• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.652-657
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• 1986

본 연구는 시야나 머리운동을 구속하지 않고 수평 및 수직 머리운동을 측정하여 처리하는 방법에 관한 것이다. 이를 위해 Helmholtz 코일을 적절히 구성하여 균일 자계를 발생시키고 탐지 코일을 이용하여 머리운동의 동적 특성을 검출하고, 검출된 신호는 신호처리 장치를 구성하여 처리하는 방법을 개발하고 다른 연구결과와 비료 고찰하였다.

• Journal of Korea Entertainment Industry Association
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• v.14 no.7
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• pp.69-77
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• 2020

Korea's golf fever is as good as the United States, Europe and Japan, which are called golf powers. The senior golf population over 55 years old has exceeded 2.5 million, and they are more interested in improving golf performance than participating in golf. So, this study aims to emphasize the importance of dynamic preparation exercise by identifying the effects of dynamic preparation exercise on golf physical strength and golf batting in order to suggest a way to help the elderly men's golf performance. The experimental group(n=13) and the control group(n=14) were divided into two groups and repeated measurements were conducted by two-way ANOVA with pre- and post-design. As a result of the analysis, the flexibility factor showed a positive effect on golf physical strength, and in golf batting, head speed, distance, and attack angle showed interaction effect, which led to the conclusion that dynamic preparation exercise helped the golf performance of the elderly male. Therefore, the continuous dynamic preparation exercise led to positive transition to head speed and attack angle due to the increase in the flexibility of the body, which led to the improvement of distance and the increase in performance level.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.3
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• pp.245-252
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• 2020

The present study aimed to identify the effects of the trunk stability exercise on functional movement, dynamic balance, and trunk stability in patients with chronic low back pain, and to compare the difference among yoga exercise, pilates exercise and core exercise. Forty-three patients with chronic low back pain were divided into three groups; 15 yoga groups, 15 pilates groups, and 13 core exercise groups. All subjects were tested the Functional movement, dynamic balance, and trunk stability using Functional Movement Screen (FMS), Lower Quater Y-Balance Test (YBT-LQ) and Trunk Stability Test (TST), respectively, and after each 8-week exercise program was applied, all variables were retested. After exercising during 8 weeks, FMS, YBT-LQ and TST scores of all three groups were significantly improved, compared to before, but there were no interaction effect among three groups depending on application of exercise program. These results showed that yoga, pilates and core exercise help to improve functional movement, dynamic balance and trunk stability in adults with chronic low back pain.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1990.06a
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• pp.45-52
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• 1990

고도의 신뢰도를 요구하는 정밀기계의 보편화는 트라이볼로지 요소중에서 밀봉기능에 관련된 시일의 해석 및 설계가 커다란 관심사로 부각되었다. 특히 고속회전을 요하는 경우에 대한 회전 시스템의 동적 안정성은 대단히 중요하다. 미끄럼 접촉운동을 하고 있는 기계평면시일의 시일링 간극은 대단히 작기 때문에 시일의 접촉면에서 형상이 변화하게 되면 시일 성능은 커다란 영향을 받게 된다. 시일의 접촉표면 가공시 발생되는 평면도(flatness), 조립시의 회전축과 시일축 사이의 중심 맞추기의 어려움, 회전축의 자중량 등 때문에 발생되는 회전링 사이의 상대적인 경사도(misalignment)는 시일의 동적 불안정성에 영향을 준다. 또한 상대 접촉 운동면에서 경계 또는 고체 마찰에 의한 마멸의 진행은 시일의 코닝(coning) 현상을 일으킨다. 본 연구에서는 비압축성 유체가 온도의 영향을 받아 점도가 선형적으로 변화하는 경우에 대한 시일링 간극 내에서의 압력분포를 유한차분법을 이용하여 해석하였다. 여기서 얻어진 결과를 이용하여 시일의 축력과 모우멘트를 해석함으로써 시일의 동적 불안정성에 대하여 논하였다. 이 때 기계평면 시일의 형상은 코닝이 있고, 시일의 중심축이 경사진 경우를 고려하였다.

• Computational Structural Engineering
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• v.11 no.3
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• pp.253-262
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• 1998

본 연구에서는 경부고속철도의 주요 교량형식인 PSC 박스교량을 3차원 뼈대요소를 사용하여 모형화하였으며, 궤도불규칙성의 형상은 지수 스펙트럴 밀도함수를 사용하여 생성시켰다. 경부고속철도차량(K-TGV)중 동력차는 17자유도의 3차원 주행열차로 모형화하였고, 이러한 교량, 궤도불규칙성 및 차량 모형을 이용하여 교량과 차량의 상호작용을 해석할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 동적해석을 위한 교량과 차량의 운동방정식은 Lagrange 방정식을 사용하여 유도하였으며, 운동방정식의 수치해석에는 Newmark-β법을 사용하였다. 개발된 프로그램을 이용하여 동력차의 주행에 의한 교량의 시간이력곡선을 구하였으며, 궤도불규칙성의 영향을 분석하였다. 또한 도상의 유무에 따른 교량동적거동의 특성과 함께 열하중의 편심의 영향도 분석하였다.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.24 no.4
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• pp.25-32
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• 2020

