• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.703-706
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• 2009

매년 운전자의 운전미숙과 돌발 상황으로 인한 자동차사고로 인해 수만 명의 사망자와 부상자가 나오고 있으며 이로 인한 경제적 손실도 막대하다. 현재 충돌사고를 방지하기 위해 레이더나 초음파센서와 같은 통신기기를 활용한 충돌회피시스템이 개발되고 있는 상황으로 충돌회피를 위해서는 센서부도 중요한 역할을 하지만 충돌회피 알고리즘 개발이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 두 개의 초음파 센서를 이용하여 전방에 있는 장애물을 회피할 수 있는 시스템을 구축하였다. 자동차가 자율적인 판단에 따라 충돌 없이 이동할 수 있는 능력을 갖게 하기 위하여 초음파센서와 광센서를 이용하였으며, 라인트레이서와 같이 라인을 따라 자동차가 이동하는 도중 장애물을 감지하였을 경우 장애물을 회피할 수 있는 알고리즘을 이용하여 개발하였다. 그리고 주행 시험을 통해 장애물 회피에 관한 테스트를 수행하였다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.36 no.4
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• pp.280-291
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• 2009

Skyline Query processing is important to wireless sensor applications in order to process multi-dimensional data efficiently. Most skyline researches about sensor network focus on minimizing the energy consumption due to the battery powered constraints. In order to reduce energy consumption, Filtering Method is proposed. Most existing researches have assumed a snapshot skyline query processing and do not consider continuous queries and use data generated in ancestor node. In this paper, we propose an energy efficient method called Bottom up filtering tuple selection for continuous skyline query processing. Past skyline data generated in child nodes are stored in each sensor node and is used when choosing filtering tuple. We also extend the algorithms, called Support filtering tuple(SFT) that is used when we choose the additional filtering tuple. There is a temporal correlation between previous sensing data and recent sensing data. Thus, Based on past data, we estimate current data. By considering this point, we reduce the unnecessary communication cost. The experimental results show that our method outperforms the existing methods in terms of both data reduction rate(DRR) and total communication cost.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.7
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• pp.139-148
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• 2008

The sensor network is applied from the field which is various. The sensor network nodes are exchanged with mobile environment and they construct they select cluster and cluster headers. In this paper, we propose the Dynamic Prediction Clustering Algorithm use to Skyline queries attributes in direction, angel and hop. This algorithm constructs cluster in base mobile sensor node after select cluster header. Propose algorithm is based made cluster header for mobile sensor node. It "Adv" reduced the waste of energy which mobile sensor node is unnecessary. Respects clustering where is efficient according to hop count of sensor node made dynamic cluster. To extend a network life time of 2.4 times to decrease average energy consuming of sensor node. Also maintains dynamic cluster to optimize the within hop count cluster, the average energy specific consumption of node decreased 14%.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.15 no.4
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• pp.289-293
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• 2009

In sensor networks, many methods have been proposed to process in-network aggregation effectively. Contrary to normal aggregation queries, skyline query processing that compare multi-dimension data for producing result is very hard. It is important to filter unnecessary data for energy-efficient skyline query processing. Existing approach like MFTAC restricts unnecessary data transitions by deploying filters to whole sensors. However, network lifetime is reduced by energy consumption for filters transmission. In this paper, we propose a lazy filtering-based skyline query processing algorithm of in-network for reducing energy consumption by filters transmission. The proposed algorithm creates the skyline filter table (SFT) in the data gathering process which sends from sensor nodes to the base station and filters out unnecessary transmissions using it. The experimental results show that the proposed algorithm reduces false positive by 53% and improves network lifetime by 44% on average over MFTAC.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.13 no.11
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• pp.2289-2294
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• 2009

In this paper, we proposed a fuzzy controller for racing of a line trace vehicle. Sensor values are computed by statuses of line detecting sensors attached to the line trace vehicle and these sensor values are used for fuzzy inference rules of steering angle control to decide steering angle as output. The decided steering angle is also used for fuzzy inference rules of motor speed control to decide motor speed as output. We experimented and analyzed two proposed methods - one is fuzzy control of steering angle only and the other is fuzzy control of both steering angle and motor speed. In the experiment, we verified that the second proposed method was more efficient in racing speed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.526-528
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• 2000

