• Title/Summary/Keyword: 라이다데이터

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A Communication Module for Distributed Strategic Games (분산형 전략 시뮬레이션 게임을 위한 통신모듈)

  • 노기남;심중표;송동호
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 1995.12a
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    • pp.127-131
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    • 1995
  • 응용프로그램과 통신처리 프로그램간의 접속에 있어서는 응용 프로그래머가 통신을 고려하지 않고 개발해야 하며 중앙집중식 다자간 통신을 분산식 다자간 통신으로 지원할 수 있는 통신 모듈이 이상적이다. 중앙집중식 통신을 사용시에는 반드시 서버의 역할을 하는 중계시스템을 거쳐야 하지만 분산식 통신을 한다면 중계자론 거치지 않고 통신게임을 원하는 사용자간의 의사에 의해서 게임을 할 수 있다. 본 논문에서는 클라이언트와 서버의 기능을 통합한 단일모듈을 이용해서 분산통신 모듈이 가져야할 편의성, 범용성, 이벤트 동기화, 다중성등에 관하여 논의한다. 그리고 전락 시뮬레이션의 형태에 따른 세가지 유형의 예를 설정한다. 첫째는 웨이브 파일서버의 형태를 갖으면서 정해져 있는 시나리오를 따르는 게임이다. 둘째는 바둑과 같은 형태의 토큰을 통해서 제어권을 행사하는 것이다. 셋째는 토큰을 갖지 않고도 제어권을 행사하는 것이다. 마지막으로 본 논문에서 제안하는 통신모듈을 이용하여서 개발 중에 있는 Death Flower라는 게임을 소개한다.

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An Automatic Extraction Algorithm of Structure Boundary from Terrestrial LIDAR Data (지상라이다 데이터를 이용한 구조물 윤곽선 자동 추출 알고리즘 연구)

  • Roh, Yi-Ju;Kim, Nam-Woon;Yun, Kee-Bang;Jung, Kyeong-Hoon;Kang, Dong-Wook;Kim, Ki-Doo
    • 전자공학회논문지 IE
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    • v.46 no.1
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    • pp.7-15
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    • 2009
  • In this paper, automatic structure boundary extraction is proposed using terrestrial LIDAR (Light Detection And Ranging) in 3-dimensional data. This paper describes an algorithm which does not use pictures and pre-processing. In this algorithm, an efficient decimation method is proposed, considering the size of object, the amount of LIDAR data, etc. From these decimated data, object points and non-object points are distinguished using distance information which is a major features of LIDAR. After that, large and small values are extracted using local variations, which can be candidate for boundary. Finally, a boundary line is drawn based on the boundary point candidates. In this way, the approximate boundary of the object is extracted.

A Basic Study on Data Structure and Process of Point Cloud based on Terrestrial LiDAR for Guideline of Reverse Engineering of Architectural MEP (건축 MEP 역설계 지침을 위한 라이다 기반 포인트 클라우드 데이터 자료 구조 및 프로세스 기초 연구)

  • Kim, Ji-Eun;Park, Sang-Chul;Kang, Tae-Wook
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.16 no.8
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    • pp.5695-5706
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    • 2015
  • Recently adoption of BIM technology for building renovation and remodeling has been increased in construction industry. However most buildings have trouble in 2D drawing-based BIM modeling, because 2D drawings have not been updated real situations continually. Applying reverse engineering, this study analysed the point cloud data structure and the process for guideline of reverse engineering of architectural MEP, and deducted the relating considerations. To active usage of 3D scanning technique in domestic, the objective of this study is to analyze the point cloud data processing from real site with terrestrial LiDAR and the process from data gathering to data acquisition.

A Study on the Application of River Surveying by Airborne LiDAR (항공라이다의 하천측량 적용 방안 연구)

  • Choi, Byoung Gil;Na, Young Woo;Choo, Ki Hwan;Lee, Jung Il
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.22 no.2
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    • pp.25-32
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    • 2014
  • The river plan executes the role for prevention of disaster and protection of environment, and requires the surveying results with high accuracies for managing river, dam, reservoir which will be the major infrastructures. The purpose of this study is for comparing and analyzing the results of river surveying which is used widely for disaster management and construction industry support. The results are gathered by using LiDAR which is being used in Korea recently and by using Total station. Study area is chosen at upper area of Bukhan River which is located at Gangwon-do. Total 2 cross-sections of the two methods are extracted from the study area. The standard deviation of land part is about 0.017m which shows little difference between two methods, but the Airborne LiDAR results cannot survey the heights of the points accurately at the singular points with vertical structure and water body part. To overcome the problems through this study, there should be ways to survey the bottom river through transmission of water level within the same margin scope as land part and to survey detailed facilities used by laser exactly through continuous research and experiment. When implementation stage comes, this study expect that this document will be utilized variously for making decision in the area of planning and drawing of business and engineering not just for river regarding the major area or the area that people cannot access.

