The purpose of this paper is to propose applying agent-based model(ABM) for analyzing logistics system. Logistics problems become more complex and multi-faceted. As a result, the behavior of the system becomes more and more difficult to predict, we see the limitations of the traditional top-down approach in handling complexity. The ABM, that is the bottom-up approach, provides new modeling framework in system modeling. The ABM focuses on the interactions of subsystem or agents in whole system. Then the macroscopic picture of the whole system behavior is emerged as the microscopic interactions of agents are aggregated. The ABM assumes that each agent acts based on simple rules learned from dynamic interactions among other agents or its surrounding environment. The ABM has a great advantage in understanding emergent phenomenon that cannot be explained only through considering individual attributes. The ABM is an extremely useful method to analyze complex system such as logistics system. Therefore, the great research efforts and applications on the ABM to logistics system are encouraged in future.
Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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v.9
no.4
s.44
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pp.11-18
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2005
Inelastic seismic analysis is necessary for the seismic design due to the nonlinear behavior of a structure-soil system, and the importance of the performance based design considering the soil-structure interaction is recognized for the reasonable seismic design. In this study, elastic and inelastic seismic response analyses of a single degree of freedom system on the soft soil layer were peformed considering the nonlinearity of the soil for the 11 weak or moderate, and 5 strong earthquakes scaled to the nominal peak acceleration of 0.075g, 0.15g, 0.2g and 0.3g. Seismic response analyses for the structure-soil system were peformed in one step applying the earthquake motions to the bedrock In the frequency domain, using a pseudo 3-D dynamic analysis software. Study results indicate that it is necessary to consider the nonlinear soil-structure interaction effects and to perform the performance based seismic design for the various soil layers rather than to follow the routine procedures specified in the seismic design codes. Nonlinearity of the soft soil excited with the weak earthquakes also affected significantly to the elastic and inelastic responses due to the nonlinear soil amplification of the earthquake motions, and it was pronounced especially for the elastic ones.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.48
no.8
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pp.33-44
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2011
In this paper, we presents a hybrid on-chip bus architecture based on the AMBA 3.0 AXI protocol for MPSoC with high performance and low power. Among AXI channels, data channels with a lot of traffic are designed by crossbar-switch architecture for massively parallel processing. On the other hand, addressing and write-response channels having a few of traffic is handled by shared-bus architecture due to the overheads of (areas, interconnection wires and power consumption) reduction. In experiments, the comparisons are carried out in terms of time, space and power domains for the verification of proposed hybrid on-chip bus architecture. For $16{\times}16$ bus configuration, the hybrid on-chip bus architecture has almost similar performance in time domain with respect to crossbar on-chip bus architecture, as the masters's latency is differenced about 9% and the total execution time is only about 4%. Furthermore, the hybrid on-chip bus architecture is very effective on the overhead reduction, such as it reduced about 47% of areas, and about 52% of interconnection wires, as well as about 66% of dynamic power consumption. Thus, the presented hybrid on-chip bus architecture is shown to be very effective for the MPSoC interconnection design aiming at high performance and low power.
Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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v.35S
no.12
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pp.84-92
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1998
In this paper, we propose the novel cost functions for finding the disparity between the left and the right images in the stereo matching problem. The dynamic programming method is used in solving the stereo matching problem by Cox et al[10]. In the reference[10], only the intensity of the pixels in the epipolar line is used as the cost functions to find the corresponding pixels. We propose the two new cost functions. The information of the slope of the pixel is introduced to the constraints in determining the weights of intensity and direction(the historical information). The pixels with the higher slope are matched mainly by the intensity of pixels. As the slope becomes lower, the matching is performed mainly by the direction. Secondly, the disparity information of the previous epipolar line the pixel is used to find the disparity of the current epipolar line. If the pixel in the left epipolar line, $p-i$ and the pixel in the right epipolar line, $p-j$ satisfy the following conditions, the higher matching probability is given to the pixels, $p-i$ and $p-j$. i) The pixels, $p-i$ and $p-j$ are the pixles on the edges in the left and the right images, respectively. ⅱ) For the pixels $p-k$ and $p-l$ in the previous epipolar line, $p-k$and $p-l$ are matched and are the pixels on the same edge with $p-i$ and $p-j$, respectively. The proposed method compared with the original method[10] finds the better matching results for the test images.
