• Title/Summary/Keyword: 동적 주파수 제어

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Design of Electromagnetic Moving-coil type Voice Coil Motor for Scanning mirror of Barcode reader (바코드 리더용 스캐닝 미러를 위한 무빙 코일 타입 VCM 설계)

  • Shin, Bu Hyun;Lee, Jeong Woo;Shim, Hyun Ho;Park, Sang Goo;Lee, Seung-Yop
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.1
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    • pp.17-22
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    • 2016
  • A voice coil actuator with moving coil type for scanning mirror system of barcode reader has been developed. The actuator has a simple structure including a magnet, a coil and a pin. The performance of the actuator is analyzed by a linearized theoretical model. And the dynamic performance of the proposed actuator is predicted through motor constant and restoring constant obtained by finite element simulations. The theoretical model was verified by the prototype which has 64 Hz resonance frequency and 60 deg reflecting angle. We also discovered that that 3 V input can make the actuator rotate over 61.8 deg reflecting angle at 50 Hz resonance frequency. The proposed actuator can simplify its driving configuration because of its implementation of open-loop control.

Automotive Active Suspension Design using LQG/LTR method (LQG/LTR 설계방법을 이용한 자동차 현가장치 능동제어)

  • 박봉철;황재혁
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1993.04a
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    • pp.86-92
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    • 1993
  • 자동차의 현가장치에 대한 능동제어연구는 국내외적으로 활발히 진행되어 왔다. 수동식현가장치는 단순히 스프링과 감쇠기로 차체의 진동을 수동 제어 하므로 성능 향상에 한계가 존재하게 된다. 수동식 현가장치가 강성계수와 감쇠계수를 조절함으로써 차체로 들어오는 진동을 억제하는 반면, 능동식제 어는 보통 유압을 이용하여 효율적으로 차체에 들어오는 진동을 억제시키게 된다. 일반적으로 자동차가 능동현가장치 설계시 요구되는 사항은 탑승자의 승차감, 조종성, 현가장치의 공간확보 문제, 경제성(제어력), 실제적으로 자동 차에 적용할 수 있는 능동제어기법인가 하는 문제이다. 자동차 능동식 현가 장치는 보통 1/4 car (2자유도계), Full-car 모델 (7자유도계) 등으로 모델링 을 하여 능동제어기를 설계한다. 1/4 car 모델의 특징은 해석이 비교적 단순 하고 현가장치의 동적거동을 이해하는데 유용하고 실험을 하거나 실제 자동 차에 적용하기 쉬운 반면에 Full-car 모델에 비해 제어력의 효율이 떨어진다 는 단점이 있다. 그 이유는 1/4 car 모델은 차체의 동역학적 특성을 고려하 여 설계하지 않았기 때문에 4개의 독립현가차축에서는 오직 그 현가축방향 으로 발생하는 수직방향의 진동만을 제어하기 때문이다. 따라서 동역학적 역 성에 기인하는 운동을 제어하는 비효율적인 제어력이 공급된다는 단점을 갖 는다. 이에 비해 full-car 모델은 주행모드(수직, 롤링, 피칭운동)간의 연성을 고려하여 제어기를 설계할 수 있기 때문에 1/4 car 모델에 비해 제어력의 효 율이 높다는 장점이 있는 반면에 모델이 수학적으로 복잡하므로 제어력을 구하는데 계산량이 많고, 실제 자동차에 적용하기에 복잡하다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 논문에서는 쉽게 실험할 수 있고, 실용화할 수 있는 1/4 car 모델에 대하여 능동제어기를 설계하여 실제자동차에 능동제어기를 적용할 때 참고가 될 수 있도록 하였다. 자동차는 저주파영역의 밴드통과필터 역할 을 하므로 저주파에서의 성능, 특히 탑승자가 민감하게 느끼는 0.5Hz - 10Hz 부근의 주파수성능은 승차감, 조종성에 상당히 중요하다. 이에 본 논문 에서는 0.5Hz - 10Hz 부근의 승차감, 조종성의 향상에 초점을 두고 차체의 속도를 출력변수로 한 LQG/LTR 제어기를 설계하였다. LQG/LTR 설계기법 은 안정도-강인성이 좋은 체계적인 설계기법으로서 전 상태를 측정할 필요 가 없으므로 실제 적용시 효과적이다. 또한 자동차의 제원의 변화에 대한 고 유치의 민감도해석과 새로운 개념으로 안정도-강인성(Robustness)해석을 하 여 수동시스템과 능동시스템의 강인성을 비교하였다.

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Vibration Control for Tower of Suspension Bridge under Turbulence using TMD (난류하에서의 TMD에 의한 현수교 주탑의 진동제어)

  • Kim, Ki Du;Hwang, Yoon Koog;Byun, Yun Joo;Chang, Dong Il
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.9 no.2 s.31
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    • pp.181-191
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    • 1997
  • Before cables are constructed, tower of suspension bridge is behaved as a cantilever type. Buffeting occured by unsteady loading of the tower due to velocity fluctuation in the oncoming flow has a wind velocity consistent with fundamental frequency of the tower and may give rise to large response by the tower resonance. To reduce the dynamic response by buffeting, the behavior of tower with TMD(Tuned Mass Damper) has studied using finite element method in time domain. The buffeting was obtained by transforming the velocity spectrum in frequency domain to random variable in certain time domain. The most probable maximum displacement which can be occured during the time interval was obtained using peak factor. The optimum location for TMD installation and TMD specification were decided by parametric study. Also, the effect of vibration control about various wind velocity was studied by the TMD which has optimum specification and location.

