• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.241-242
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• 2019

본 논문에서는 기존의 드론의 문제점을 보완하기 위한 모델을 제안한다. 기존 드론들의 태생적인 프로펠러 사용으로 인해 안전사고의 위험성, 프로펠러 파손으로 인한 소모성, 비행을 위한 프로펠러의 소음 등의 한계를 근본적으로 제거하여 단점을 최소화하고 성능의 감소를 최소화하여 차세대 드론모델의 한 방법을 제시한다. Bladeless fan 의 원리를 이용하여 프로펠러를 내부로 이동시키고, 하나로 줄임으로써 상승하는 안정성, 소모성, 장소의 제약을 해소할 수 있게 한 후에, 터보 팬 엔진의 원리를 이용한 공기의 압축과 내부 유속의 상승을 이용하여 내부의 순환 바람으로 인한 서브 날개의 바람 출력 상승을 시켜, 기존 드론의 추력을 얻게 하고 단점을 보완하게 한다. 본 논문에서는 기존 드론의 단점을 보완한 모델로써, 기존 드론과 같은 역할을 수행할 수 있고 장소의 제약, 상해사고의 위험성, 프로펠러의 소모성 면에서 효과적으로 우수함을 보인다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.1
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• pp.53-60
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• 2017

This paper is to design and implement the drone that supports a wideband multimedia communication and a long-range to save people in maritime. The drone is an Unnamed Aerial Vehicle (UAV) that is controlled by a radio wave not by people boarding the machine. We use the drone to respond quickly to the boating accident. To develop a smart drone for the high speed seamless video streaming in a long-range maritime, a necessary techniques are hardware design techniques that design structure of a drone, controlling techniques that operate a drone and communication techniques that control a drone in a long distance. In this paper, the limitations and techniques to design and implement the structure of drone supporting wideband multimedia communication for long-range maritime are explained. By expanding this communication drone network, it is aimed at improving utility of a drone.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.594-596
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• 2018

재난상황이 발생했을 때 피해를 줄이고 신속한 인명구조를 위해서 골든타임을 지키는 것이 중요하다. 그러나 현장까지의 이동이나 현장에서의 진입 경로 확보에 어려움을 겪어 골든타임을 지키지 못해 재난사고의 피해가 커지는 일이 발생하는 경우가 있다. 소방대원들이 현장에 도착하기 전 재난현장에 대한 사전 파악이 이루어지기 힘들기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 재난용 드론을 사용하여 현장에 소방대원들이 도착하기 전 사전에 재난상황을 확인하여 골든타임을 확보할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 신속한 재난현장 상황 파악을 위한 오픈소스 기반의 사물 인식이 가능한 드론 시스템은 지상제어시스템을 통해 드론의 제어와 실시간 영상 확인 및 사물 인식이 가능하다. 또한 재난사고 현장은 통신환경이 제대로 동작하지 않을 가능성이 있기 때문에 이를 고려하여 설계되었다. 제안하는 시스템은 오픈소스 기반 적은 비용으로 효과적인 현장 파악이 가능하다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.22 no.1
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• pp.79-88
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• 2021

As drone industry increase with the advent of the 4th industrial revolution, yet ensured the safety of a drone crashing and incurring accidents which may result in significant damage to human life and assets. Thus, the authentication of drone safety is very urgent. For this reason, many countries are in need of institutional improvement in the aspect of authentication/legal systems by considering the importance of safety for drone. In this study, the regulations, research, and standards concerning drone safety are compared and analyzed. The analysis results can be used for improving the regulations of drone safety and standardization. The study can be contributed to invigorate drone industry by ensuring drone safety.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.289-290
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• 2017

본 논문에서는 드론이 비행중에 어떤 간섭이나, 방해로 인해 추락하게 되었을 때 아무런 안전장치가 없다면, 드론손상도 우려될 뿐더러 인명피해 등 사고가 발생할 수 있다는 점에서 접근하였다. 이를 예방하기 위해서 드론을 보호 할 수 있는 보호장치를 달아 드론을 보호할 수 있으며, 드론에 낙하산을 달아 어떤 위험상황으로 추락을 할 경우 낙하산이 펴지면서 드론을 보호하게 하였다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.11 no.1
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• pp.118-127
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• 2021