High Resolution Fine Dust Mass Concentration Calculation Using Two-wavelength Scanning Lidar System (두파장 스캐닝 라이다 시스템을 이용한 고해상도 미세먼지 질량 농도 산출)

  • Noh, Youngmin;Kim, Dukhyun;Choi, Sungchul;Choi, Changgi;Kim, TaeGyeong;Kim, Gahyeong;Shin, Dongho
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.36 no.6_3
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    • pp.1681-1690
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    • 2020
  • A scanning lidar system has been developed. The system has two wavelength observation channels of 532 and 1064 nm and is capable of 360-degree horizontal scanning observation. In addition, an analysis method that can classify the measured particle as an indicator of coarse-mode particle (PM2.5-10) and an indicator of fine-mode particles (PM2.5) and calculate the mass concentration of each has been developed by using the backscatter coefficient at two wavelengths. It was applied to the data calculated by observation. The mass concentrations of PM10 and PM2.5, which showed a distribution of 22-110 ㎍/㎥ and 7-78 ㎍/㎥, respectively, were successfully calculated in the Ulsan Onsan Industrial Complex using the developed scanning lidar system. The analyzed results showed similar values to the mass concentrations measured on the ground around the lidar observation area, and it was confirmed that high concentrations of 80-110 ㎍/㎥ and 60-78 ㎍/㎥ were measured at points discharged from factories, respectively.

Daytime Temperature Measuring LIDAR System by Using Rotational Raman Signal (회전 라만 신호를 이용한 낮 시간 온도측정 라이다)

  • Yoon, Moonsang;Kim, Dukhyeon;Park, Sunho;Sin, MyeongJae;Kim, Yonggi;Jung, Haedoo
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.23 no.4
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    • pp.159-166
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    • 2012
  • We have developed a daytime measuring rotational Raman LIDAR system for temperature measurement. To decrease the background signal from sunlight, we have designed and installed narrow band (0.5 nm) and high rejection ($10^{-6}$) rate band pass filter system using a grating and an interference filter. We calibrated our system by comparing our horizontal temperature profile and KMA (Korea Meteorological Administration) data. We have found that our temperature profile has a good correlation with KMA data within our theoretically expected variance. And we have used these calibration values in obtaining a vertical temperature distribution. To check our system, we also have compared our vertical temperature data with US standard atmospheric temperature profile. We also have compared our temperature profile with sonde data.

Automatic Searching Algorithm of Building Boundary from Terrestrial LIDAR Data (지상라이다 데이터를 이용한 건물 윤곡선 자동 추출 알고리즘 연구)

  • Roh, Yi-Ju;Kim, Nam-Woon;Jeong, Hee-Seok;Jeong, Joong-Yeon;Kang, Dong-Wook;Jeong, Kyung-Hoon;Kim, Ki-Doo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.139-140
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    • 2008
  • 지상라이다는 고정도의 3차원 영상을 제공하고 레이저 빔을 현장이나 대상물에 발사하여 짧은 시간에 수백만점의 3차원좌표를 기록할 수 있는 최신 측량장비로서 다양한 응용분야에서 두각을 나타내고 있다. 본 연구에서는 지상라이다를 이용한 건축물의 3자윈 자동 윤곽선 추출을 다룬다. 지상라이다는 건축물의 3차원 윤곽선을 신속하게 추출할 수 있지만 지상기반 시스템이므로 여러 가지 장애물 때문에 건국물의 하단부에서는 추출이 쉽지 않다. 기존 항공라이다를 이용한 알고리즘에서는 사진의 색상차나 모폴로지 특성에 의존하여 범위를 제한하고, 이를 기반으로 윤곽선을 추출하였다. 하지만 지상라이다의 경우 항공라이다에 비해 분해능이 월등히 높다. 또한, 지상라이다는 지상에서 측정하기 때문에 항공라이다에서 어려운 건축물의 측면이나 정면도 윤곽선 추출이 가능하기 때문에 본 논문에서는 사진을 이용하지 않고 전처리를 하지 않은 데이터를 직접 이용하여 건물의 정면 윤곽선을 추출하는 것을 제안한다. 건물의 크기와 데이터 수 즉, 라이다로 측정한 포인트 수를 고려한 효율적인 Decimation방법을 제안하고 또한, Decimation된 데이터이서 지역적으로 제일 큰 값과 작은 값을 찾아낸다. 그 중 많이 벗어난 점을 편차를 이용하여 제거한다. 이렇게 찾아낸 건축물의 외곽점들을 이어 만든 윤곽선을 최종적으로 보간하여 좀 더 현실과 가까운 윤곽선 추출 방법을 제안한다.