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Design and Fabrication of the Ka-Band Receive Module for Millimeter Wave Seeker (밀리미터파 탐색기를 위한 Ka-대역 수신기 모듈의 설계 및 제작)

  • Yang, Seong-Sik;Lim, Ju-Hyun;Song, Sung-Chan
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.49 no.1
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    • pp.78-84
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    • 2012
  • In this paper, we introduced the design technique about a Ka band receive module for millimeter wave seekers. The receiver module consists of a waveguide, circulator and transition for antenna connection, and a limiter and gain control amplifier for receiver protection. This module is comprised of a sum, azimuth and elevation channel for receiving monopules signal, and a SLB channel for the acquisition of jamming signal. In this paper, receiver gain and range of gain control dependent on ADC nonlinear characteristic was analyzed and designed for wide dynamic range receive. In the test result of the fabricated Ka-band receive, the frequency band is 1 GHz, the noise figure is as low as 8.2 dB, the gain is $56{\pm}2dB$, the dynamic range is 135 dB, the gain congtrol is more than 86 dB, the channel isolation is more than 35 dB.

Experimental Comparison on Vibration Attenuation Performances of the Piezoelectric Mount in Same Geometric Constraints with the Rubber Mount (고무마운트와 동일한 형상 조건을 갖는 압전마운트의 진동저감 성능에 대한 실험적 비교 고찰)

  • Han, Young-Min
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.11 no.11
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    • pp.166-171
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    • 2021
  • An active mount is devised in same geometric constraints with a conventional rubber mount. The proposed mount features the piezoelectric actuator which can be used to reduce the vibration at marine vessels or automotive vehicles. As a first step, a passive rubber mount is adopted and its dynamic characteristics are experimentally evaluated. Based on the geometry of the rubber mount, a rubber element for the active mount is manufactured and integrated with two piezostacks in series, in which the piezostack is operated as an inertial type of actuator. A conventional PID controller featured by the simple and easy implementation, is then designed to attenuate the non-resonant high frequency vibration transmitted from the base excitation. Finally, the control performances of a proposed active mount are evaluated in the wide frequency range and compared with those of the conventional rubber mount.

The Design of Reconstruction Filter for the Order Tracking of the Rotating Machinery (회전기기 진동의 Order Tracking을 위한 재합성 필터의 설계)

  • 정승호;박영필;이상조
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1991.04a
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    • pp.95-98
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    • 1991
  • 회전 기기의 이상으로 인하여 발생하는 진동은 축 회전속도의 고주파 성분 (super-harmonic)이나 또는 분수조파 성분(sub-harmonic)으로 나타나는 경 우가 대부분이기 때문에 회전기기의 진동을 주파수 영역에서 해석함에 있어 파워 스펙트럼의 주파수 축을 Hz로 나타내기보다는 축 회전속도의 order로 써 나타내는 것이 매우 유용하다. 스펙트럼을 order로써 나타내기 위해서는 샘플링 시간을 축 회전속도와 동기(synchronization)시켜야 하는데 이 방법으 로는 회전축에 엔코더(encorder)를 부착하여 엔코더에서 발생하는 펄스 신호 를 이용하여 샘플링하는 방법과 order tracking 필터를 이용하는 방법이 있 다. 그러나 전자의 방법은 원하는 회전축마다 엔코더를 부착하여야 하며 경 우에 따라서는 엔코더를 부착하기가 어려운 경우도 있으며, 회전기기의 운전 개시나 종료시처럼 회전속도가 급격히 변화하는 경우에는 낮은 주파수에서 중첩(aliasig)에 의한 오차가 수반될 수도 있다. 후자의 방법은 order tracking 필터 이외에도 여러 부수장비가 필요하며 기준 주파수(즉 회전속 도)가 급격히 변화하는 경우 PLL(phase locked loop)에서 tracking 오차가 발생된다. 최근에 발표된 논문에서 일정한 시간간격으로 샘플링한 데이터들 로부터 신호를 재합성하여 회전축의 속도와 동기가 되도록 재 샘플링함으로 서 스펙트럼의 주파수를 회전속도의 order로써 나타내는 방법을 제시하였다. 그러나 위 논문에서는 신호의 재합성에 필요한 재합성 필터(reconstruction filter)의 설계 방법에 대하여 구체적인 언급이 없이 다만 결과만을 논하였다. 따라서 본 논문에서는 재합성 필터의 설계 방법에 대하여 구체적인 방법을 제시하고 또한 동기화 샘플링의 장점 및 고려 사항에 대하여 고찰하였다. 고려한 능동 소음제어 에 대해 연구하였다. 경량화 추세에 따라 지반이나 케이싱이 경량이거나 유연하여 회전축과 동적으로 연성된 경우 회전축-베어링-지반으로 이루어진 2중구조의 회전축 계 동특성을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하므로서 회전 기계류의 진동 전반에 걸친 문제점에 대한 그 원인과 현상을 명확히 분석하여 국내의 전기 계류의 보다 신뢰성있는 설계 및 제작자료를 확보하는데 기여할 수 있게 하 였다.존의 small molecular Gd-chelate에 비해 매우 큼을 알 수 있었다. MnPC는 간세포에 흡수된 후 담도계로 배출되는 간특이성 조영제임을 확인하였다. 장비 내에서 반복 시행한 평균값의 차이는 대체적으로 유의한 차이가 없었으나, 다른 장비에서 반복 시행한 장비간의 사이에는 유의한 차이가 있는 경우가 더 많았다. 따라서 , MRS 검사를 소뇌나 뇌교의 어떤 절환에 적용하기 전에 각 장비 마다 정상 기준치를 반드시 얻은 후에 이상여부를 판 정하는 것이 필수적이라고 생각된다.EX> 이상이 적절한 진단기준으로 생각되었다. $0.4{\;}\textrm{cm}^3$ 이상의 좌우 부피차를 보이는 모든 증례에서 육안적으로도 해마위축이 뚜렷이 나타났다. 결론 : MR영상을 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The re