This research was carried out to see that to what extent KSD reaction can be related to types of sociometric status, and it was carried out on the basis of an hypothesis that KSD reactions of elementary school students in high grades(4th, 5th, 6th grades) would vary according to gender and 5 types of sociometric status, For that purpose, sociometry which were developed by Ahn Iehwan(2007) and KSD, were implemented with students of 20 classes (5 classes of 4th grade, 5 classes of 5th grade and 10 classes of 6th grade) at an elementary school in A city. Number of students surveyed was 366 and it was not exactly the stratified cluster sampling method. To verify 3 hypotheses, independent samples t-test, one way ANOVA, discriminant analysis were made. As a result, there was statistically significant difference in action factor and characteristics factor among 3 factors of KSD reaction by gender, but there was not statistically significant difference in dynamics factor. The result of one way ANOVA showed there was statistically significant difference in characteristics factor and dynamics factor among female students, but there was not statistically significant difference in action factor. Therefore, it was understood that characteristics factor of KSD reaction was closely related to gender difference and types of sociometric status. From the result of this research, it was considered necessary to review KSD scoring system suggested by 田中志帆(2009). And lastly, it was observed that KSD reaction was not effective in evaluating sociometry, and a new approach to the projective drawing test was suggested as a supplementary method for sociometry.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1993.04a
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pp.86-92
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1993
자동차의 현가장치에 대한 능동제어연구는 국내외적으로 활발히 진행되어 왔다. 수동식현가장치는 단순히 스프링과 감쇠기로 차체의 진동을 수동 제어 하므로 성능 향상에 한계가 존재하게 된다. 수동식 현가장치가 강성계수와 감쇠계수를 조절함으로써 차체로 들어오는 진동을 억제하는 반면, 능동식제 어는 보통 유압을 이용하여 효율적으로 차체에 들어오는 진동을 억제시키게 된다. 일반적으로 자동차가 능동현가장치 설계시 요구되는 사항은 탑승자의 승차감, 조종성, 현가장치의 공간확보 문제, 경제성(제어력), 실제적으로 자동 차에 적용할 수 있는 능동제어기법인가 하는 문제이다. 자동차 능동식 현가 장치는 보통 1/4 car (2자유도계), Full-car 모델 (7자유도계) 등으로 모델링 을 하여 능동제어기를 설계한다. 1/4 car 모델의 특징은 해석이 비교적 단순 하고 현가장치의 동적거동을 이해하는데 유용하고 실험을 하거나 실제 자동 차에 적용하기 쉬운 반면에 Full-car 모델에 비해 제어력의 효율이 떨어진다 는 단점이 있다. 그 이유는 1/4 car 모델은 차체의 동역학적 특성을 고려하 여 설계하지 않았기 때문에 4개의 독립현가차축에서는 오직 그 현가축방향 으로 발생하는 수직방향의 진동만을 제어하기 때문이다. 따라서 동역학적 역 성에 기인하는 운동을 제어하는 비효율적인 제어력이 공급된다는 단점을 갖 는다. 이에 비해 full-car 모델은 주행모드(수직, 롤링, 피칭운동)간의 연성을 고려하여 제어기를 설계할 수 있기 때문에 1/4 car 모델에 비해 제어력의 효 율이 높다는 장점이 있는 반면에 모델이 수학적으로 복잡하므로 제어력을 구하는데 계산량이 많고, 실제 자동차에 적용하기에 복잡하다는 단점을 갖고 있다. 따라서 본 논문에서는 쉽게 실험할 수 있고, 실용화할 수 있는 1/4 car 모델에 대하여 능동제어기를 설계하여 실제자동차에 능동제어기를 적용할 때 참고가 될 수 있도록 하였다. 자동차는 저주파영역의 밴드통과필터 역할 을 하므로 저주파에서의 성능, 특히 탑승자가 민감하게 느끼는 0.5Hz - 10Hz 부근의 주파수성능은 승차감, 조종성에 상당히 중요하다. 이에 본 논문 에서는 0.5Hz - 10Hz 부근의 승차감, 조종성의 향상에 초점을 두고 차체의 속도를 출력변수로 한 LQG/LTR 제어기를 설계하였다. LQG/LTR 설계기법 은 안정도-강인성이 좋은 체계적인 설계기법으로서 전 상태를 측정할 필요 가 없으므로 실제 적용시 효과적이다. 또한 자동차의 제원의 변화에 대한 고 유치의 민감도해석과 새로운 개념으로 안정도-강인성(Robustness)해석을 하 여 수동시스템과 능동시스템의 강인성을 비교하였다.