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3D Modeling of Both Exterior and Interior of Traditional Architectures by Terrestrial Laser Scanning at Multi-Stations (다중 지점 지상레이저스캐닝에 의한 전통 건축물의 내부와 외부의 3차원 모델링)

  • LEE, Jin-Duk;BHANG, Kon-Joon;Schuhr, Walter
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.24 no.4
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    • pp.127-135
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    • 2021
  • The purpose of this research is to present about a series of processes for 3D model generation from scan data of two types of Korean styled architectures, namely, a pavilion and a house, which were acquired with the terrestrial LiDAR and evaluate a 3D surveying method to document digitally the traditional buildings, cultural properties, archeological sites, etc. Since most ancient buildings and cultural assets which require digital documentation by the terrestrial laser scanner usually need to acquire data from multi-directions. Therefore this paper suggested a process of acquiring and integrating data from mult-stations around the object. Also we presented a way for reconstructing automatically at once both the interior and exterior surfaces of buildings from laser scan data.

Monitoring of the Machine Tool based on Wi-Fi (Wi-Fi 기반의 공작기계 모니터링)

  • Kim, Gwan-hyung;Jeong, Young-hwan
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1060-1061
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    • 2015
  • 국내 공작기계 시장은 일본 화낙사 컨트롤러를 사용하는 비중이 80[%] 전후이며 그 비중이 높다고 할 수 있다. 최근, 기계가공 분야에서도 IoT(Internet of Thins) 환경을 도입하여 공장의 스마트화가 이루어지고 있다. 대부분의 공작기계를 소유하고 있는 산업현장에선 공작기계에 관한 모니터링 시스템에 대한 필요성을 인식하고 있으며, 공작기계의 가동률 체크 뿐만 아니라 가공패턴 및 가공시간 등을 견적서 자료로 활용하려하고 하고 있다. 이러한 요구조건을 충족시키기 위하여 가공기계 분야에도 ERP(Enterprise Resource Planning)시스템을 도입하여 생산 공정관리의 기초 데이터로 활용하고 있다. 이러한 생산 현장을 감안하여 공작기계에 대한 공정 모니터링 기능 및 스마트화가 무엇보 다 중요하다고 할 수 있다. 본 논문에서는 화낙(fanuc)에서 제공하는 FOCAS 라이브러리를 활용하여 공작기계 가동률에 대한 체크가 가능하도록 Wi-Fi 기반의 데이터 전송 모듈을 개발하여 공작기계 모니터링에 필요한 소형의 통신모듈을 제시하고자 한다.

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Transaction management in a client-server main memory DBenvironment (클라이언트-서버 주기억 데이타베이스 환경에서의 트랜잭션 관리)

  • 조성제;김경창;김기룡
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.21 no.7
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    • pp.1765-1776
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    • 1996
  • 클라이언트=서버 DBMS구조는 많은 사람들에 의해서 연구되고 있으나 고장회복과 동시성 제어에 관한 연구는 아직까지 미흡한 상태다. 기존의 회복 기법은 클라이언트에서 생성된 로그 레코드들과 해당 데이터 페이지들을 서버에 전송 함으로써 발뱅하는 문제점들에 대한 해결점이 필요하였다. 본 논문에서는 클라이언트가 서버에 수행 완료된 로그 레코드들만을 전송하여 기존의 회복 기법에서 발생하였던 문제점을 제거한다. 또한 서버는 수행 완료된 로그 레코드들만을 관리하여 서버 파손 발생시 분석, 재수행 동작만을 수행하는 간단한 회복 알고리즘을 제안한다. 클라이언트에서 철회 동작을 함으로써 시스템의 병렬성을 높이고 서버 파손시 전체 데이터베이스 회복에 소요되는 시간을 줄이기 위해서 페이지 단위의 회복 기법도 제안한다. 또한 기존의 동시성 제어기법은 같은 페이지를 동시 사용하지 못함으로써 불필오한 대기시간(waiting time)이 증가된다. 본 논뭉에서는, 기존의 기법과 달리, 같은 페이지 내에 다른 데이터를 접근하는 트랜잭션에게 페이지를 허용함으로써 불필요한 대기시간을 최소화 할 수 있도록 하여 시스템의 병렬성을 향상시켰다.

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