• Title/Summary/Keyword: 동적 제약

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An Approach of Solving the Constrained Dynamic Programming - an Application to the Long-Term Car Rental Financing Problem

  • Park, Tae Joon;Kim, Hak-Jin;Kim, Jinhee
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.26 no.12
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    • pp.29-43
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    • 2021
  • In this paper, a new approach to solve the constrained dynamic programming is proposed by using the constraint programming. While the conventional dynamic programming scheme has the state space augmented with states on constraints, this approach, without state augmentation, represents states of constraints as domains in a contraining programming solver. It has a hybrid computational mechanism in its computation by combining solving the Bellman equation in the dynamic programming framework and exploiting the propagation and inference methods of the constraint programming. In order to portray the differences of the two approaches, this paper solves a simple version of the long-term car rental financing problem. In the conventional scheme, data structures for state on constraints are designed, and a simple inference borrowed from the constraint programming is used to the reduction of violation of constraints because no inference risks failure of a solution. In the hybrid approach, the architecture of interface of the dynamic programming solution method and the constraint programming solution method is shown. It finally discusses the advantages of the proposed method with the conventional method.

용량제약하의 단일제품 동적생산계획에 있어서의 가동준비절감효과에 관한 연구

  • 안병훈;현재호;장영권
    • Korean Management Science Review
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    • v.5 no.2
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    • pp.48-56
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    • 1988
  • 본 연구에서는 생산능력제약이 주어지는 경우에 있어서 가동준비시간의 절감효과 분석을 위한 모형을 수립하고 이 모형을 이용하여 여러가지 분석을 하고 마지막으로 알고리즘을 제시하였다. 특히 동적수요를 가정함으로써 기존의 EOQ모형연구에서 분석할 수 없었던 분석이 가능하였고, 수요가 변동하는 상황이라 하더도 생산능력제약이 없는 경우의 결과가 나올 수 있음을 보였다.

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Design of the Dynamic Sketch Map Generation Methods for the Mobile Map Services (무선 지도 서비스를 위한 동적 약도 생성 기법의 설계)

  • 김미란;최진오
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.25-27
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    • 2001
  • 컴퓨터와 통신 기술의 급소간 발전으로 이동 매체를 통한 정보 서비스 요구가 급증하고 있다. 이 중에서 이동 매체를 통한 전자 지도 서비스는 전송 정보의 용량이 크고 출력 장치의 resource를 많이 요구하기 때문에 이를 극복하기 위한 연구가 필요하다. 이 논문에서는 무선 지도 서비스 환경의 bandwidth 제약 조건과 resource 제약 조건을 새로이 정의하고 이를 해결하는 동적 약도 생성 기법을 소개한다. 본 논문은 resource 제약 조건을 해결하기 위해 지도 정확성의 기준을 완화하여 재 정의한 generalization 기법을 도입하며, bandwidth 제약 조건을 해결하기 위해 설정된 threshold 값을 만족하는 filtering 기법을 제안 및 설계 구현한다.

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MPEG-4 Contents Authoring based on Temporal Constraints Model supporting User Interaction (사용자 상호작용 지원 시간 제약 기반 MPEG-4 컨텐츠 저작)

  • 김희선;김상욱
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10b
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    • pp.280-282
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    • 2001
  • MPEG-4 컨텐츠는 다양한 사용자 상호작용에 의하여 장면과 객체의 재생 시간이 동적으로 변화하는 특징이 있다[1-2]. 그러므로 MPEG-4 컨텐츠를 생성할 때, 사용자 이벤트에 의하여 변화하는 시간 관계의 저작은 중요하다. 본 논문에서는 사용자 상호작용에 의하여 멀티미디어 객체간 시간 관계와 재생 시간, 재생 순서가 변화하는 시간 제약 모델을 제안한다. 그리고, 사용자 상호작용 지원 시간 제약 모델에 기반 한 MPEG-4 컨텐츠 저작 시스템인 MPEG-4 Studio를 제안한다. MPEG-4 Studio는 동적인 시간 관계를 지원하기 위하여 시간 관계 설정 GUI와 시간 관계 설정에 대한 제약 조건 검사, 시간 관계 정보에 대한 BIFS 변환을 제공하여 동적 시간 관계 정보를 포함한 MPEG-4 컨텐츠를 생성한다.

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Time Series Pattern Recognition based on Branch and Bound Dynamic Time Warping (분기 한정적인 동적 타임 워핑 기반의 시계열 패턴인식)

  • Jang, Seok-Woo;Park, Young-Jae;Kim, Gye-Young
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.37 no.7
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    • pp.584-589
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    • 2010
  • The dynamic time warping algorithm generally used in time series pattern recognition spends most of the time in generating the correlation table, and it establishes the global path constraint to reduce the corresponding time complexity. However, the constraint restrains just in terms of the time axis, not considering the contents of input patterns. In this paper, we therefore propose an efficient branch and bound dynamic time warping algorithm which sets the global constraints by adaptively reflecting the patterns. The experimental results show that the proposed method outperforms conventional methods in terms of the speed and accuracy.

