• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2015년도 추계학술논문요약집
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• pp.143-144
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• 2015

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2016년도 추계학술논문요약집
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• pp.185-186
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• 2016

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2011년도 추계학술논문요약집
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• pp.389-390
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• 2011

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2012년도 춘계학술논문요약집
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• pp.41-42
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• 2012

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2011년도 추계학술논문요약집
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• pp.449-450
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• 2011

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.11-17
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• 1999

Example guided inverse kinematics (EGIK)는 기존의 역운동학(inverse kinematics)을 확장, 향상시키는 알고리즘이다. 기존의 역운동학은 모델자체의 redundancy에 기인하여 jerky한 동작을 만들어내는 단점이 있다. EGIK에서는 미리 측정된 동작데이타를 효과적으로 이용하여 이러한 redundancy문제를 해결한다. 이 때 end-effector 위치 차이와 관절각의 차이를 동시에 최소화하기 위해서 비선형 최적화 기술이 사용된다. 우리는 결과로서의 동작이 원래의 동작의 특성을 잘 보존하는 자연스러운 것임을 보인다. EGIK는 기존의 동작 데이타를 이용하여 다관절체의 동작을 생성해내는 효과적인 기술이다.

• 노동경제논집
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• 제41권2호
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• pp.31-59
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• 2018

본 연구는 2000~2013년 한국노동패널 자료를 월별로 재구성하여 취업과 미취업 간의 이행확률이 경기변동에 따라 어떤 양상을 보이는지 분석하였다. 특히, 노동시장 침체 시 취업 및 미취업으로의 이행확률에서 집단 간 차이가 존재하는지 분석하였다. 분석 결과, 경기 침체 시 취업으로의 이행확률 감소보다는 취업에서 미취업으로의 이행확률, 즉 노동시장을 이탈할 확률이 두드러지게 증가하는 것으로 나타났다. 특히, 여성, 고령층, 고졸 미만 집단은 각각 남성, 노동시장 주 연령층(36~55세), 고졸 집단보다 취업에서 미취업으로의 이행확률이 경기에 더 강하게 반응하는 것으로 분석되었다.

• 자원ㆍ환경경제연구
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• 제15권3호
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• pp.405-423
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• 2006

본 연구는 자본과 노동의 요소투입물 증가가 환경오염의 증가를 유발하고 기술축적자체도 환경오염을 유발한다는 가설모형을 설정하고, 사회계획자모형과 환경오염방지활동이 이루어지지 않는 시장경제모형을 구축하여 이론모형을 도출한다. 도출된 이론모형을 이용하여 환경오염변수와 경제성장률(또는 국민소득 수준) 간에 선형이 아닌 비선형동학(nonlinear dynamics) 관계가 존재하는지를 분석하기 위하여 변수의 부드러운 곡면전환이 이루어지는 평활전이자기회귀모형(Smooth Transition Autoregressive : STAR)을 사용하였다. 서울시 산업생산지수와 대기오염도를 이용한 실증분석에서 경제성장률과 환경오염변수 간에 비선형 동태적인 관계와 비선형 그랜저 인과관계가 존재하는 것으로 나타나 서울지역에서의 환경쿠즈네츠곡선가설이 성립하고 있음을 간접적으로 확인하였다. 그러나 그 해석에는 한계가 있음을 지적하였다.

• Journal of Korean Biological Nursing Science
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• 제19권2호
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• pp.60-68
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• 2017

Purpose: The purpose of this study was to analyze the relationship between lower urinary tract symptoms and urodynamic parameters to investigate the characteristics of mixed urinary incontinence (MUI) and stress urinary incontinence (SUI). Methods: The subjects were 318 women with MUI and 128 women with SUI. Data were collected retrospectively from electronic medical records including Bristol Female Lower Urinary Tract Symptoms-Scored Form (BFLUTS-SF), Incontinence Quality of Life Instrument (I-QOL), voiding diaries, and urodynamic parameters. Results: Compared with the SUI group, the MUI group was older and showed lower I-QOL and more severe urinary tract symptoms. The MUI group had more urinary frequency, more nocturia, and a higher urgency score than the SUI group. In the correlation analysis, the greatest difference between the two groups was that urgency was associated with Qmax, maximal cystometric capacity, and detrusor overactivity only in the MUI group (r = -.175, p= .004; r = -.281, p< .001; r= .232, p< .001, respectively). Conclusion: As a result of this study, we propose that a customized management program that emphasizes the control of urgency for the MUI group, and one that effectively strengthens the weak pelvic floor for the SUI group.

• 대순사상논총
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• 제16권
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• pp.1-23
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• 2003

The Jeungsan(1871-1909)'s revelation is the important meaning. Jeungsan hands down the two revelation for solution of Chosun postscript problem and presentation of Utopia. One time Suwun(1824~1864) is handed down and afterwords Jeongsan(1895-1958) after Jeungsan's Hwachon at 1917. Two revelations accomplish the day of the Jeungsan in public but the character is the countenance. The Jeungsan's revelation to Suwun solves present generation problems, the Jeungsan revelation to Jeongsan is continuously to do the day of the Jeungsan even after Hwachon. The Jeungsan stepped on the failure of the Donghak and on the upper lifestyle with the Cham-Donghag it opened the different side. The Cham-Donghag is concerned about the future Chosun to be the first-class country and Chosun Haewon is related with Danju Haewon. Danju Haewon is to be a fifty years religous study of Jeongsan. The Jeungsan's Gangse is to accomplish the Sungsajaein and it actualizes the appearance of Dotonggunja. Jeongsan is trying to do the religious activity about Sungsajaein and Dotonggunja as the Daedumok. The Jeungsan starts from revelation to the Suwun, to accomplish thought of the Cham-Donghag after Hwachon. The Jeungsan continuously has handed revelation led from religion activity, let Jeongsan do fifty years religious study. In the long run, it completes the fact that it accomplishes the outer space and the Chosun society of new setup, and a sacred religious work has been arranged the advocate of the Cham-Donghag through the Jeongsan by Woodang(1917-1996)'s Daesoonjinrihoe(1969).