• 제목/요약/키워드: 동작 추적

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고속 ATM 위성통신을 위한 TDMA 버스트 모뎀 설계 1부 : 수신기 동기기술 분석 (Design of a Digital Burst MODEM for High-Speed ATM Satellite Communications Part I : Analysis of Synchronization Techniques)

  • 황성현;김기윤;최형진
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권10호
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    • pp.34-41
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    • 1998
  • 본 논문에서는 155Mbps 급 ATM 고속위성 전송에 적합한 동기 요소기술을 제시하고 추적성능 개선을 위한 최적 알고리즘을 제안하였다. 이때 신호변조는 QPSK방식을 사용하였고 수신기는 버스트 모드로 동작함을 가정하였다. 이러한 점을 바탕으로 주파수동기(AFC), 위상동기(CR), 비트동기(STR)의 여러 요소기술 및 방식을 검토하고 문제점을 개선한 방안을 제시하였다. 또한 AWGN 채널 환경하에서 요구 심벌수, 정상상태 안정도, 그리고 하드웨어(H/W) 구현 난이도에 중점을 두어 제안한 각 동기 요소기술의 제반 성능평가를 수행하였다.

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충격성 잡음이 혼입되는 추적계통의 적응 추정 개선 (An Improvement in Adaptive Estimation for a Tracking System with Additive Measurement Impulse noise)

  • 윤현보;박희창
    • 한국통신학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.519-526
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    • 1987
  • 백색 잡음에 알 수 없는 크기를 갖는 바이어스와 충격성 잡음이 부가되어 혼입되는 상황에서 적절한 동작특성을 갖는 적응 추정 계통을 제안하였다 측정계통에 알 수 없는 바이어스가 인가되었을 때 R.L.Moose에 의해 제안된 적응 추정 이론에 Feed Forward Loop를 부가 삽입하여 충격성 잡음이 혼입되었을 때도 시간 변화 가중치(Time Varying Weights)의 합이 0이 되지 않고 적응 추정이 가능한 방법이다. 추정 기준 벡터의 요소 값들을 충분히 큰 값을 줄 수 있어 측정 신호에 부가된 어떤 크기의 바이어스와 충격성 잡음에도 적응 추정이 중단되지 않고 효율적으로 진행되는 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 얻었다.

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MoIM-SyncML 에서의 데이터베이스 변경 추적 기법 (Tracking on Database Updates in MoIM-SyncML)

  • 이강우;박남식;함호상
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.127-130
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    • 2002
  • SyncML 은 데이터 동기화에 관한 개방형 업체 표준으로, 통신 프로토콜, 구동 장치 및 사용 응용과 무관한 동기 프로토콜을 제공하고, 동기 될 데이터의 형식에도 무관하게 동작하도록 정의되었다. 최근 들어 이러한 특징은 기업 데이터의 동기화 서비스를 제공하는 도구로 관심 받기 시작하였다. 대부분의 기업 응용은 데이터베이스를 기반으로 수행되기 때문에 데이터베이스 정보의 동기 기능이 중요한 요소이다. 이런 이유로 최근에 개발되는 대부분의 SyncML 엔진은 데이터베이스 동기 기능을 갖추고 있다. SyncML 을 이용한 데이터베이스 동기 기능을 제공하기 위해서는 데이터베이스 내에 발생되는 갱신 정보를 SyncML 동기 장치에 전달할 필요가 있다. 이를 위해, 데이터베이스를 갱신하는 응용을 수정할 필요성이 발생하였다. 그러나 데이터베이스의 경우 다수의 응용이 동일한 데이터베이스를 접근하여 갱신하는 경우가 많아, 이런 모든 응용을 수정하는 방법은 비현실적이다. 현재 개발된 대부분의 제품은 이러한 문제점을 갖고 있다. MoIM-SyncML 은 SyncML 표준 규격을 기반으로 개발된 동기 엔진으로, 트리거와 뷰를 이용하여 기존 데이터베이스 응용의 수정 없이 데이터베이스 갱신 정보를 수집하는 것이 가능하도록 설계되었다. 본 논문에서는 트리거와 뷰를 이용하여 데이터베이스에 발생하는 갱신 정보를 수집하는 기법에 대해 설명한다.

