• Title/Summary/Keyword: 동적 주파수 제어

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An Integrated Power Management Framework for WiFi-based Mobile Embedded Systems (WiFi기반 모바일 임베디드 시스템을 위한 통합 전력 제어 기법)

  • Min Jung-Hi;Cha Ho-Jung
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.33 no.9
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    • pp.658-665
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    • 2006
  • In these days, the demand of users to extend available period of mobile systems is increased according as the functions of mobile systems have been varied and the use of multimedia application has been increased. This paper proposes an integrated power management framework that considers executed workload types for effective energy management. The conventional methods use DVFS technique for CPU and DPM technique for WNIC separately or simply combine them based on the assumption that they are orthogonal one another. However, the proposed mechanism determines the kind of workload under analysis of the characteristics of workloads incoming through a WNIC. The proposed method can reduce energy consumption of system level effectively by controlling CPU and WNIC to proper power mode based on analyzed characteristics of workload. The experimental result shows the proposed method reduces energy consumption by 9% for BE (Best Effort) workload, CBR (Constant Bit Rate) workload, and Interactive workload on average and by 16% to maximum when compared with the conventional methods which simply combine DVFS technique for CPU and DPM technique for WNIC.

LC Filter Design Considering Voltage Control Performance and PWM Inverter Size for Dynamic Voltage Restorers (동적전압보상기(DVR)의 전압제어특성과 인버터 용량을 고려한 출력필터 설계방법)

  • Kim Hyosung;Kim Jang-Hwan;Sul Seung-Ki
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.10 no.2
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    • pp.117-123
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    • 2005
  • The cutoff frequency of a LC output filter for Dynamic Voltage Restorers (DVR) limits the control bandwidth of a DVR system while it attenuates the inverter switching ripples. For a selected cutoff frequency of a LC output filter, infinite number of L-C combinations is possible. Although different L-C combination has different filter characteristics, the filter design on L-C combination has been depended on field experiences without clear analysis. This paper proposes a design criterion and design examples for the L-C filter combination considering the control characteristics and the size of DVRs. An experimental DVR system based on the proposed LC output filter design methodology is built and tested.

A Study on the Behaviour of Nonlinear Dynamic Absorber (비선형 동흡진기의 동적거동에 관한 연구)

  • 박철희;송석홍;신현재
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1992.10a
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    • pp.55-58
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    • 1992
  • 일반적으로 기계계 또는 기계요소가 외력을 받아 진동할 때 공진이 문제시 되는 경우가 많다. 이러한 계의 공진 제어에는 주로 댐핑재료(damping material)의 사용이 일반화 되어왔다. 그러나 댐핑재료를 사용한 제어에 있어 서는 계의 특성이나 규모등에 따라 많은 제한요소가 따르는데 특히 구조물 의 규모가 커지거나 복잡해지면, 제어 위치선정에도 어려움이 따르며 그 효 과도 기대하기 어렵다. 다른 방법으로는 기계계의 동적 특성치에 변화를 주 는 것이나, 이를 허용하지 않는 계가 많다. 따라서 이러한 단점들을 보완하 기 위해서 고안된 것이 동흡진기(dynamic absorber)이다. 기존의 선형 동흡 진기[1]는 주공진 부근영역에서 가진되는 계에만 적용이 가능하기 때문에, 흡진기와 기계계의 크기비(ratio)의 결정이 제한적이다. 이런 제한을 극복하 여 비교적 넓은 범위의 가진 주파수에 대해서 최대의 응답을 최소화하기 위 해서는 비선형 동흡진기[5]의 해석이 요구되고 있다. 제어대상의 최적응답을 얻기 위해 흡진기의 크기를 변화시키는 과정을 tuning이라 하는데, 이 과정 을 통해 최적의 감쇠값을 결정할 수 있다. 비선형 흡진기의 장점은 tuning 과정시 비선형 파라미터 변화에 의해 제어가 가능한 영역을 확장할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 동흡진기의 tuning 과정시 흡진기의 크기비와 비선형 파라미터비에 따른 효과를 정규모우드를 활용하여 고찰한 후, 최적의 응답을 통해 비선형 동흡진기의 동적 거동을 연구하였다.

