• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.397-401
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• 1995

ESPI(Electronic Speckle Pattern Interfermetry) is an optical technique to measure surface deforamtion of engineering components and materials in industrial ares. This optical method is capable of providing full-field results with high spatial resolution, high speed and is the non-contact technique. One of important application aspects using electronic speckle pattern interferometry is to generate contours of a diffuse object in order to provide data for 3-D shape analysis and topography measurement. The contouring method by modified dual-beam speckle pattern interferometry is proposed. We introduce a shift of the illumination beams through optical fiber in order to obtain the contour fringe patterns. The speckle pattern correlation technique is suitable for providing measurement range from millimeters to several centimeters. The complete geometric analysis of the contoretical and experimental results are obtained.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1995.10a
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• pp.402-406
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• 1995

The shadow moire is one the optical techniques which able to give contour lines of an object with respect to a master grating plane. The moire patterns are issued from the superposition of a grating and its shadow projected on the surface of an object. But in the conventional shadow moire method the reference grating and deformed grating are mutually dependent, it is impossible to obtain uniform phase shifts on the whole field by moving the reference grating. Here we propose ane trial to apply phase shifting to conventional shadow moire. When, in the conventional arrangement, Phase-shifting that is sctually constant regardless of fringe orders is achieved by moving the grating and the light source. Finally we obtained a better result by using this procedure and applied the phase shifting shadow moire to three dimensional measurement.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.266-271
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• 1998

본 논문에서는 칼라지도영상으로부터 GIS의 벡터링 과정에 사용할 벡터링 영역(도로, 해안선, 등고선 등)을 추출하는 방법에 대해 연구하였다. 입력영상으로는 트루칼라영상을 사용할 경우 추출 영역의 칼라가 비교적 균일하게 분포되지만 데이터량이 방대하여 처리에 어려움이 있어 현실적이지 못하므로 이를 양자화하여 256칼라 영상으로 변환한 후 사용할 수 있도록 하였다. 추출 단계에서는 Lab칼라공간에서 mahalanobis 거리 및 방향성 마스크를 사용하여 다양한 칼라 분포를 흡수할 수 있도록 하여 배경 영역을 배제하면서 연결성이 있는 추출결과를 얻을수 있도록 하였다. 그리고 추출된 결과를 원영상과 중첩해 보면서 기호, 문자 등의 요소로 인해 끊어진 영역이나 추출시 발생되는 피할 수 없는 잡영을 편집하여 제거할 수 있는 기능을 제공하였다. 추출된 결과는 벡터링 작업에 직접 사용 가능한 형태로 추출되도록 하였는데 실제 벡터링 작업에 다양한 추출영역을 사용해 봄으로써 이를 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1987.07b
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• pp.1058-1060
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• 1987

This paper shows some results on the reconstruction of a 3-D structural information of contour map image obtained from camera. To extract height, 2 image frames are used, one for ordering of the contour and the other for height calculation. Wire frame method and Phong shading algorithm are used for 3-D reconstruction.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2006.05a
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• pp.181-186
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• 2006

오늘날 토목공사에서 토량을 산정하기 위해서는 많은 지형정보를 필요로 한다. 지형정보 획득의 한 방법으로 라이다측량을 실시하여 지형의 표고를 획득 할 수 있으며, 라이다 데이터는 기존의 일반측량, 사진측량, 원격탐측과 비교하여 좀 더 빠르고 정확한 지표의 표고를 획득할 수 있다. CPS 데이터와 함께 획득한 라이다 데이터는 지상의 수치표고모델 및 등고선 추출이 가능하며, 이 수치표고모델을 이용하여 토량을 산정하고 기존의 1:1000 수치지형도에서 산정한 토량과 정량적 비교를 수행하였다 비교결과 라이다 데이터가 수치지형도 상에서의 토량 산정 보다 더 정확한 결과를 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 1997.04a
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• pp.96-100
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• 1997