Park, Joo-Shin;Ha, Yeong-Su;Jang, Ki-Bok;Radha, Radha
Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
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v.54
no.4
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pp.39-46
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2017
Jack-up drilling rigs are widely used in offshore oil and gas exploration industry. It is originally designed for use in the shallow waters less than 60m of water depth; there is growing demand for their use in deeper water depth over 150m and harsher environmental conditions. In this study, global in-place analysis of jack-up rig leg for North-sea oil well is performed through numerical analysis. Firstly, environmental conditions and seabed characteristics at the North-sea are collected and investigated measurements from survey report. Based on these data, design specifications are established and the overall basic design is performed. Dynamic characteristics of the jack-up rig for North-sea are considered in the global in-place analysis both leg and hull and the basic stability against overturning moment is also analyzed. The structural integrity of the jack-up rig leg/hull is verified through the code checks and the adequate safety margin is observed. The uncertainty in jack-up behaviour is greatly influenced by the uncertainties in the soil characteristics that determine the resistance of the foundation to the forces imposed by the jack-up structure. Among the risks above mentioned, the punch-through during pre-loading is the most frequently encountered foundation problem for jack-up rigs. The objective of this paper is to clarify the detailed structure and installation engineering matters for prove the structural safety of jack-up rigs during operation. With this intention the following items are addressed; - Characteristics of structural behavior considering soil effect against environmental loads - Modes of failure and related pre-loading procedure and parameters - Typical results of structural engineering and verification by actual measurement.
Trachytic rocks among the bimodal metavolcanic rocks of the Gyemyeongsan Formation and adjacent areas are investigated. Some rocks reveal very high content of iron and most rocks show very high abundances of rare earth elements and high field strength elements. Most rocks show significant Eu negative anomaly, which can be interpreted as the result of plagioclase fractionation. Lack of noticeable Nb negative anomaly indicates not-involvement of crustal material in their generation, which excludes the arc environment or remelting of continental crust from their genetic process. Metatrachytes of the Gymyeongsan Formation are plotted within the within-plate environment of the tectonic discrimination diagram utilizing immobile high field strength element Nb and Y. They also show typical characteristics of A-type magma, such as high Ga content. Considering their affinity to Al-type of Eby (1992) and their age of 750 Ma (Lee et al., 1998), they seem to have been produced by the differentiation of mantle-derived within-plate magmatism at the rift, related with the separation of Neoproterozoic supercontinent Rodinia. Possible connection of Gyemyeongsan and Munjuri Formations of the Okcheon metamorphic belt, at least part of them, to the Cathaysia block of South China during the Neoproterozoic is strongly suggested.