A numerical study on combustion instabilities in a model combustor was conducted with various momentum flux ratios. Five ratios are calculated based on an actual operating condition of rocket engine. As momentum flux ratio increases, the spreading angle on the injector outlet decreases. And, as increase of axial momentum flux, pressure fluctuation decreases inside the combustor. By using dynamic mode decomposition method, the acoustic modes inside the combustor are identified. Combustion stabilities are analyzed by comparing the damping coefficient of the 2^nd longitudinal mode.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.126-134
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• 1998

본 연구에서는 회전운동을 제어하기 위한 새로운 작동기로서 전기장에 대하여 매우 빠른 응답특성을 갖고 있는 두 쌍의 실린더형 ER(electro-rheological) 클러치/브레이크 작동기를 제안하였다. 자체조성 된 ER유체의 빙햄특성 모델을 실험적으로 도출하였으며, 이와 연계한 작동기 모델을 구성하여 전기장에 따른 전달 및 제동 토크를 해석한 후 알맞은 크기의 클러치/브레이크 작동기를 제작하였다. 제작된 작동기의 동적특성(시상수 등)을 작동기 모델에 고려하기 위하여 계단입력 전기장에 따른 과도응답 실험을 클러치와 브레이크 모드에서 각각 수행하였다. 제안된 작동기의 응용성을 보이기 위하여 두쌍의 작동기로 구동되는 실험실 차원의 소형 와권식 세탁기 시스템을 구성한 후 동적지배방정식을 유도하다. 각 작동기와 연계된 PID제어기를 설계하여 세탁과 탈수시의 회전운동을 제어하였으며, 부하질량의 변화에 대한 작동기 시스템의 제어 효율성과 장시간 운전을 통한 제어 내구성 실험을 수행하였다.

• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.1 no.2
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• pp.39-51
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• 1987

석유시추 보호관의 비선형 운동을 시뮬레이트하는 유효한 해법이 non-uniform grid 유한차분법과 implicit time 적분법에 근거하여 제시되었다. 극한 상태에 있는 지지 플랫폼의 상승 가속도에 의해 생기는 보호관의 동적 좌굴형 반응에 관하여 상세히 연구되었고, 이 반응에 미치는 중요 변수가 규명되었다. 운동의 현저한 감소와 이에 따른 응력들이 컴플라이언트 행오프(hang-off)를 적용시킴으로써 얻어졌다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.74-76
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• 2012

칼만이론 및 Unscented 변환 기반의 Unscented 칼만필터를 이용하여 동적위치제어시스템을 설계하였다. Unscented 칼만필터는 기존의 칼만필터처럼 비선형운동방정식을 선형화 할 필요없이 비선형운동방정식 그대로 사용할수 있다. Unscented 칼만필터를 이용하여 설계한 동적위치제어시스템을 MATLAB SIMULINK프로그램을 이용하여 해양선박에 대해 컴퓨터시뮬레이션을 진행하였다.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.37 no.6
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• pp.1556-1566
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• 2020

The purpose of this study was to investigate the effect of Nurida-Ball exercise on isokinetic muscle function, spinal alignment, and dynamic balance capacity in middle-aged men. All middle-aged men(n=16) were divided into 2 groups: Ball exercise(BE, n=8) and control(CON, n=8) group. BE group performed the Nurida-Ball exercise(30 min/day, 3 days/week, 8 weeks) and isokinetic knee and trunk muscle function, spinal alignment, and dynamic balance capacity were measured. All of the measured variables calculated the mean and standard deviation and verified normality using the Shapiro-Wilk test. The independent t-test method and the Paired t-test method were then analyzed to identify differences between groups. This study found that isokinetic knee and trunk muscle function was significantly strengthened in the BE compared with CON group by increasing peak torque(PT) of right and left knee extension(60°/sec, p<0.01, respectively), average power(AP) of right and left knee extension(60°/sec, p<0.05, p<0.01, respectively), and PT of right knee flexion(180°/sec, p<0.05) and AP of right knee extension(180°/sec, p<0.05). In the change of isokinetic trunk muscle function, only PT of trunk extension(180°/sec) was increased in the BE compared with the CON group(p<0.05). In addition, Nurida-ball exercise can improve the spinal alignment by reducing the trunk inclination(p<0.05) in the BE compared with the CON group. Finally, dynamic balance capacity was also enhanced in the BE compared with the CON group by decreasing the score of overall balance index(OBI, p<0.01) and Antero-posterior balance index(p<0.05) in the Stage-6, and OBI(p<0.05) in the Stage-1. This result demonstrated that Nurida-ball exercise may improve spinal alignment, dynamic balance capacity, and isokinetic muscle function, which might be an effective way for the improvement of health-related fitness in middle-aged men.