• The KIPS Transactions:PartB
• /
• v.10B no.7
• /
• pp.795-802
• /
• 2003

To live autonomously, intelligent agents such as robots or virtual characters need ability that recognizes given environment, and learns and chooses adaptive actions. So, we propose an action selection/learning mechanism in intelligent agents. The proposed mechanism employs a hybrid system which integrates a behavior-based method using the reinforcement learning and a cognitive-based method using the symbolic learning. The characteristics of our mechanism are as follows. First, because it learns adaptive actions about environment using reinforcement learning, our agents have flexibility about environmental changes. Second, because it learns environmental factors for the agent's goals using inductive machine learning and association rules, the agent learns and selects appropriate actions faster in given surrounding and more efficiently in extended surroundings. Third, in implementing the intelligent agents, we considers only the recognized states which are found by a state detector rather than by all states. Because this method consider only necessary states, we can reduce the space of memory. And because it represents and processes new states dynamically, we can cope with the change of environment spontaneously.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.11b
• /
• pp.697-699
• /
• 2005

유비쿼터스 시대가 도래하면 언제 어디에서나 거대한 양의 컴퓨팅 서비스 및 장치들이 생활 곳곳에 스며들어 사용자의 요구를 기다리고 있을 것이며 개개인의 사람마다 사용자의 기호에 맞는 개인화된 서비스가 필요하다. 사람의 위치이동에 따라 빠르게 변화하는 다양한 서비스 환경에서는 사용자의 개입을 최소화 하여야하여 관심 여부에 맞추어서 서비스 장치 및 동작 모드를 자동적으로 결정하여야 할 것이다. 본 논문에서는 이러한 동적 환경에서 분산 에이전트 기술을 이용하여 사용자의 요구에 가장 근접한 지능형 서비스 제공을 위해 크게 세 가지 단계로 구성하였다. 첫째, 유비쿼터스 환경의 인프라구조인 스마트 공간을 가상의 시뮬레이터로 구현하여 물리적 장치 및 컴퓨팅 객체를 모델링한다. 둘째, 이기종 환경에서의 사용자의 대리인으로서 지능적인 서비스 수행을 위하여 멀티 에이전트 기반 구조를 제안한다. 마지막으로 사용자 프로파일을 통한 관심정보를 고려하여 개인화된 서비스 제공을 위한 방안을 제안한다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
• /
• v.22 no.3
• /
• pp.139-144
• /
• 2016

There exist many threats in cyber space, however current anti-virus software and other existing solutions do not effectively respond to malware that has become more complex and sophisticated. It was shown experimentally that it is possible for the proposed approach to provide an automatic execution environment for the detection of malicious behavior of active malware, comparing the virtual-machine environment with the real-machine environment based on user interaction. Moreover, the results show that it is possible to provide a dynamic analysis environment in order to analyze the intelligent malware effectively, through the comparison of malicious behavior activity in an automatic binary execution environment based on real-machines and the malicious behavior activity in a virtual-machine environment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2007.11a
• /
• pp.293-294
• /
• 2007

유비쿼터스 환경에서 분산된 환경에 있는 서비스들을 찾고 통합하는 작업은 점차 중요해지고 있다. 이러한 유비쿼터스 환경에서 각각의 프로세스들은 웹 서비스와 같은 형태로 제공될 수도 있고, 이러한 프로세스는 워크플로우 형태로 통합될 수 있다. 워크플로우를 디자인하고 실행하는 데 있어서 매우 유연하게 시스템 간의 통합이 이루어져야 한다. 해당 웹 서비스의 실행 가능 여부, 백업 서비스의 발견, 설계 시 몇몇 서비스들이 실행되지 못할 수도 있다. 따라서 본 논문은 웹 서비스의 동적인 통합을 위해 워크플로우를 기반으로 한 동적인 웹 서비스 발견, 실행하는 시스템을 제안한다. 특별히 워크플로우 설계 시 의미를 부여하여 문제를 해결한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.25 no.2
• /
• pp.186-190
• /
• 2015

Intelligent vehicle plans motion and navigate itself based on the surrounding environment perception. Hence, the precise environment recognition is an essential part of self-driving vehicle. There exist many vulnerable road users (e.g. vehicle, pedestrians) on vehicular driving environment, the vehicle must percept all the dynamic obstacles accurately for safety. In this paper, we propose an multiple vehicle tracking algorithm using microwave radar. Our proposed system includes various special features. First, exceptional radar measurement model for vehicle, concentrated on the corner, is described by mixture density network (MDN), and applied to particle filter weighting. Also, to conquer the curse of dimensionality of particle filter and estimate the time-varying number of multi-target states, reversible jump markov chain monte carlo (RJMCMC) is used to sampling step of the proposed algorithm. The robustness of the proposed algorithm is demonstrated through several computer simulations.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.11b
• /
• pp.322-324
• /
• 2005