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풀 바디 트래킹을 위한 서브 모션 시스템 설계 (A Design on Sub-Motion System for Full Body Tracking)

  • 김호용;오국경;성연식
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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    • pp.889-891
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    • 2018
  • 가상현실 (Virtual Reality, VR) 컨텐츠가 다양해지면서 사용자들의 관심도 높아지고 있다. 초기 VR 컨텐츠는 헤드 마운티드 디스플레이 (Head Mounted Display, HMD)와 컨트롤러만 사용한다. 사용자의 요구가 높아지면서 현실적인 컨텐츠 구현을 위해서 사용자의 신체 움직임으로 제어하는 풀 바디 트래킹(Full Body Tracking) 기술이 도입되고 있다. 머리에 착용하는 HMD와 양손으로 제어하는 두 개의 컨트롤러 뿐만 아니라 모션캡쳐장비, 트래커 장비를 사용자의 다양한 위치에 착용시켜, 세밀한 움직임 트래킹이 가능해졌다. 본 연구에서 서브 모션 기반의 움직임 추적 방법과 이를 기반한 서브모션 시스템을 제안한다. 서브모션 시스템은 VR 컨텐츠에 사용되는 사용하는 센서 위치를 VR캐릭터의 대응되는 위치에 출력하는 방식이 아닌, 사용자의 움직임에 따라 다양한 센서 위치 변화를 인식하고, 이를 기반으로 VR에서 사전에 지정된 모션을 인식 및 출력한다. 사용자의 움직임을 세분화하여 각각의 연속된 서브모션들로 인식하고, 각각의 서브 모션에서 연속적으로 인식 가능한 서브 모션을 분기를 통해 정의하고 인식함으로써 다양하고 자유도 높은 모션 처리가 가능하다. 선행 기술들의 문제점인 고정된 데미지 방식 및 부자연스러운 모션을 해결하고 사용자에게 실제와 같은 동작을 취하도록 유도하여 몰입감등을 부여할 수 있다. 서브 모션들을 자동적으로 생성하는 시스템을 통해 풀 바디 트래킹 VR 컨텐츠에 적용 가능한 엔진을 연구 및 개발하여 해당 산업의 발전에 이바지하고자 한다.

개회로 FOG용 폐회로 신호처리기의 안정화 (A digital closed-loop processor with a stabilizer for an open-loop fiber-optic gyroscope)

  • 김도익;예윤해
    • 한국광학회지
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    • 제13권5호
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    • pp.377-383
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    • 2002
  • 개회로 구성의 FOG용 All-Digital Closed Loop(ADCL) 신호처리기는 종래의 아날로그 방식의 위상추적 신호처리를 디지털로 구현한 것으로 안정화기를 채용하지 않고 이를 FOG에 적용하였을 때 0.26$\mu$rad/$^{\circ}C$의 온도의존성을 가지기 때문에 중급 이상의 FOG(fiber optics gyroscope)용 신호처리기로서는 문제가 있다. 온도드리프트는 위상변조를 위해 사용되는 위상변조기의 변조진폭과 위상지연의 온도드리프트에 의해 발생하는 것으로 FOG의 출력에서 위상변조신호의 고조파 성분의 비를 일정하게 함으로 써 광섬유 위상변조기의 동작을 안정화하여 FOG의 드리프트를 측정 불가한 수준으로 줄일 수 있었다.

DApp 개발을 위한 블록체인 2.0 이더리움 플랫폼 분석 연구 (A Study on the Blockchain 2.0 Ethereum Platform Analysis for DApp Development)

  • 김순곤
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.718-723
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    • 2018
  • 최신 컴퓨터 네트워크 기술과 IoT 기술을 융합하여 의료 사물 인터넷(Internet of Medical Things; IoMT) 환경에서 건강관리 및 모니터링과 같은 원격의료(telemedicine)는 양질의 의료정보 서비스 제공을 통해 삶의 질 향상, 의료비용과 의료기관 혼잡도 감소, 의사와 환자간 정보 공유 및 의사소통 향상 등의 긍정적 요소가 크게 부각되고 있다. 본 논문에서는 블록체인과 관련된 연구 및 블록체인을 적용한 플랫폼에 대해 알아보고 이를 비교 분석하여 제품 유통 탈중앙화 DApp 개발한 결과를 제시하였다. 이 과정에서 기존 제품 유통 순서도에 블록체인 기술을 응용하여 상품 사기 파악, 데이터 관리, 고객 관리, 상품 정보의 위조, 변조 방지, 거래 이력 추적 등을 할 수 있고 제품 거래를 원활히 할 수 있게 하는 유통 DApp 개발을 통해 이더리움 플랫폼의 동작 운영 과정을 검증하였다.

