• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1772-1775
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• 2015

본 논문에서는 쿼드콥터와 4족이동 로봇을 결합 하여 임베디드 보드를 이용한 실시간 영상처리를 활용하고 환경 탐지용 센서를 부착하여 재난극복 및 재난현장에서의 인명구조, 신원확인을 하는 지능로봇을 제안한다. 쿼드콥터는 비행이동을 하면서 임무를 수행하고 4족이동 로봇은 지상 임무수행을 하는 로봇이다. 본 논문에서는 쿼드콥터와 4족 이동로봇의 결합으로 인해 로봇의 무게 고려를 하여 설계를 하여, 비행과 지상을 이동하며 영상처리를 이용하여 임무를 수행 할 수 있는 로봇을 제작 했다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.22 no.5
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• pp.17-22
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• 2022

In this paper, we design a lightweight embedded device that can support intelligent edge computing, and show that the device quickly detects an object in an image input from a camera device in real time. The proposed system can be applied to environments without pre-installed infrastructure, such as an intelligent video control system for industrial sites or military areas, or video security systems mounted on autonomous vehicles such as drones. The On-Device AI(Artificial intelligence) technology is increasingly required for the widespread application of intelligent vision recognition systems. Computing offloading from an image data acquisition device to a nearby edge device enables fast service with less network and system resources than AI services performed in the cloud. In addition, it is expected to be safely applied to various industries as it can reduce the attack surface vulnerable to various hacking attacks and minimize the disclosure of sensitive data.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.161-161
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• 2020

최근 기후변화와 여름철 고온 등으로 인한 녹조현상, 화학물질 및 유류 유출 등 화학사고로 인한 하천의 수질오염과 관련된 사회적 관심이 높아지고 있다. 특히, 화학사고로 인한 유해화학물질 유출은 인체에 접촉 시 악영향을 끼치며, 대기·수질·토양을 오염시키고 주변 농작물의 변색이나 괴사를 유발하는 등의 피해를 야기하기 때문에 적절한 조치와 대응이 필요하다. 환경부에서는 유해화학물질 유출사고로 인한 국민건강 및 환경상의 위해를 예방하기 위해 화학물질관리법과 화학물질 등록 및 평가에 관한 법률을 제정하여 유해화학물질을 관리하고 화학사고에 대응하고 있다. 그러나, 화학사고 발생 시 공장 인근의 먼지, 악취 등을 감시하기 위해 현장인력에 의존하거나 화학물질의 유출이 우려되는 곳에 제한적으로 검출센서를 설치해 사고를 감시하고 있어 검출센서 미설치 지역에 대한 능동적 탐지가 어렵고, 화학물질의 공간적 분포 탐지가 불가능하여 초동 대응에 한계가 있다. 한편 최근 초분광 영상을 활용하여 물질 고유의 분광특성을 분석함으로써 토지피복, 식생, 수질 등의 식별에 활용되고 있다. 따라서 초분광 센서를 활용한 화학물질 감지 가능성도 보여주고 있지만, 초분광 센서를 활용한 하천의 화학물질 감지를 위한 연구는 미비한 실정이다. 이에 본 연구에서는 유해화학물질 18종을 대상으로 초분광 영상을 이용한 상호 구분이 가능한 지 확인하고자 해당 유해화학물질의 초분광 영상을 촬영하여 분광라이브러리를 구축하였다. 또한 물질별 특성을 보이는 분광밴드의 범위를 지정해 특성 분광라이브러리를 구축하였으며, 해당 과정에 대한 표준 및 절차를 제시하였다. 본 연구에서 제시한 절차에 따라 18종의 유해화학물질 분광라이브러리와 특성 분광라이브러리를 구축한 결과, 유해화학물질의 식별 가능성을 확인하였다. 향후 연구를 통해 유해화학물질 분광라이브러리 데이터베이스를 확대하고, 실시간 모니터링에 적용할 경우 신속한 화학사고 발생여부 감지 및 대응에 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.28 no.7
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• pp.519-527
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• 2017