A Dynamic assignment model for Dynamic Traffic Management in AM Peak (오전 첨두시의 동적 교통관리를 위한 동적 통행배정모형에 관한 연구)

  • 박준식;박창호;전경수
    • Journal of Korean Society of Transportation
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    • v.19 no.4
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    • pp.97-108
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    • 2001
  • A dynamic transportation management should be applied specially in AM peak because AM peak is more critical than PM peak in traffic volume and demand. AM peak trip can be characterized by commuting and schooling. which have the high level of usage on public transportation, and constraint on arrival time. So transportation management applied in AM peak could deal with a mode choice and an arrival time constrain. Researchers were involved in the dynamic transportation assignment models for management of congested traffic network. But, there were no models which considered a mode choice and an arrival time constrain should be included in management of AM peak. So there are limits to use exist models to control and analyze AM peak traffic. In this study, it is proposed the combined dynamic transportation model, considering a mode choice and the start time selection with arrival time constrains, based on Ran and Boyce's model. The proposed model is verified the compatibility by applying to the newly designed time space expanded network. The result shows that proposed model consistent with dynamic user optimal travel pattern. From this we certificate the applicability of the proposed model to control and analyze AM peak traffic.

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Learning and Generation of Motion Trajectory in a Humanoid Robot (인간형 로봇의 동작궤적 학습 및 생성)

  • 진영규;사공준;최진영
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.131-135
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    • 2001
  • 본 논문에서는 작업 변수 또는 동작의 의도에 따라 다양한 형태의 궤적을 생성할 수 있는 동적 궤적 메모리(MTM)와 로봇 관절의 속도 및 가속도 제약조건을 만족하는 동작 시간을 계산하는 방법인 제약 조건을 고려한 표본화 간격 계산법(STICCON)이라는 두 가지 방법을 제시한다. 그리고 그 방법은 인간형 로봇의 동작 궤적 생성을 위한 구조적인 틀을 제안한다. 제안된 방법은 인간형 로봇의 궤적 생성 방법이 가져야 하는 두 가지 특성, 즉 복잡하고 다양한 동작의 궤적 표현 능력과 제약 조건에 따른 동적 궤적의 변형 과정을 모두 가지고 있다.

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A Role-Based Access Control Model of Managed Objects in Distributed System Environments (분산시스템 환경에서 관리 객체에 대한 역할기반 접근제어 모델)

  • Choi Eun-Bok
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.4 no.1
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    • pp.75-86
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    • 2003
  • In this paper, we extended hierarchial structure of managed object class to support Role-Based Access Control, and described constraint conditions that have support dynamic temporal function as well as statical temporal function established by management process. And we defined about violation notifications should report to manager when rules violate constraint conditions. Also we presented system architecture that support RBAC with MIB(Management Information Base) of ITU-T recommendation. By access control enforcement and decision function, constraint conditions and activated translation procedure of each roles are described, our system presents dynamic temporal property systematically.

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Applications of New Differential Dynamic Programming to the Control of Real-time Reservoir (새로운 미분동적 계획법에 의한 저수지군의 최적제어)

  • Sonu, Jung Ho;Lee, Jae Hyoung
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.4 no.3
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    • pp.27-42
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    • 1984
  • The complexity and expensiveness of water resources projects have made optimum operation and design by computer-based techniques of increasing interest in recent years. Water resources problems in real world need many decisions under numerous constraints. In addition there are nonlinearities in the state and return function. This mathematical and technical troublesome must be overcome so that the optimum operation polices are determined. Then traditional dynamic optimization method encountered two major-cruxes: variable discretization and appearance of constraints. Even several recent methods which based on the Differential Dynamic Programming(DDP) have some difficulties in handling of constraints. This paper has presented New DDP which is applicable to multi-reservoir control. It is intended that the method suggested here is superior to abailable alternatives. This belief is supported by analysis and experiments(New DDT does not suffer course of dimensionality and requires no discretization and is able to handle easily all constraints nonlinearity).

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Point-Based Value Iteration for Constrained POMDPs (제약을 갖는 POMDP를 위한 점-기반 가치 반복 알고리즘)

  • Kim, Dong-Ho;Lee, Jae-Song;Kim, Kee-Eung;Poupart, Pascal
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.286-289
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    • 2011
  • 제약을 갖는 부분 관찰 의사결정 과정(Constrained Partially Observable Markov Decision Process; CPOMDP)는 정책이 제약(constraint)를 만족하면서 가치 함수를 최적화하도록 일반적인 부분 관찰 의사결정과정(POMDP)을 확장한 모델이다. CPOMDP는 제한된 자원을 가지거나 여러 개의 목적 함수를 가지는 문제를 자연스럽게 모델링할 수 있기 때문에 일반적인 POMDP에 비해 더 실용적인 장점을 가진다. 본 논문에서는 CPOMDP의 확률적 최적 정책 및 근사 최적 정책을 계산할 수 있는 최적 및 근사 동적 프로그래밍 알고리즘을 제안한다. 최적 알고리즘은 동적 프로그래밍의 각 단계마다 미니맥스 이차 제약 계획 문제를 계산해야 하는 반면에 근사 알고리즘은 선형 계획 문제만을 필요로 하는 점-기반(point-based) 가치 업데이트를 이용한다. 실험 결과, 확률적 정책이 결정적(deterministic) 정책보다 더 나은 성능을 보이며, 근사 알고리즘을 통해 계산 시간을 줄일 수 있음을 보였다.