• Title/Summary/Keyword: 동적격자

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Vorticity Based Analysis of the Viscous Flow around an Impulsively Started Cylinder (와도를 기저로 한 초기 순간 출발하는 실린더 주위의 점성유동해석)

  • Kwang-Soo Kim;Jung-Chun Suh
    • Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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    • v.35 no.4
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    • pp.1-10
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    • 1998
  • This paper presents a vorticity-based numerical method for analyzing an incompressible Newtonian viscous flow around an impulsively started cylinder. The Navier-Stockes equations have a natural Helmholtz decomposition. The vorticity transport equation and the pressure equation are derived from this decoupled form. The associated boundary conditions are dynamic for the vorticity and pressure variables representing the coupling relation between them and the force balance on the wall. The various numerical treatments for solving the governing equations are introduced. According to Wu et al.(1994), the boundary conditions are decoupled, keeping the dynamic relation between vorticity and pressure. The vorticity transport equation is formulated by FVM and TVD(Total Variation Diminishing) scheme is used for the convection term. An integral approach similar to the panel method is used to obtain the velocity field for a given vorticity field and the pressure field, instead of the conventional differential approaches. In the numerical process, the structured grid is generated. The results are compared to existing numerical and analytic results for the validity of the present method.

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Task Allocation and Path Planning for Multiple Unmanned Vehicles on Grid Maps (격자 지도 기반의 다수 무인 이동체 임무 할당 및 경로 계획)

  • Byeong-Min Jeong;Dae-Sung Jang;Nam-Eung Hwang;Joon-Won Kim;Han-Lim Choi
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.18 no.2
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    • pp.56-63
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    • 2024
  • As the safety of unmanned vehicles continues to improve, their usage in urban environments, which are full of obstacles such as buildings, is expected to increase. When numerous unmanned vehicles are operated in such environments, an algorithm that takes into account mutual collision avoidance, as well as static and dynamic obstacle avoidance, is necessary. In this paper, we propose an algorithm that handles task assignment and path planning. To efficiently plan paths, we construct a grid-based map and derive the paths from it. To enable quick re-planning in dynamic environments, we focus on reducing computational time. Through simulation, we explain obstacle avoidance and mutual collision avoidance in small-scale problems and confirm their performance by observing the entire mission completion time (Makespan) in large-scale problems.

Estimation of Displacement Response from the Measured Dynamic Strain Signals Using Mode Decomposition Technique (모드분해기법을 이용한 동적 변형률신호로부터 변위응답추정)

  • Chang, Sung-Jin;Kim, Nam-Sik
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.28 no.4A
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    • pp.507-515
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    • 2008
  • In this study, a method predicting the displacement response of structures from the measured dynamic strain signal is proposed by using mode decomposition technique. Evaluation of bridge stability is normally focused on the bridge completed. However, dynamic loadings including wind and seismic loadings could be exerted to the bridge under construction. In order to examine the bridge stability against these dynamic loadings, the prediction of displacement response is very important to evaluate bridge stability. Because it may be not easy for the displacement response to be acquired directly on site, an indirect method to predict the displacement response is needed. Thus, as an alternative for predicting the displacement response indirectly, the conversion of the measured strain signal into the displacement response is suggested, while the measured strain signal can be obtained using fiber optic Bragg-grating (FBG) sensors. As previous studies on the prediction of displacement response by using the FBG sensors, the static displacement has been mainly predicted. For predicting the dynamic displacement, it has been known that the measured strain signal includes higher modes and then the predicted dynamic displacement can be inherently contaminated by broad-band noises. To overcome such problem, a mode decomposition technique was used. Mode decomposition technique estimates the displacement response of each mode with mode shape estimated to use POD from strain signal and with the measured strain signal decomposed into mode by EMD. This is a method estimating the total displacement response combined with the each displacement response about the major mode of the structure. In order to examine the mode decomposition technique suggested in this study model experiment was performed.

Multiple FBG Sensor System Using Code Division Multiple Access (코드분할 다중화 방식을 이용한 다중 광섬유 브래그 격자 센서 시스템)

  • Ryu, Hyung-Don;Lee, Ho-Joon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.38 no.8
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    • pp.27-33
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    • 2001
  • The performance of the ordinary Fiber Bragg Grating(FBG) sensor strain measurement system, which uses Fabry-Perot filter for scanning wavelength, has limitation for application because of hysteresis characteristics of PZT element in the filter, slow scan rate of the filter and the high cost of system. We proposed and experimented a multiple FBG sensor system using light emitting diode(LED) as a light source and adapting Code Division Multiplexing(CDM) method to separating out individual sensor signal. Output signals for a applied static and dynamic strain and crosstalk levels between sensor signals were measured. The price of the system is very loss and the response speed is very fast. Crosstalk levels between sensor signals below - 30 dB were demonstrated.