알려지지 않은 실행파일의 악의적인 특징들을 분석하기 위한 행위추적 프로그램 (Behavior Tracing Program to Analyze Malicious Features of Unknown Execution File)

  • 김대원;김익균;오진태;장종수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.941-944
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    • 2011
  • 컴퓨팅 환경에서 각종 보안 위협들의 핵심에는 악성 실행파일들이 있다. 전통적인 시그니처 기반의 보안 시스템들은 악의적인 실행파일들 중에서 알려지지 않은 것들에 대해서는 런타임 탐지에 어려움이 있다. 그러한 이유로 런타임 탐지를 위해 시그니처가 필요 없는 정적, 동적 분석 방법들이 다각도로 연구되어 왔으며, 특히 악성 실행파일을 실제 실행한 후 그 동작상태를 모니터링 하는 행위기반 동적 분석방법들이 많은 발전을 이루어왔다. 그러나 대부분의 행위기반 분석방법들은 단순히 몇 가지 행위나 비순차적인 분석정보를 제공하기 때문에, 차후 악성여부를 최종 판단하는 방법론에 적용하기에는 그 분석정보가 충분하지 않다. 본 논문에서는 악성 실행파일이 실행되는 동안 발생할 수 있는 행위들을 분류하고, 이를 모니터링 하는 프로토타입 프로그램을 구현하였다. 또한, 악성 실행파일을 직접 실행하는 것은 제한된 컴퓨팅 환경에서 이루어지기 때문에, 실제 악성 실행파일을 모니터링 한 결과를 토대로 행위기반 모니터링 방법이 극복해야 될 이슈들에 대해서도 언급하고 있다.

손가락 모션 인식을 이용한 드론 제어 방법 설계 (A Design of Method for Drone Control using Finger Motion Recognition)

  • 박유진;김현지;이현서;백윤지;김도균;최지훈;하옥균
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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    • pp.127-128
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    • 2020
  • 다양한 장치와 상황을 인식하여 사람에게 필요한 장치를 제어하는 기술 중 사람의 모션 인식을 활용한 응용과 서비스가 증가하고 있다. 이러한 기술들은 카메라를 이용하여 사람의 모션을 캡처하는 방식과 센서를 이용하여 상황을 유추하는 방식이 대표적이다. 그러나 사람의 모션을 인식하는 기존의 방식들은 큰 단위 움직임을 추적하기 때문에 드론제어와 같이 섬세하면서도 시간적으로 효과적인 작업이 필요한 응용 분야에 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 사람의 손가락 동작을 기반으로 드론의 정밀하면서도 간편한 제어가 가능한 모션 인식 체계를 설계한다. 손가락 모션 인식 기반의 드론제어는 드론 축구 등과 같이 신속성과 정밀성이 필요한 분야의 서비스로 확장될 수 있다.

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Inmarsat M4 시스템 수신기를 위한 16-QAM Carrier Recovery Loop 설계 (Design of a 16-QAM Carrier Recovery Loop for Inmarsat M4 System Receiver)

  • 장경덕;한정수;최형진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권4A호
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    • pp.440-449
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    • 2008
  • 본 논문에서는 Inmarsat M4 시스템의 수신기의 실제 구현에 적합한 16-QAM (Quadrature Amplitude Modulation) carrier recovery loop를 제안한다. Inmarsat M4 시스템 규격에서 권고하는 frequency tolerance는 ${\pm}924\;Hz$ (Signal bandwidth: 33.6 kHz) 로서 이러한 상대적으로 큰 주파수 옵셋 환경에서 안정된 동작이 가능한 carrier recovery loop 설계가 요구된다. 일반적인 PLL(Phase Locked Loop) 만을 이용한 carrier recovery loop는 상대적으로 큰 주파수 옵셋 환경에서 안정적인 성능을 보장할 수 없으며, 이에 따라 본 논문에서는 상대적인 주파수 옵셋이 큰 환경에서도 안정적이 동작이 가능한 Inmarsat M4 시스템을 위한 carrier recovery loop 루프를 제안한다. 제안된 carrier recovery loop는 우선 carrier recovery 이전에 UW 신호 detection 을 위해 주파수 옵셋에 강인한 differential filter 기반의 noncoherent 방식의 detector를 이용하여 UW detection을 수행하였으며, 이후 초기 주파수 옵셋 포착을 위해 UW(Unique Word) 신호를 이용한 차동 방식의 CP(Cross Product)-AFC를 적용하였다. 또한 일반적으로 알려진 16-QAM NDA (Non Data Aided) 방식 대신 안정적인 jitter 성능을 위하여 16-QAM DD(Decision Directed) 방식의 PLL 을 적용하여 위상 추적을 수행하였으며, 성능 검증을 통해 제안된 16-QAM carrier recovery loop가 만족스러운 성능과 신뢰성 있는 동작이 가능함을 입증하였다.