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Dynamic Interactions between the Reactor Vessel and the CEDM of the Pressurized Water Reactor (가압경수로 원자로용기와 제어봉 구동장치의 동적 상호작용)

  • Jin, Choon-Eon
    • Journal of KSNVE
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    • v.7 no.5
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    • pp.837-845
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    • 1997
  • The dynamic interactions between the reactor vessel and the control element drive mechanisms (CEDMs) of a pressurized water reactor are studied with the simplified mathematical model. The CEDMs are modeled as multiple substructures having different masses and the reactor vessel as a single degree of freedom system. The explicit equation for the frequency responses of the multiple substructure system are presented for the case of harmonic base excitations. The optimum dynamic characteristics of the CEDMs are presented to reduce the dynamic responses of the reactor vessel. The mathematical model and its response equations are verified by finite element analysis for the detailed model of the reactor vessel and the CEDMs for the harmonic base excitations. It is finally shown that the optimal dynamic characteristics of the CEDM presented can be applicable for the aseismic design.

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Experimental Investigation on Vibration Control Performances of the Piezoelectric Hybrid Mount (압전 하이브리드 마운트의 진동제어 성능에 대한 실험적 고찰)

  • Han, Young-Min
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.11 no.11
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    • pp.203-209
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    • 2020
  • A hybrid mount featuring rubber element and piezoelectric actuator is devised to reduce vibration when starting a vehicle engine. As a first step, a passive mount adopting rubber element is manufactured and its dynamic characteristics are experimentally evaluated. After evaluating dynamic characteristics of the manufactured inertial piezoelectric actuator, the proposed hybrid mount is then established by integrating the piezoelectric actuator with the rubber element for performance improvement at non-resonant high frequencies. A mathematical model of the established active vibration control system is formulated and expressed in the state space form. Subsequently, sliding mode controller (SMC) is designed to attenuate the vibration transmitted from the base excitation. Finally, control performances of the proposed hybrid mount are evaluated such as transmissibility in frequency domain and time responses.

A Stabilization Scheme of a Dynamic FOG Compass using the Fuzzy Control (퍼지제어에 의한 동적방식 광파이버 자이로콤파스의 구동시스템 안정화)

  • 권용수;김상우
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.2 no.1
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    • pp.150-158
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    • 1999
  • A driving system of a dynamic FOG compass with a stabilized platform is described. A stepping motor adopted as a driving motor is required to maintain a stable operation with constant speed and low oscillation for the proper operation of the FOG compass itself. The previous stabilization scheme operated on frequency-modulated supply is modified to include fuzzy control algorithm. The proposed scheme has advantages, particularly in the size, weight and flexibility of the driving system.

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Model Estimation and Precise Position Control of an Antagonistic Actuation with Pneumatic Artificial Muscles (공압형 인공근육을 이용한 상극 구동의 모델 추정 및 정밀 위치제어)

  • Kang, Bong-Soo
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.35 no.5
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    • pp.533-541
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    • 2011
  • This paper presents a frequency-response test performed on an antagonistic actuation system consisting of two Mckibben pneumatic artificial muscles and a pneumatic circuit with pressure valves. Varying switching frequency to pressure valves from 0.1 Hz to 5 Hz, parameters of a linear model were estimated optimally to predict dynamic characteristics of the antagonistic actuation. A model-base control scheme with estimated parameters was built for the precise trajectory tracking of the antagonistic structure and realized on a reconfigurable embedded control system, CompactRIO. Experimental results showed that the proposed model-based control scheme gave good performance in trajectory tracking comparing with a PD control scheme when square wave and sinusoidal wave were given as references to follow.

A Study of the Dynamic Performance Improvement of a Linear Compressor Stroke Controller with a Current Control Loop (전류제어 루프를 갖는 선형 압축기 스트로크 제어기의 동적 성능 향상에 관한 연구)

  • Oh, Joon-Tae;Kim, Gyu-Sik
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.8
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    • pp.274-282
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    • 2013
  • In this paper, a linear motor stroke controller using a phase lag filter and a single phase PWM inverter with a current controller has been implemented. In order to control the cooling capability of a refrigerator or an air conditioner in which linear compressors are applied, the piston speed should be controlled. The piston speed control can be obtained by adjusting the frequency or the stroke of linear motors. Generally, the frequency is fixed, for example, as 60Hz and the stroke is adjusted. The dynamic performance of linear compressors depends on how accurately the stroke or the piston position is controlled by the current applied. A linear motor piston position controller with a current control loop is proposed and verified via some simulation studies.