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ALE based Fluid-Structure-Interaction Simulation of Solid Propellant Rocket (고체 로켓 내부 그레인 유체-구조-연소 통합 해석)

  • Han, Sang-Ho;Choi, Hee-Sung;Min, Dae-Ho;Hwang, Chan-Gyu;Kim, Chong-Am
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.173-176
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    • 2009
  • The Arbitrary Lagrangian-Eulerian(ALE, in short) method is the new description of continum motion, which combines the advantages of the classical kinematical descriptions, i.e. Lagrangian and Eulerian description, while minimizing their respective drawbacks. In this paper, the ALE description is adapted to simulate fluid-structure interaction problems. An automatic re-mesh algorithm and a fluid-structure coupling process are included to analyze the interaction and moving motion during the 2-D axisymmetric solid rocket interior FSI phenomena simulation.

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Design of the Normalization Unit for a Low-Power and Area-Efficient Turbo Decoders (저전력 및 면적 효율적인 터보 복호기를 위한 정규화 유닛 설계)

  • Moon, Je-Woo;Kim, Sik;Hwang, Sun-Young
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.11C
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    • pp.1052-1061
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    • 2003
  • This paper proposes a novel normalization scheme in the state metric calculation unit for the Block-wise MAP Turbo decoder. The proposed scheme subtracts one of four metrics from the state metrics in a trellis stage and shifts, if necessary, those metrics for normalization. The proposed architecture can reduce power consumption and memory requirement by reducing the number of the state metrics by one in a trellis stage in the Block-wise MAP decoder which requires an intensive state metric calculations. Simulation results show that dynamic power has been reduced by 17.9% and area has been reduced by 6.6% in the Turbo decoder employing the proposed normalization scheme, when compared to the conventional Block-wise MAP Turbo decoders.

Buffered Routing Tree Construction under Buffer Location and Wiring Constraints (버퍼 삽입 위치 및 배선 제한을 고려한 Buffered 배선 트리 구성)

  • 정동식;김덕환;임종석
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.40 no.11
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    • pp.73-82
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    • 2003
  • In this paper, a simultaneous buffer insertion and routing method is proposed under the constraints of wire and buffer locations by macro or IP blocks. A new grid graph is proposed to describe the regions in which buffers(or both wires and buffers) are not available. Under this grid we describe a method of constructing a buffeted tree that minimize the maximum source to sink delay. The method is based on the dynamic programming with pruning unnecessary partial solutions. The proposed method improved the slack time of the delay by 19% on the average while using less buffers and similar wire length.

Storm Surge Inundation Modelling Considering Interactions among Surge-Tide-Riverine Flow (해일-조석-하천 상호작용을 고려한 폭풍해일범람 모델링)

  • Lee, Chilwoo;Son, Sangyoung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.147-147
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    • 2017
  • 본 연구에서는 2003년 태풍 'MAEMI'에 의해 피해를 가장 많이 입은 경남 마산시를 중심으로 폭풍해일 범람도를 작성하였다. 해양과 하천 하류부가 만나는 마산시에서는 해일, 조석, 하천을 동시에 고려해야 하므로 이에 대한 단계적 적용을 통해 범람 중첩효과를 검토하였다. 본 연구에 사용된 수치모델은 네덜란드 Deltares사에서 개발한 준3차원 해수유동 모델 Delft3D이다. Delft3D는 폭풍해일 이외 지진해일, 부유물 이송, 오염물 확산 등 다양한 분야에 적용 가능하며, 파랑, 조석력, 바람에 의한 전단력, 온도, 염도에 의한 밀도류, 대기압 변화, 조간대 모의 등 다양한 영향을 고려할 수 있다. 수치모의시 모델의 안정성과 효율성을 높이기 위해 다중격자기법을 사용(최소 25m 격자)하였으며, 수심 자료는 국토지리정보원 수치지도와 국립해양조사원 수치해도의 수평 수직적 통합을 통해 구성하였다. 태풍 'MAEMI'의 Best Track은 기상청에서 제공하는 3시간 간격의 중심기압, 풍속, 중심위치를 Holland's Model에 적용하여 계산하였다. 조석효과를 고려하기 위해 개방경계에서 TPXO 7.2를 사용한 분조값을 입력하였다. 또한 하천의 흐름을 효과적으로 구현하기 위해 하천 단면에서의 동적 수위경계조건(또는 유량경계조건)을 추가적으로 부여하였다. 수치해석결과, 마산 수위 관측소에서 관측된 태풍 'MAEMI'의 해일고와 유사한 결과가 산출되었다. 범람역 해석결과는 해일, 조석, 하천을 동시적으로 고려하였을 경우에 실제 침수흔적도인 마산시재해침수지도와 가장 유사한 결과를 보였다.