일반적으로 지문 인식 알고리즘을 구현하기 위해서 전처리와 후처리를 거쳐 정합과 등록 등의 일률적인 과정을 거치게 된다. 하지만 사람의 지문은 개인의 생체학적 특성에 따라 많은 차이를 보인다. 본 논문에서는 두 가지 목적을 위하여 연구되었는데 첫 번째는 획득된 지문영상의 특성을 최대한 이용한 적응성 알고리즘의 개발이다. 보통 획득된 지문영상의 경우 좋은 품질의 영상과 손가락이 건조한 사람의 흐린 영상, 그리고 손가락이 젖은 사람에게서 나타나는 진한 영상 등의 크게 나누어 3가지로 나누어 볼 수 있는데 하나의 알고리즘을 통한 처리보다는 각 지문영상에서 적당한 알고리즘을 적용하는 것이 더욱 좋은 결과를 얻게 된다. 두 번째로 라인센서에서 얻은 낮은 품질의 영상을 처리하기 위한 알고리즘을 제안한다. 라인센서의 사용으로 인한 장점을 최대한 이용하여 지문인식 시스템을 개발하기 위한 목적을 갖는다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.15 no.12
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• pp.938-942
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• 2009

In this paper, we propose a novel filtering method for processing continuous skyline queries on wireless sensor network environments. The existing filtering methods use the filter based on router paths. However, because these filters are applied not to a whole area but to a partial area, these methods send almost data of sensor nodes to transmit to the base station and have no sufficient effect in terms of energy efficiency. Therefore, we propose an efficient method to dramatically reduce the transmission data of sensors through applying a low-cost and effective filter to all sensor nodes. The proposed effective filter is generated by using characteristics such as the data locality and the clustering of sensors. An extensive performance study verifies the merits of our new method.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.11a
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• pp.143-146
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• 2006

본 연구에서는 원전 시설 및 파이프라인의 초음파 비파괴 평가를 위하여 압전 소자를 이용한 초음파 센서를 설계하고 구현하였다. KLM 모델에 의하여 설계된 초음파 센서는 초음파 센서는 임펄스 응답 및 전기음향 측정 시험을 통하여 특성을 평가하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.393-396
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• 2008

센서 네트워크에서 병합 질의를 효율적으로 처리하기 위한 다양한 인-네트워크 질의 처리 기법이 제안되었다. 스카이라인 질의는 일반적인 병합 질의와 달리 다차원 데이터에 대한 비교를 요구하므로 인-네트워크 처리가 쉽지 않다. 스카이라인 질의를 에너지 효율적으로 처리하기 위해서 불필요한 데이터의 전송을 제거하는 것이 중요하다. 기존에 제안된 스카이라인 처리 기법은 전체 네트워크에 필터를 배포함으로써 불필요한 데이터 전송을 차단한다. 하지만 많은 False Positive 발생에 따른 불필요한 데이터 전송과 필터 배포시 발생하는 에너지 소모로 인해 네트워크의 수명이 단축된다. 본 논문에서는 필터 배포에 따른 에너지 소모를 줄이기 위한 방법으로 상향식 필터 설정을 통한 스카이라인 질의 처리 기법과 필터링 성능을 향상시키는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 데이터를 수집하는 과정에서 스카이라인 필터테이블(SFT)설정하는 상향식 필터링을 수행한다. 그리고 선-필터링(Pre-filtering) 기법을 통해 필터효과를 증가시킨다. 제안하는 알고리즘의 우수성을 보이기 위해 시뮬레이션을 통해 기존에 제안된 MFTAC기법과 비교하였으며, 그 결과 평균 False Positive가 평균 84.44% 감소하였고, 네트워크 수명이 약 75.99% 증가하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.536-538
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• 1999

사용자 인증에 관한 연구 중 지문인식에 대한 연구는 매우 진보적인 발전을 거듭해왔다. 지문인식 장치의 보급으로 지문영상을 입력받기 위한 센서의 소형화와 저가화가 요구되어짐에 따라 Area-Sensor를 대신하여 Line-Sensor에 대한 관심이 높아지고 있다. 하지만 잡음에 민감한 Line-Sensor의 특성과 비효율적인 스캔방법으로 인하여 양질의 지문영상을획득하기에 어려움이 있다. 기존의 지문인식 알고리즘의 지문영상개선 방법으로는 인식과정 중 오류를 일으키는 확률이 높아 Line-Sensor에서 획득한 지문영상의 개선에 관한 알고리즘을 제안한다.