Exploiting Hardware Events to Reduce Energy Consumption of HPC Systems

  • Lee, Yongho;Kwon, Osang;Byeon, Kwangeun;Kim, Yongjun;Hong, Seokin
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.8
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    • pp.1-11
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    • 2021
  • This paper proposes a novel mechanism called Event-driven Uncore Frequency Scaler (eUFS) to improve the energy efficiency of the HPC systems. UFS exploits the hardware events such as LAPI (Last-level Cache Accesses Per Instructions) and CPI (Clock Cycles Per Instruction) to dynamically adjusts the uncore frequency. Hardware events are collected at a reference time period, and the target uncore frequency is determined using the collected event and the previous uncore frequency. Experiments with the NPB benchmarks demonstrate that the eUFS reduces the energy consumption by 6% on average for class C and D NPB benchmarks while it only increases the execution time by 2% on average.

Design and Analysis of Square Beam Type Piezo-electric Vibrating Gyroscope (압전세락믹을 이용한 사각보형 진동자이로의 설계, 제작 및 평가)

  • 이정훈;박규연;이종원
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.282-286
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    • 1995
  • 일반적으로 관성계 내의 물체에 대한 동적특성의 파악을 위해서는 속도, 가속도 및 각속도, 각가속도에 대한 정보를 필요로 하며 자이로는 이중에서 각속도를 측정하는 장치이다. 운동하는 질량에 회전각속도가 인가될 때 발생되는 코리올리힘을 측정하여 회전각속도를 검출하는 개념의 각속도 센서인 진동자이로는 성능이 회전형 자이로에 비해 떨어지나 구조가 간단하고 소형이며 대량생산이 가능한 장점이 있다. 진동자이로의 효시로는 1950년 영국의 Sperry Gyroscope Company의 "Gyroton"이며, 전자기력을 이용한 가진과 측정이 그 특징으로서 실험실 조건에서 지구의 자전속도를 측정할 수 있었다. 그후 1960년대에 General Electric에서 "VYRO"라는 모델을 개발했는데 압전소자를 이용하여 가진과 측정을 하는 방법이 사용되었다. 1980년대에 Watson Ind., Soderkvist등은 센서자체가 압전물질로 만들어진 자이로를 실험하였고 1990년도에 들어서는 진동자이로의 원리를 마이크로 머시닝 기술과 연계시켜서 소형 경량화와 대량생산을 목표로 연구가 일부 진행되고 있다. 현재 제품화되어 실제 응용되고 있는 예로는 무라다사의 삼각프리즘 형태의 자이로, 토킨사의 원통형 자이로 등이 있으며 이러한 자이로는 캠코더 화면의 안정화 장치에 주로 사용되고 있다. 본 논문에서는 압전소자의 압전, 전왜 방정식으로 출발하여 자이로헤드의 동적 거동을 해석하였다. 진동자이로는 물체의 공진주파수에서의 진동현상을 이용하며, 두 방향의 고유진동수를 일치시켜야 하는 등의 설계조건이 있다. 이러한 조건을 만족하도록 사각보 구조를 기본으로 하여 새로운 형태의 자이로헤드를 고안하였다. 자이로헤드의 구동회로를 설계, 해석하고 각속도를 측정할 수 있는 검출회로를 설계하여 설계된 진동자이로의 동적 특성을 확인하고 보정회로를 이용하여 사용 주파수 영역을 넓혔다.이용하여 사용 주파수 영역을 넓혔다.러한 강이성들이 보장되는 제어이론들 중 H$_{\infty}$ 제어이론이 많이 연구/응용 되고 있다. 특히 공칭 플랜트 모델과 함께 사용되는 플랜트 모델과 함께 사용되는 플랜트 불확실성 모델은 직접적으로 성능 및 안정도에 영향을 미치므로 주의 깊게 선정해야 한다. 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the

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