The trust issue on the safety of autonomous vehicle is a very important in regard to the demand generation of relevant industries. To secure the trust, The study of legal liability issue should be prior to an accident of the autonomous vehicle. In civil law, it is possible to make the automobile manufacturer take legal responsibility with the "Product Liability Act". Whereas, in criminal law, it is difficult to make him take legal responsibility since the criminal law holds the actor responsible. To solve these problems, this article proposes the establishment of the "Special Act on Autonomous Vehicle". Also, there is a demand for building infra structures and system to operate the (fully) self-propelled vehicle and establishing "certification" systems.

• Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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• v.62 no.3
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• pp.39-49
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• 2020

Rice paddy cultivation is one of the major sources in methane (CH₄) emission of which accurate assessment would be a prerequisite for agricultural greenhouse gas management. Biomass treatment in paddy fields is an important factor that affects CH₄ emissions and thus needs to be taken into account. The objectives of this study were to apply drone images to investigate organic matter practices and to incorporate into the estimation of CH₄ emissions from paddy fields. Three study areas were selected by one from each of the three different regions of Yeongnam, Honam and Jungbu, which are the most active region in paddy cultivation. The eBee drone was used to take images of the study sites twice a year; Jul mid-season for identifying rice cultivation area; Jan for investigating rice straw management and winter crop cultivation. Based on biomass management practices, different emissions factors were assigned on an individual paddy field and CH₄ emmisions were estimated by multiplying respective areas. The ratios of rice straw application and winter crop cultivation were 1.4% and 37.2% in Hapcheon, 1.3% and 19.8% in Gimje, and 0.0% and 0.5% in Dangjin, respectively. The CH₄ emissions estimates for respective sites were 0.40 ton CH₄/year/ha, 0.34 ton CH₄/year/ha, and 0.29 ton CH₄/year/ha. On average, estimated CH₄ emissions of this study were 28.5% less than the current Tier 2 CH₄ emission estimation method.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.40 no.7
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• pp.622-628
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• 2016

The prosperity of IT technologies and the removal of restrictions regarding Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, have driven growth in their popularity. However, without a proper solution to the problem of accident avoidance for UAVs, this popularity increases the potential for collisions between UAVs and between UAV and terrain features. These collisions can occur because UAVs to date have flown using radio control or image recognition based autonomous navigation. Therefore, we propose efficient UAV routing schemes to tackle the collision problem using vehicular communication systems. Performance evaluation by computer simulation shows that the proposed methods effectively reduce the collision probability and improve the routing efficiency of the UAV. Furthermore, the proposed algorithms are compatible and can be directly applied with small overhead to the commercial vehicular communication system implementation.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.19 no.11
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• pp.516-526
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• 2019

As with all narrative forms based on media, the narrative method of TV human documentary is closely related to the change of broadcasting environment. In 2017, the world's first terrestrial UHD broadcast was launched in Korea, and in September of that year, KBS broadcasted the UHD special documentary series. , made of UHD capable of ultra-high definition video and immersive audio, showed a narrative approach completely different from the existing TV human documentary. Instead of all-out narration, which was considered an essential element in the TV human documentary, it used the modest first-person narration of the characters, while actively using drones capable of various compositions to express the psychology of the characters in detail and enable viewers' immersion. In addition, the Montage editing technique, an editing method that has not been attempted in TV human documentaries, utilizes the narrative development method of 'showing' as a video without 'explaining' with narration. After , many similar narrative documentaries are broadcast, and the flow and direction of TV human documentaries are changing under UHD broadcasting environment.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.75-75
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• 2017