The shadow moire is one of the optical techniques which is able to give contour lines of an object with respect to a master grating plane. The moire patterns are issued from the superposition of a master grating and its shadow projected on the surface of an object. In case of the classical shadow moire method, the sensitivity was a few tenths millimeters. generally, it is difficult to use a phase shift method in shadow moire because it is impossible to obtain uniform phase shifts on the whole field. But in this study we use the fact that if the depth of object is much less than the distance between the observer and the master grating, and the object is displaced perpendicularly to the grating plane, phase shifts are almost uniform. Finally we obtained a better resolution by using a phase shift procedure and applied the phase shifting shadow moire to three dimensional shape measurement.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2008.04a
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• pp.789-794
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• 2008

The damage identification in a flexible system requires modal informations which is represented by FRF(Frequency response function) or modal parameters. In this paper, energy isoclines are introduced to access the prediction of fatigue damage on a flexible component exposed mainly to the exciting source rather than external forces. After deriving the concerned function, energy isoclines, from the investigation of the relationship between energy and damage, its practical application is explained by the simple uni-axial excitation test for the notched round bar.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.36-40
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• 1987

현재 사용되고 있는 작업방식은 로봇과 positioner의 상대적인 위치 및 자세설정에 의하여 작업효율 및 성능향상을 꾀할 수 있음에도 불구하고 비효율적인 방법으로 사용하고 있는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방법중의 하나로 로보트와 positioner시스템을 하나의 기구학적 모델로 제어하는 방법이 제시된 바 있다. 상기의 연구에서는 로보트와 positioner(이하 R-P 시스템)간의 협조 제어가 여유자유도제어 방법을 이용하여 가능한 것임을 보였다. 그러나 용접작업과 같은 positioner 위에서의 연속경로 작업에 있어서는 작업공간과 특이성(singularity) 등에 관련된 여러 가지 문제점을 안고 있다. 특이성은 외부의 물리적인 제약이나 로보트의 기하학적 구조의 문제로 발생될 수도 있는데 이때 자유도의 손실을 유발하므로 임의의 원하는 방향으로 움직일 수 없게 된다. 이러한 면에서 R-P 시스템의 조작 성능 평가가 중요한 의미를 갖는다. 본 연구에서는 실제 산업현장에서 이용되고 있는 5 자유도를 갖는 수직 다관절형 로보트와 positioner에 대하여 협조 제어 방법을 검토한다. 그리고 작업공간 내의 조작성능평가를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 위하여 Jacobian 행렬을 이용한 조작성지수를 도입하고 주어진 작업단면에 대한 이들의 분포를 등고선 그래프로 시각화 한다. 또한 조작성지수를 최대화 하는 알고리즘을 R-P 시스템에 적용하고 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검토한다

• Journal of Industrial Technology
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• v.15
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• pp.23-32
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• 1995

The methodology of automatic generation of tool path for rough cutting of a sculptured surface is proposed with the improved contouring method, unequal level line machining. Considering the surface shape and the diameter of the endmill, the distance between level lines is obtained. To improve MMR, initial rough cutting is processed with the large diameter endmill and the remained material is removed by the relatively small diameter endmill. Tool path is generated from the offset curve of respective level line and the interferences between the tool and workpiece are automatically avoided. After generating NC part program, the sculptured surface is machined at the vertical machining center. From the experimental results, total cutting length and machining time are reduced more effectively than conventional contouring methods.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.18 no.2
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• pp.214-220
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• 2009

The spindle is the main component in machine tools. The static and dynamic stiffness of the spindle directly affect the machining productivity and surface integrity of the workpiece. The static and dynamic stiffness of the spindle depend on the shaft size, bearing arrangement, bearing span length, and so on. Therefore, the selection of shaft size and bearing span length are important to improve the spindle stiffness. This paper presents the determination of shaft size and bearing span length in spindle design step. In order to select the optimal bearing and built-in motor locations with constraint conditions, the extreme vertices design was applied. The results show that extreme vertices design is usable for spindle design with design constraints.