In spite of various safety measures, coastal safety accidents continue to occur, so this study focused on using drones as countermeasures. Municipalities that already have coasts have begun operating unmanned multicopters for coastal safety management. In particular, by connecting an unmanned multi-copter to the currently applied smart city safety net system, it is possible to transmit real-time images of the scene in case of emergency in the coastal area to the local government safety information center. It is also expected to contribute significantly to strengthening safety management in coastal waters through a more rapid response to safety accidents. Therefore, in this paper, we propose the use of drones as an alternative to the limitations of the domestic coastal safety system by investigating the state of coastal safety accidents and analyzing the state of domestic coastal safety systems. In addition, it is expected to be a key breakthrough in the coastal area safety system by proposing a model linking the Korean K-Drone system.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.21 no.1
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• pp.38-48
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• 2020

In order to inspect the existing or newly constructed ship's hull, a professional diver directly inspects the ship's bottom of the water. However, since it is a work done by people, there are many dangers such as human casualties and crashes. To solve this problem, it is necessary to develop underwater drones for ship inspection for visual inspection. The technology applied to underwater drones, the use and manufacturing process of each component, and the method of manufacture such as firmware development were described, and the difference was compared by measuring the drone's own driving ability and driving ability using crawler under water, and the location tracking device test confirmed the error from the actual location. It is estimated that the use of underwater drones produced through this research will prevent human casualties and achieve economic effects and stability.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.5
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• pp.619-627
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• 2021

Recent advance in low cost and light-weight drones has extended their application areas in both military and private sectors. Accordingly surveillance program against unfriendly drones has become an important issue. Drone detection and classification technique has long been emphasized in order to prevent attacks or accidents by commercial drones in urban areas. Most commercial drones have small sizes and low reflection and hence typical sensors that use acoustic, infrared, or radar signals exhibit limited performances. Recently, artificial intelligence algorithm has been actively exploited to enhance radar image identification performance. In this paper, we adopt machined learning algorithm for high resolution radar imaging in drone detection and classification applications. For this purpose, simulation is carried out against commercial drone models and compared with experimental data obtained through high resolution radar field test.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.1-4
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• 2019

드론은 여러 센서를 사용할 수 있고 자율적으로 비행 가능하다는 이점 때문에 다양한 분야에 활용할 수 있다. 그러나 단일 드론으로는 수행할 수 있는 작업이나 미션이 제한적이기 때문에 최근에는 다중 드론을 활용한 군집 비행 기술 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 드론은 테스트를 통해 동작 검증이 이루어지는데 테스트 비용이 크고 파손의 위험이 있기 때문에 시뮬레이션을 이용한 사전 검증이 먼저 이루어진다. 그런데 다중 드론을 이용한 군집 비행 시뮬레이션의 경우 드론들이 밀집해 있기 때문에 시뮬레이션 중 드론의 충돌사고가 발생할 수 있다. 동기화가 제대로 이루어지지 않은 시뮬레이션은 각 드론 소프트웨어의 정확한 동작을 보장할 수 없기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 본 논문에서는 순서 기반의 동기화 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 기존 동기화 기법과는 달리 순서 기반의 동기화로 시뮬레이션 오버헤드를 줄이며 다중 드론의 군집 비행 시뮬레이션에서 예상하지 못한 드론의 동작을 최소화 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.246-249
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• 2016

최근 무인항공기 기술이 발달함에 따라, 군사, 교통, 농업 등 드론의 활용분야가 다양해지고 있다. 하지만 드론이 다양한 분야에 활용되고 있음에도 불구하고, 아직까지 다양한 취약점에 노출되어 다양한 피해를 야기 시키고 있다. 실제 현재 활용되는 드론의 경우 대부분 위치를 찾고 보정하기 위해 GPS가 활용되고 있지만, GPS의 경우 GPS스푸핑, GPS재밍 등 다양한 취약점에 노출되고 있으며, GPS 취약점에 기반 하여 드론의 추락 및 권한 획득 등의 다양한 사건사고가 발생하였다. 따라서 본 논문에서는 현재 GPS를 사용하는 드론들의 보안 사례와 취약성을 분석하고 이를 해결하기 위한 방안으로 별추적 카메라 기반 드론 운용 기법을 제안한다.