자가성장 소프트웨어란 동적인 상황 판단에 의거하여 스스로 자신의 기능과 컴포넌트 구성 능력을 성장시키는 소프트웨어를 말한다. 자가성장 소프트웨어는 자신의 환경을 모니터링 하여 사용자에게 적절한 행동을 제공하여 주는 지능형 로봇에 특히 필요하다. 지능형 로봇은 현재 자신이 가지고 있는 소프트웨어로는 해결할 수 없는 상황에 부딪힐 수 있고 이러한 경우 동적으로 소프트웨어 컴포넌트를 획득하여 이용하게 해주는 것이 자가성장 로봇 소프트웨어의 역할이다. 효율적인 컴포넌트의 획득과 관리를 위해 컴포넌트 저장소의 중요성이 부각되고, 자가성장 로봇 소프트웨어를 실현하기 위한 저장소 프레임워크를 ICU의 SemBots 프로젝트에서 개발 중에 있다. 본 논문에서는 저장소를 위한 요구조건과 구조를 기술하고 저장소 시스템을 위한 프로토타입을 제시한다.

• 한국게임학회지
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.61-63
• /
• 2009

가상환경에서 다양한 객체 요소들이 휴먼 캐릭터와 서로 상호작용을 한다. 이것은 휴먼 모션 애니메이션에 영향을 준다. 기본모션데이터는 동적, 고정된 객체의 접촉 상태, 지면과의 관계에 따라 영향을 받는다. 모션이 적절히 수정되지 않으면 불규칙, 비합리적인 표현이 생성될수 있다. 본 논문은 모션 데이터 커브를 추적하고 적절히 장애물 객체의 속성을 포함하는 관절데이터를 추적한다. 상호작용의 결과에 적절히 응답하여 데이터를 수정한다. 본 논문은 애니메이션 시나리오상에서 상호작용하는 객체를 위한 동적 제어 메커니즘을 설계하는 기법을 제시한다. 특정한 규칙을 이용하여 의사 결정할 수 있는 지능형 에이젼트에 기반한 구조로 에이젼트 시스템을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
• /
• v.44 no.4 s.316
• /
• pp.26-34
• /
• 2007

Intelligent projection system indicates a system that displays desired images on an arbitrary screen in an arbitrary environment using projector without noticeable image distortion. In recent years, projectors have become widespread and ubiquitous due to their increasing capabilities and declining cost. Moreover, the size of projectors is getting smaller and handhold projectors are emerging. Thanks to these advances, the demand for intelligent projection system has been significantly increased and the demand has led to remarkable progress of the related techniques or technologies to intelligent projection system However, there are still some environments (or conditions, mainly dynamic ones) that intelligent projections systems cannot handle and they have limited the application area of intelligent projection systems. This paper exemplifies such environments (e.g. specular screen, dynamic screen) and propose effective solutions (i.e. multiple overlapping projectors, complementary pattern embedding) for thor And the usefulness of the solutions is verified through experimental results and user evaluation. Notice that the environments are considered not simultaneously but independently because it is impossible to consider them simultaneously by simply combining the solutions for each. Acually, a totally different solution would be necessary to consider them simultaneously. Therefore, we expect that the proposed methods would largely extend the application area of intelligent projection systems except for severely arbitrary environment.

• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.37 no.5
• /
• pp.370-377
• /
• 2010

An Intelligent service robot performs various complex tasks in dynamic environment, providing useful intelligent services for human users. The robot needs to continuously monitor dynamically changing environment and reactively choose the best behavior for the changing context. The selected behaviors may include nondeterministic or parallel actions. In this paper, we present a structured reactive robot programming language, SPRIT that is based on Structured Circuit Semantics (SCS). SPRIT is fully implemented as a task executor and tested for reactive robot tasks in dynamic environment to show that it can be used to explicitly represent and effectively implement the complex reactive behaviors of intelligent robot systems.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.393-396
• /
• 2010

생산자로부터 고객에 이르는 상품 공급 활동을 관리하는 경영기법인 공급사슬관리(SCM)는 기존의 폐쇄적이고 정적인 환경에서 개방적이고 동적인 환경으로 변화하고 있다. 이러한 변화에 대응하기 위한 실험이나 연구는 부족한 상황이다. TAC SCM은 동적인 SCM 환경에서 다른 경쟁자들과의 경쟁을 통하여 다양한 SCM 전략을 시험할 수 있다. 본 연구에서는 실시간 SCM 환경에서 능동적 할인 전략을 적용한 에이전트를 설계 및 구현하였다. 능동적 할인은 입찰 성공률에 따라 할인율을 변경하여 적용하여 항상 일정한 생산량을 보유할 수 있도록 한다. 본 연구의 실험 결과에서 제안한 에이전트가 서버에서 제시한 Dummy 에이전트보다도 높은 수익과 안정된 생산을 할 수 있음을 보였다.