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Monitoring of a Steel Plate Girder Railroad Bridge with Fiber Bragg Grating Sensors (광섬유 격자센서를 이용한 철도 판형교의 증속 실험)

  • Chung, Won Seok;Kang, Dong Hoon;Choi, Eun Soo;Kim, Hyun Min
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.17 no.6 s.79
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    • pp.681-688
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    • 2005
  • This study investigates an existing steel plate girder railroad bridge after superstructure rehabilitation to monitor static and dynamic responses using Fiber Bragg Grating (FBG) sensors. This paper also presents an experimental technique to estimate the vertical deflection of the bridge using FBG sensors. Seven FBG sensors are multiplexed in a single optical fiber and installed in parallel pairs along the length of the bridge, with one set at the top flange and the other at the bottom flange. In addition to FBG sensors, a conventional electric strain gauge and anLVDT are installed at the mid-span of the bridge for comparison. A test train consisting of one locomotive is placed at the center of the bridge to produce the maximum static effect. The train is also made to pass over the bridge at different speeds ranging from 10 km/h to 90 km/h to monitor the dynamic response of the bridge. This study demonstrates that the measured strains using the FBG sensor compared well with the readings from the electric strain gauge. The results show that the proposed instrumentation technique is capable of estimating the vertical deflection of the bridge for various loading conditions, which is crucial in structural health monitoring. Several dynamic characteristics of the bridge were also identified.

전기유동유체(ERF)를 이용한 지능구조물 시스템의 구성 및 응용

  • 최승복;박용군
    • Journal of KSNVE
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    • v.5 no.3
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    • pp.275-283
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    • 1995
  • 본 글에서는 지능구조물의 개념설명과 더불어 ERF의 특성, ERF를 함유란 함유 한 지능구조물 시스템의 구성, 동적 모델링과 진동제어 그리고 그 응용성에 관한 연구 현황과 방향에 대해 살펴보았다. 설명한 바와 같이 지능구조물은 새로운 차원의 신생 하는 첨단분야로서, 소음 및 진동에 관련된 무한한 잠재력과 다양한 응용성으로 미루 어 볼때 아주 매력적인 연구 분야이다. 그러나, 여러 응용 시스템의 상품화 단계로의 도약에 있어서 각 시스템 구성 요소 분야별 해결해야할 연구 사항들이 있다. 먼저, 액추에이팅을 수행하는 ERF 자체의 내구성 문제로서 고온에서 ERF의 효과 하락과 장시간 사용시 ERF에 의한 마멸, 고체 입자의 침전에 의한 초기 상태 불안정 등이 있다. 아울러 기존의 장치의 성능을 능가하기 위해 보다 큰 효과를 나타내는 새로운 차원의 ERF개발이 요구된다. 그리고 센서기술 분야에서는 호스트 재료에 보다 쉽게 결합이 되고 여러가지 형태의 요구조건을 만족시킬 수 있으며 외부 환경조건에 강건 하고 다양한 센서 개발이 요구된다. 또한, 보다 일번적인 동적 모델링을 통해 적용 시스템에 적합하고 강건한 제어기에 대한 연구가 진행되어야 한다. 마지막으로 능동 제어기를 실제로 구현하기 위한 호스트 재료 각 요소마다 센서의 설치, 페회로 피드백 시스템 장착, 상호간의 인터페이스 등의 기술 발전이 요구되며, 아울러 보다 효율적 인 시스템의 성능 특성을 실현할 수 있는 호스트 재료와 기계 메카니즘이 필요로 된다. 이상의 설명에서 알 수 있듯이 지능구조물에 대한 연구는 어느 한 분야에서만 아니라 기계, 전기전자, 토목, 물리, 재료과학 등 통합형식에 의한 접근 방향으로 추진되어야 할 것이다.서 세탁기의 진동 소음을 저감시키기 위해 진동 소음원에 대해 논술하고, 진동해석을 위해 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 이용한 저진동 기술 개발에 대하여 기술하고자 한다.rotary piston)식 압축기는 약 20여년 전 부터 냉방용 압축기에서부터 널리 쓰이게 되었다. 약 10여년전부터 상용화 된 스크롤(scroll) 형 압축기도 현재 상대적으로 용량이 큰 가정용 냉방기를 중심으로 많이 쓰이고 있다. 스크류형 압축기는 보통 중대형 상업용에 주로 쓰인다. 해결하려 하였고, 수치해석은 피스톤의 운동을 배제한 단순화한 흡배기계의 정상상태 유동해석이 주를 이루어왔다. Taghaui and Dupont 등[5]은 KIVA코드를 사용하여 흡기포트와 연소실 그리고 밸브의 움직임을 동시에 고려한 수치해석을 도입하였다. 하지만 이들이 밸브의 운동을 고려하기 위해 사용한 이동격자는 격자점은 시간에 따라 변화하지만 그 격자의 수가 일정하게 유지되어 있어서 밸브의 완전개폐를 해석할 수가 없다. 강희정[6]은 단일 실린더와 단일 배기밸브를 갖는 문제로 단순화하여 피스톤과 밸브의 움직임을 고려하므로써 배기행정 후 소음이 어떻게 전파해 나가는가를 연구하였다. 본 연구에서도 최소밸브간격과 최대밸브간격 사이에서만 계산이 가능하나 흡기의 경우는 밸브가 닫힐 때 생기는 압력파가 중요하므로 실린더와 밸브사이에 벽면조건을 주어 밸브의 개폐를 모사하였다.술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS.

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