하천의 합류부는 서로 다른 지형학적 특성과 수리학적 특성을 가지는 두 개의 하천이 하나로 합쳐지는 구간으로 급격한 흐름의 변화 및 퇴적물의 유입과 수리학적 지형변화가 발생하는 구간이다. 이러한 합류부에서는 흐름구조와 물의 물리 화학적인 특성이 지속적으로 변화할 수 있고, 침식과 퇴적으로 인한 하상변동과 같은 하도 변화가 발생할 수 있다. 또한, 하천의 합류부는 두 지류가 만나 형성되는 지역으로 하천생태계에서 매우 중요한 역할을 하는 구간이다. 이러한 합류부 구간의 혼합 매커니즘을 이해하기 위해서는 지류의 다양한 유입조건에 따른 본류와의 수체혼합의 공간적인 패턴을 분석하는 것이 중요하다. 그러나, 대부분의 합류부 연구들은 실측에 기반한 공간적인 수체혼합의 패턴 분석의 어려움으로 인해 수리 및 수질 수치모형에 의존하여, 실측자료에 기반하여 지류의 유입에 따른 수체혼합을 공간적으로 분석하는 연구는 매우 제한적이었다. 따라서, 본 연구에서는 ADCP를 활용하여 합류부의 혼합 현상을 규명하는 인자로 유속과 수심 등 기본적인 수리학적 인자들뿐만 아니라 최근 활발하게 연구되고 있는 ADCP의 초음파반사율을 활용하여 상이한 농도의 유사가 혼합되는 양상을 측정하여 합류부의 혼합 특성을 공간적으로 분석하고자 하였다. 초음파반사율은 부유사와 관련되는 인자로 SonTek ADCP 이동식으로 측정된 SNR자료를 확산, 물에 의한 흡수를 고려하여 보정한 후 3차원 혼합거동의 공간적인 분포를 도출하였다. 그리고 초음파반사율을 활용한 방식을 검증하고 지류와 본류의 유입 전후 입도분포를 확인하기 위해 LISST 측정을 수행하였고, 드론 영상을 활용하여 유입 유사의 2차원 공간적인 분포를 확보하여 초음파반사율을 활용한 방법과 비교하였다. ADCP, LISST, 드론의 계측자료는 낙동강과 남강 합류부에서 측정되었고, ADCP로부터 제공되는 유속, 수심자료의 공간적인 분포를 분석하여 합류부의 수리특성을 분석할 수 있었고, 초음파반사율을 유사 혼합의 공간적 특성을 규명하는 인자로 활용하여 본류와 지류의 유입량에 따른 다양한 유사 혼합의 3차원 공간적인 패턴을 분석할 수 있었다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.5 no.1
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• pp.457-467
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• 2019

In recent years, various methods have been attempted to visually manage the construction site efficiently, and in particular, there has been a tendency to use a UAV or a drone in the air rather than a land on a construction site, Can be visually photographed and recorded or analyzed. In this study, the unmanned aerial photographs were taken at least three times and the USN sensors were simultaneously operated on the main structure at the time of shooting, The goal of this research was to make the image information and environmental information of the construction site available for efficient construction management by matching. As a result, not only professional engineers at construction sites but also administrative managers can visually confirm the detailed situation of the site at the time of the construction site and the completion status, and can help decision making in appropriate budget input and appropriate resource support The experts in each field discussed the safety management of the construction site, the prevention of disaster and various factors of change which can be changed by natural environment factors.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.21 no.2
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• pp.92-100
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• 2020

Currently, the demand for underwater or underwater photography is growing very fast. Its coverage of underwater shooting for broadcasting, leisure and sports, and military and operational use is also growing rapidly. Among them, we specifically select the best camera to be used in underwater drones to photograph and inspect marine life attached to the ship's hull. To compare three cameras performance, they are compared and evaluated using objective and subjective criteria in special circumstances such as underwater shooting. This study checks whether performance criteria, such as resolution of a camera, meet objective and subjective standards in the unusual situation of underwater shooting. And it shows that in addition to the filter that calibrates the image, proper camera selection is important for providing good picture quality. Even after this study, research using more diverse cameras could provide an appropriate standard for comparison of underwater camera quality.