Kim, Kwan-Soo;Yun, Hyun-Seok;Sa, Jin-Hyeon;Seo, Yong-Seok;Kim, Ji-Soo
The Journal of Engineering Geology
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v.26
no.3
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pp.339-352
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2016
The best way of investigating the physical and mechanical properties of subsurface materials is the combined interpretation of data from borehole geophysical surveys and geotechnical experiments with rock samples. In this study two surface seismic surveys with refraction and surface-wave method are alternatively conducted for downhole seismic surveys in test site for geological field trip in Jeungpyung, Chungbuk. P- and S-wave velocity structures are delineated by refraction and MASW (multichannel analysis of shear waves) methods, respectively. Possion's ratio section, reconstructed from P- and S-wave velocities, is correlated to the outcrop geological features consisting of reddish sedimentary rock, gray volcanic rock, and joints/fractures. In addition, rock samples representative for reddish sedimentary and gray volcanic features are geotechnically analyzed to provide physical, mechanical properties, and elastic modulus. Dynamic elastic moduli estimated from geophysical data is found to be higher than the one from geotechnical data. Reddish sedimentary rock characterized with low porosity and moisture content corresponds to the zone of low electrical resistivities and their small variations in the resistivity sections between the rainy and dry days. This trend suggests that the weathered gray volcanic rock and the nearby fractures with higher low porosity and moisture content are interpreted to be good carrier especially in rainy season.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1995.04a
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pp.34-39
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1995
최근 승용차의 급격한 수요증가와 더불어 차량의 승차감 개선에 많은 관심이 집중되면서, 저진동 저소음 차량에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이러한 연구의 일부로서, 수치해석법 및 진동실험에 의하여 복잡한 전체 구조물을 해석할 경우, 계산기의 기억용량, 계산시간, 비용이 많이 들게 되고, 한번 해석을 행한 구조물을 부분적으로 변경할지라도 전체의 계산을 다시 수행해야만 한다. 그래서, 복잡한 전체 구조물을 몇 개의 부분구조물로 나누어, 분계의 특성에 맞게 각기 수치해석법이나 모달실험을 적용한 후, 다시 합성하는 방법이 제시되었는데, 이것이 부분구조합성법이다. 이 방법을 사용하면, 유한요소 모델링이 쉬운 분계와 실험이 쉬운 분계를 서로 구분하여 각기 해석한 후 합성함으로써, 각 분계의 특성에 맞는 효율적인 해석을 수행할 수가 있다. 지금까지의 연구를 살펴보면, 유한요소해석에 의한 모드합성법에서는 Hurty가 구속모드법을 제안한 이래, 불구속모드법, 주종계법 등 많은 연구가 있었으나, 실험모달해석을 병행할 경우에는 결합부에서의 회전자유도의 처리문제, 특성 행렬의 동정문제, 많은 절점으로부터 데이타를 얻어야 하는 등의 어려움이 있었다. 이러한 문제를 개선시켜서 Hermanski등은 회전자유도가 보간된 모드합성법(interpolated mode synthesis, IMS)을 연구하여, 적은 실험데이타만을 사용하면서 단순지지 보에 적용함으로써 타당성을 입증하였다. 한편, 차체는 복잡한 부분구조물들로 이루어져 있으므로, 본 연구에서는 유한요소모델링의 용이함, 실험의 간편성, 계산의 효율성등을 추구하며, 실험과 유한요소해석을 병행한 부분구조합성법을 차량의 BIW(body in white)에 적용하는 방법을 연구하게 되었다. 그 기본연구로서 실험과 유한요소해석을 병행하여 회전자유도를 보간하는 방법을 먼저 단순한 판구조물에 적용을 하고, 나아가 실제 BIW를 축소하여 자체 제작한 모형차에 적용시켜 보았다.물은 분계 A(16개의 사각요소)와 분계 B(8개의 사각요소)로 이루어져 있으며 두개의 스프링으로 결합되어 있다. 설계변수는 강성에 국한하였으며 결합부의 결합형태는 탄성결합과 강결합으로 하였다. 감도해석과 축소임피던스 합성법에 의해 구해진 고유진동수와 FRF를 상용 유한 요소 해석 패키지인 MSC/NASTRAN을 통하여 검증하여 이 연구의 타당성을 검토하였다.인풋기어에서의 회전수 변동을 측정하고, 이 실험 데이타를 기초로 하여 엔진 토크 및 변속기에서의 드래그 토크를 계산하여 엔진-변속기 인풋기어의 반한정계 2자유도 진동모델과 비틀림 특성을 가진 클러치 디스크의 프리댐퍼 영역에 대해 시뮬레이션을 수행하여 클러치 비틀림 기구의 설계인자인 비틀림 강성, 히스테리시스 토크에 따른 비틀림 진동 저감 효과를 연구하고자 한다.성을 확인하였다. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the maximum relaxivity value. Th
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[게시일 2004년 10월 1일]
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