• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2016.03a
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• pp.566-570
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• 2016

본 연구에서는 플라잉 디스크를 이용하여 Pitching 운동 조건에서의 공력특성을 해석하였다. 본 해석에서 사용한 플라잉 디스크 모델은 프리원 151_140이며, 해석자로는 KFLOW_EDISON_2D_3DOF를 사용하였다. Pitching 운동이 있는 경우 받음각의 변화에 따른 공력특성을 비교 분석하였다. 기준 받음각의 변화에 따라 형상 아랫면과 뒷전 부근에 실속 와류가 다른 형태로 생겨 플라잉 디스크의 공력 특성에 영향을 준다는 것을 확인하였다. 또한, 기준 받음각이 증가 할수록 강한 실속 와류가 발생함을 알 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.347-348
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• 2016

프로젝터와 레이저 포인터를 이용한 상호작용은 널리 알려져 있다. 상호작용을 통해 레이저가 쓰기 동작을 하는 것처럼 보이게 함으로써 프레젠테이션에 활용하거나 마우스 기능을 대신하여 사용자와 영상간의 상호작용을 수행하였다. 본 논문은 위의 연구를 확장하여 스크린 영상에서 레이저를 실시간 검출하여 떨림 정도를 측정하는 방안을 제안한다. 제안된 방법은 레이저 광점이 찍힌 스크린 영상을 카메라로 다시 입력 받는 과정에서 레이저를 정확하게 검출하고 이를 통해 기준점 대비 실험자의 손 떨림의 정도를 수치화 하여, 손 떨림을 검출하고자 할 때 사용되었던 기존 방법인 자세 떨림(postural tremor)이나 운동 떨림(kinetic tremor)과 같은 직관적 관찰에 비해 떨림의 정도를 효과적으로 나타낼 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.371-374
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• 2024

본 논문에서는 PBD(Position-based dynamics)를 이용한 옷감 시뮬레이션에서 페이스(Face) 및 에지(Edge)의 충돌/접촉을 처리할 때 나타나는 표면 떨림 문제를 SDF(Signed Distance Field) 접근법을 통해 안정적으로 해결할 수 있는 기법을 제안한다. 충돌 제약 조건을 이용한 충돌처리에서 나타나는 옷감 시뮬레이션의 떨림 현상을 개선하기 위해 본 논문에서는 페이스 및 에지 내부에 존재하는 충돌 지점의 속도를 충돌 법선 방향과 접선 방향으로 나누어 계산하는 과정을 거치며, 그 운동량을 페이스 및 에지에 포함된 연결된 정점(Vertex)에 전달한다. 본 논문에서 제안하는 기법은 일반적인 SDF 기반 충돌 처리에서 나타나는 충돌 시 떨림 현상을 개선하며, 기존의 방법보다 안정적인 SDF 충돌처리가 가능하기 때문에 다양한 변형체 재질을 시뮬레이션 할 때 활용될 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1997.10a
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• pp.129-134
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• 1997

현재 외부 가압 공기베어링이 사용되어지는 분야는 PCB 기판, 엔진의 연료분사노즐 등의 고속가공용 스핀들, 전자 기기, 광학 기기 등에 사용되는 초정밀 부품가공용 스핀들, 정밀 측정 기기, 의료 기기, 저온 팽창기등 상대운동을 하는 많은 분야에서 이용되고 있으며, 이들 분야의 고속화 및 고정밀화 추세에 따라 고속에서의 안정성과 높은 운전정밀도가 보장된 외부 가압 공기 베어링이 요구되고 있다. 정밀 스핀들 시스템에 공기베어링이 사용되는 이유는 윤활제인 공기의 압축성에 기인된 평균화효과로 인하여 어느 정도 형상오차가 존재하더라도 축의 회전 시 떨림 진폭이 흡수되어 높은 운전정밀도를 유지하며 운전이 가능하기 때문이다. 그러나, 공기의 압축성에 의한 평균화효과로 어느 정도의 떨림 진폭은 흡수되나 형상오차에 의한 떨림 진폭은 작은 크기라도 여전히 남아있게 된다. 따라서, 초정밀 가공 기기나 정밀 측정 기기 등 높은 운전정밀도가 요구되는 곳에 공기베어링이 사용될 경우에 있어서 형상오차는 운전정밀도에 영향을 미치는 중요한 인자가 된다. 본 연구에서는 각각 두 개의 오비 가압 공기 저널 및 스러스트 베어링으로 구성된 스핀들 시스템에 대한 축과 베어링의 직각도 오차가 운전정밀도에 미치는 영향에 대해 해석하고 결과를 고찰하여 스핀들 시스템에 있어서 형상 공차에 대한 기초 설계자료를 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.11a
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• pp.131-134
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• 2014