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Effective Frequency Reuse Scheme for OFDMA Cellular Multihop Networks for Improving Cell Throughput with Low Outage Ratio (OFDMA 셀룰러 다중홉 네트워크에서 셀 용량을 증가시키는 효율적인 주파수 재활용 방법)

  • Lim, Sung-Gook;Jeon, Hahn-Earl;Lee, Jai-Yong
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.35 no.12A
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    • pp.1198-1206
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    • 2010
  • Recently smart phone and tablet PC are regarded as the most valuable mobile devices, so the demand of customers for multimedia supporting has been greatly increased. The network operators are now considering the deployment of relay stations ensuring low installation costs for its service cell to improve the cell capacity. Enhancing the relay stations, however, increases intra-cell interference, which is affecting the quality of service and outage ratio. In this paper, we present MPFR(Multihop Partial Frequency reuse) as the new frequency reuse scheme to increase cell throughput while maintaining low outage ratio for the OFDMA cellular multihop networks. Dynamic power control is also introduced to improve cell capacity. Overall cell throughput and outage ratio are observed by the simulation, and comparison between MPFR and conventional multihop frequency reuse schemes is convincing the performance enhancement.

Mode Characteristics of Spur Gears and Ball-Bearing Stiffness (볼 베어링의 강성과 스퍼기어 계의 모드 특성)

  • Park, Chan IL
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.40 no.5
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    • pp.489-495
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    • 2016
  • This study focuses on a detailed ball-bearing model for spur gears. The nonlinear ball-bearing stiffness with radial clearance is derived and calculated. The bearing stiffness is used to the 3-degree-of-freedom (DOF) spur gear system model. The mode characteristics of the gear system model are analyzed and verified by performing finite-element analysis (FEA). From the results, the bearing stiffness on the radial clearance was more sensitive under low-load conditions compared to high-load conditions. The bearing stiffness significantly affected the gear dynamics in the low-frequency region, while the mesh stiffness affected the high natural frequency.

Performance Analysis on Adaptive Modulation Systems with Multislot Allocation for Multimedia Communications (멀티미디어 통신에 있어서 멀티슬롯 할당을 이용한 적응변조방식에 관한 성능해석)

  • 강희조;이말례;박경열
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.3 no.6
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    • pp.625-632
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    • 2000
  • This paper proposes an adaptive multislot allocation algorithm in order to achieve large system capacity and higher throughput data transmissions. The proposed system is the combination of the slow adaptive modulation system, in which the base station dynamically a signs optimum modulation parameters measuring the CNR(carrier to noise power ratio) of each transmission terminal, and the multislot allocation scheme, in which the base station flexibly allocates an appropriate number of TDMA data slots according to the instantaneous load conditions. Computer simulations confirm that the proposed system can tremendously improve average message delay characteristics in comparison with the conventional fixed slot allocation method.

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A Study on the Performance Analysis of Adaptive Modulation for Next Generation Mobile Communication System (차세대이동통신 시스템을 위한 적응변조방식의 성능 분석에 관한 연구)

  • Kang Heau-Jo;Sung Kil-Young
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.6
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    • pp.1241-1246
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    • 2005
  • This paper proposes an adaptive multislot allocation algorithm in order to achieve larger system capacity and higher throughput data transmissions. The proposed system is the combination of the slow adaptive modulation system, in which the base station dynamically assigns optimum modulation parameters measuring the SNR of each transmission terminal, and the multislot allocation scheme, in which the base station flexibly allocates an appropriate number of TDMA data slots according to the instantaneous load conditions. Computer simulations confirm that the proposed system can tremendously improve average message delay characteristics in comparison with the conventional fixed slot allocation method.