소아 골반저 근실조에서 바이오피드백 치료의 유용성 (Assessment of the Effectiveness of Biofeedback Therapy in Children with Pelvic Floor Dyssynergia)

  • 박기영;장수희;김경모
    • Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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    • 제10권1호
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    • pp.51-59
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    • 2007
  • 목 적: 직장 항문기능검사법의 발달로 소아 만성 변비 환자 중에서도 성인에서와 마찬가지로 PFD를 보이는 경우가 있음이 알려지고 있다. 하지만 PFD 환자의 치료에 사용하는 BT는 소아에서는 협조가 어렵고, 소아 변비는 양호한 자연경과를 가진다는 보수적인 인식으로 인해 보편적으로는 시행되지 않았다. 소아 PFD에서의 BT의 효용성을 알아보기 위하여 이번 연구를 시행하였다. 방 법: 2002년 9월부터 2005년 2월까지 변지림 또는 보존 치료에 잘 반응하지 않는 만성 변비를 주소로 서울아산병원 소아과로 의뢰된 환아 중 직장 항문기능검사에서 PFD로 진단한 환아 70명을 대상으로 하였다. 진단을 위한 직장 항문기능검사로 배변조영술, 항문 직장내압검사, 배변 동작 시 근전도와 풍선배출검사 등이 시행되었다. BT는 항문내 근전도를 이용하였고, 주 2~3회를 기본으로 회당 20분 정도 실시하였다. 치료 종료시에도 풍선배출검사, 배변 동작 시 근전도를 실시하였다. 치료 전후에 Bristol 분류에 따른 대변 모양과 주당 배변 횟수, 배변 시간 등의 변화와 약물 치료 중단 여부등에 대해 설문으로 조사하였다. 치료 종료 6개월 이상 경과된 환아들을 대상으로 현재의 배변 상태에 대해 전화 설문을 시행하였다. 또한 PFD환아 중 BT를 거부했던 환아들을 대조군으로 하여 BT의 효과를 알아보았다. 결 과: BT 치료 전과 비교하여 치료 직후에 주당 배변 횟수, 변의 모양, 배변 시간 등의 증상과 항문내 근전도, 풍선배출검사 등의 결과는 모두 유의한 호전을 보였다. 평균 약 20개월의 추적 관찰 비교에서도 치료군과 대조군 사이에 성별, 나이, 주증상 등의 유의한 차이는 없었으나, 주당 배변 횟수, 배변 시간, 변 모양의 Bristol분류 등에서 유의한 차이를 보여, BT가 PFD의 증상을 호전시킨다는 것을 알 수 있었다. 하지만 추적 관찰에서 치료에 대한 주관적 만족도와 변지림의 호전은 두 군 간에 유의한 차이를 보이지 않았다. 직장 항문 기능검사 및 BT에 대한 거부감은 치료 성공률과 직접적 관련이 있었다. 결 론: 만성 변비나 변지림을 보이는 소아에서도 직장 항문기능검사에서 PFD를 보이는 경우가 있으며, 이 경우 성인에서와 같이 BT로 증상의 호전이 있었다. 장기 추적 관찰에서도 치료를 받은 군이 대조군보다 유의한 호전을 보였으며 특히 단기간 내에 증상의 호전이라는 측면에서는 유용하였다. 추후 소아 PFD에서 BT의 유용성에 대해 보다 많은 수의 대상에서 전향적인 대조군 연구가 필요하다고 생각한다.

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