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 가공기, 로봇, 공장 자동화 등 현재까지도 산업 시스템 전반에 널리 쓰이고 있으며, 그에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 PMSM에 부하를 인가하거나 혹은 기계 몸체와의 결합 과정에서 기구부가 가지고 있는 고유진동 주파수에 의해 동력 전달 부분에 있어 기계계의 응답 특성은 불안정해지고, 떨림 현상이 발생된다. 본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.159-162
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• 2007

뉴테이션(Nutation, 장동)은 자이로스코프와 같은 큰 축 대칭 물체의 회전축에 대해 작은 불규칙적인(어원적으로 "nodding") 운동이다. 위성체가 회전상태에 돌입하게 될 때 위성체가 순수한 회전 운동이 아닌 뉴테이션 운동을 일으킬 경우, 이를 제거하기 위하여 뉴테이션댐퍼(NutationDamper)를 사용한다. 유도탄에 들어가는 부품 중에서 자이로조립체 내에 들어 있는 뉴테이션댐퍼의 개발을 하고자 본 연구를 수행 하게 되었으며, 자이로조립체 내에서 뉴테이션댐퍼의 역할은 자이로조립체의 원주상에 환형 튜브 형상으로 장착되어 자이로조립체가 세차운동(Precession)을 할 때 부가적으로 수반되는 바람직하지 못한 떨림(Wobble motion)인 뉴테이션을 감쇠시키는 기능을 수행한다.

• 월간산업보건
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• s.256
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• pp.14-17
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• 2009

Pentaborane의 직업적 노출기준 TLV-TWA는 0.005 ppm(0.013 mg/m$^3$)으로 TLV-STEL은 0.015 ppm(0.039 mg/m$^3$)으로 권고하였다. 이 수준은 중추신경장애, 무감각, 운동장애, 근육 떨림 그리고 경련의 증상을 최소화하기 위한 것이다. TLV-STEL은 동물 독성실험에서 보고된 부정확한 노출농도에 대한 안전을 부가적으로 확보하기 위하여 권고하였다. 피부노출, SEN, 발알성 여부에 대한 노출 권고치는 충분한 데이터가 없어 현재 설정되지 않고 있다.

• Journal of KSNVE
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• v.6 no.1
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• pp.35-44
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• 1996

This paper presents a new type of fuzzy-sliding mode controller for robust tip position control of a single-link flexible manipulator subjected to parameter variations. A sliding mode controller is formulated with an assumption that imposed parameter variations are bounded so that certain deterministic performance can be guaranted. In the design of the sliding mode controller, so called moving sliding surface is adopted to minimize the reaching phase and thus mitigate system sensitivity to the variations. The sliding mode controller is then incorporated with a fuzzy technique to reduce inherently ever-existing chattering which is impediment in position control of flexible manipulators. A set of fuzzy parameters and control rules are obtained from a relation between predetermined sliding surface and representative points in the state space. Computer simulations are undertaken in order to demonstrate superior control performance of the proposed methodology.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.44 no.6
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• pp.47-53
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• 2007

True motion estimation is necessary for deinterlacing, frame-rate conversion, and film judder compensation. There have been several block-based approaches to find true motion vectors by tracing minimum sum-of-absolute-difference (SAD) values by considering spatial and temporal consistency. However, the algorithms cannot find robust motion vectors when the texture of objects is changed. To find the robust motion vectors in the region, a recursive vector selection scheme and an adaptive weighting parameter are proposed. Previous frame vectors are recursively averaged to be utilized for motion error region. The weighting parameter controls fidelity to input vectors and the recursively averaged ones, where the input vectors come from the conventional estimators. If the input vectors are not reliable, then the mean vectors of the previous frame are used for temporal consistency. Experimental results show more robust motion vectors than those of the conventional methods in time-varying texture objects.

• Journal of Naturopathy
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• v.9 no.2
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• pp.37-45
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• 2020

Purpose: Symptoms of idiopathic Parkinson's disease (PD) include tremors, bradykinesia, and rigidity. The purpose was to explore the effects of breathing, meditation and qigong on the improving of insight, behavior, mood discomfort, depression, anxiety, and olfactory dysfunction, which are PD non-motor symptoms. Methods: Three stages of An's-4444 healing breathing, An's Gwanjeong healing meditation, and healing qigong performed 12 times for 80 minutes at a time in subjects with PD (11 patients), and pre- and post-measurements compared and evaluated. Results: The Integrated Parkinson's Rating Scale (UPDRSI) for mood discomfort after 12 healings was 69%. The Depression Scale (61%) for HAMD, and 64% for Anxiety (HAMA)), and the smell identification test (TSI) for a trial for olfactory dysfunction, improved to 82%, respectively. However, the numerical values after one month after 12 healing were almost same in all four scales. This means that the healing effect maintained until after one month. Conclusions: An's healing breathing, meditation and qigong therapy significantly improved insight, behavior, and mood discomfort, and non-motor symptoms such as depression, anxiety, and olfactory dysfunction. These results suggest that An's breathing, meditation and qigong therapy are valuable as a primary therapy to improve and heal non-motor symptoms in Parkinson's disease patients. Further research in biomedical science is needed.