움이 될 것이다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.560-565
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• 2017

본 논문에서는 jansen's linkage와 기구설계를 기반으로 Theo Jansen의 strandbeast을 DC모터를 통해 구동하는 8족 보행로봇으로 설계 및 제작하고, 그에 대한 해석을 제시한다. 제작된 로봇은 크게 구동부, 제어부, 센서부로 나눌 수 있으며, 구동부는 모터와 다리로, 제어부는 Arduino 보드로 그리고 센서부는 광센서로 구성되어 있다. 구동부의 다리부분은 에디슨의 M-sketch를 통해 설계하였고, 제어부는 센서의 신호를 트랙에 맞추어 적합하게 받아드릴 수 있도록 코딩을 작성하였다. 제작된 로봇은 일반적인 로봇이 아니라 트랙에 맞추어 특화된 로봇으로 그 목적이 제한되어 있음을 밝히는 바이다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2016.05a
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• pp.203-204
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• 2016

본 논문에서는 비콘과 센서를 결합하고 비콘의 패킷 데이터에 센서 값을 포함하여 브로드캐스팅 되도록 구현하였다. 비콘은 본래 사용자가 비콘의 전파 범위에 인접했을 때 서버를 통해 사용자에게 정보 전송 서비스를 제공하기 때문에 인터넷 환경이 아닌 경우에는 서비스를 받을 수 없다. 본 논문에서는 비콘과 센서를 결합하여 비콘 주변의 모든 사용자에게 정보를 전달 하여 오프라인 상에서 주변의 센싱 데이터를 전송할 수 있는 기법을 제안하였다.

• The monthly packaging world
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• s.206
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• pp.59-64
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• 2010

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.14C no.1 s.111
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• pp.105-114
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• 2007

In sensor network processing environments, current location tracking methods have problems in accuracy on receiving the transmitted data and pinpointing the exact locations depending on the applied methods, and also have limitations on decision making and monitoring the situations because of the lack of considering context-awareness. In order to overcome such limitations, we proposed a method which utilized context-awareness in a data processing module which tracks a location of the magnetic object(Magnetic Line Tracer) and controlled introspection data based on magnetic sensor. Also, in order to prove its effectiveness we have built a wireless sensor network test-bed and conducted various location tracking experiments of line tracer using the data and resulted in processing of context-aware data. Using the new data, we have analyzed the effectiveness of the proposed method for locating the information database entries and for controlling the route of line tracer depending on context-awareness.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.01a
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• pp.295-296
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• 2022

물건을 나르는 데 있어 지게차 등 사람을 도울 수 있는 많은 장비들이 존재한다. 하지만 이러한 대형 장비들은 장소에 국한됨으로 좁은 장소에서는 인력이 필히 요구된다. 또, 장비를 다루기 위한 자격증의 필요를 동반한다. 본 논문은 불필요한 인력을 줄여 종사자들의 편의성을 높이고, 물건을 옮기는 데 있어 발생할 수 있는 인명피해를 감소시키기 위해 자격증 없이 좁은 장소에서도 종사자들의 관리하에 라인을 따라가며 원하는 도착 지점에 물건을 실어 나르는 라인트레이서를 제안한다. 기존의 대형 장비를 이용하고 상황에 따라 인력도 요구되었던 방식이 아닌 종사자와 라인트레이서의 입력을 통해 원하는 지점으로 물건을 나를 수 있고, 종사자의 편의성을 높여 능률 또한 함께 높일 수 있다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.36 no.6
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• pp.476-485
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• 2009

In sensor networks, many methods have been proposed to process in-network aggregation effectively. Unlike general aggregation queries, skyline query processing compares multi-dimensional data for the result. Therefore, it is very difficult to process the skyline queries in sensor networks. It is important to filter unnecessary data for energy-efficient skyline query processing. Existing approach like MFTAC restricts unnecessary data transitions by deploying filters to whole sensors. However, network lifetime is reduced by energy consumption for many false positive data and filters transmission. In this paper, we propose a bottom up filtering-based skyline query processing algorithm of in-network for reducing energy consumption by filters transmission and a PBFiltering technique for improving performance of filtering. The proposed algorithm creates the skyline filter table (SFT) in the data gathering process which sends from sensor nodes to the base station and filters out unnecessary transmissions using it. The experimental results show that our algorithm reduces false positives and improves the network lifetime over the existing method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.349-352
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• 2007

자율 센서 네트워크에서 센서 노드가 자율 주행하기 위해서 주행 경로 상의 장애물을 회피해야 한다. 이를 위해서 저렴하고 동적인 상황에서도 효과적인 장애물 탐지 비전 센서를 구현하였다. 이 연구에서는 Structured Light방식을 이용하였으며. Structured Light로는 라인 패턴의 적외선 레이저를 사용하였고 카메라에 적외선 필터를 장착하여 빛의 효과에 둔감하게 하였다. 값과 시간에 따른 2차 Thresholding으로 노이즈를 제거하였다. 실험 결과 센서 노드를 기준으로 한 2D 좌표계에서 최대 10mm의 오차로 장애물의 X, Y좌표를 찾을 수 있었으며 비전 센서의 프로그램은 객체화 하여 센서 노드 프로그램과 연동되어 장애물의 정보를 Localize와 Map building에 사용 할 수 있도록 제공한다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.9
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• pp.362-369
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• 2012

Recently, a target detection based on a distributed sensor network has been much studied in active sonar. Zhou et al. proposed a target localization method using line fitting based on a distributed sensor network which consists of low complexity sensors that only report binary detection results. This method has three advantages relative to ML estimator. First, there is no need to estimate propagation model parameters. Second, the computation is simple. Third, it only use sensors with "detection", which implies less data to be collected by data processing center. However, this method has larger target localization error than the ML estimator. In this paper, a target localization method which modifies Zhou's method is proposed for reducing the localization error. The modified method shows the performance improvement that the target localization error is reduced by 40.7% to Zhou's method in the point of RMSE.