• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.1
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• pp.31-37
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• 2007

The importance of NPC's role in computer games is increasing. An NPC must perform its tasks by perceiving obstacles and other characters and by moving through them. It has been proposed to plan a natural-looking path against fixed obstacles by using a generalized visibility graph. In this paper we develop the execution module for an NPC to move efficiently along the path planned on the generalized visibility graph. The planned path consists of line segments and arc segments, so we define steering behaviors such as linear behaviors, circular behaviors, and an arriving behavior for NPC's movements to be realistic and utilize them during execution. The execution module also includes the collision detection capability to be able to detect dynamic obstacles and uses a decision tree to react differently according to the detected obstacles. The execution module is tested through the simulation based on the example scenario in which an NPC interferes the other moving NPC.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.9 no.7
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• pp.819-825
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• 2014

The diurnal range of temperature in korea is increasing. We know that the environment has deteriorated through report about railway damage and economic loss caused by climate. In these conditions, Monitoring device for railway must operate to support the operations and maintenance. Therefore, In this paper, COM-based monitoring device implemented using Industrial-Extended electronic components and made, We tested compliance about temperature environment of actual railway. We verified through testing about cold and dry heat of monitoring device. Used components in this product will be able to utilize the development of the railway industry of electronics.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.8 no.2
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• pp.43-48
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• 2008

In this paper, we discuss the transmit power of user in Cognitive Radio environment. Transmit power of user should be operated in order not to give a bad effect to PU(Primary user) and this power can be considered as SINR(Signal to Interference and Noise Ratio) measured in PU. Exact spectrum sensing is required to see which is the vacant frequency. And this spectrum sensing should be operated repeatedly within certain time because the vacant frequency is time-varying. In this paper, we reduce the existing defect by using orthogonal parameter and show the sensing operation is possible if SINR of PU can be guaranteed.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.1
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• pp.63-70
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• 2011

In this paper, we are implemented the kasumi cipher algorithm by hardware. In this work, kasumi was designed technology-independently for application such as ASIC or core-based design. The hardware is implemented to be able to calculate both confidentiality and integrity algorithm, and a pipelined KASUMI hardware is used for a core operator to achieve high operation frequency. The proposed block cipher was mapped into EPXA10F1020C1 from Altera and used 22% of Logic Element (LE) and 10% of memory element. The result from implementing in hardware (FPGA) could operate stably in 36.35MHz. Accordingly, the implemented hardware are expected to be effectively used as a good solution for the end-to-end security which is considered as one of the important problems.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.11 no.1
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• pp.41-46
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• 2017

A new test bench for small multi-rotor type drones has been developed. Six degrees of freedom (DOF) motion is possible due to a ball bushing, wheels, and rotating plates. An FPGA (field programmable gate array) based controller, that supports realtime parallel processing, is used to measure attitude with an accelerometer and a gyro to adjust motor speed. Several tests were performed to check the operational properties of the test bench and the controller. The results show that this test bench is proper for verifying controllers and the control methods of small multi-rotor drones.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 2007.05a
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• pp.51-52
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• 2007

미래의 '정보전장'에서는 모든 전투 개체가 실시간 정보를 공유하면서 작전을 수행하게 되며, 병사 또한 하나의 체계로 임무를 수행하기 위해 각종 디지털 디바이스가 내장된 스마트 전투복을 입게 될 것으로 생각된다. 선진국들은 여러 해 전부터 스마트 전투복을 개발하고자 하는 노력을 기울여 왔으며, 우리나라에서도 이에 동참하고 있다. 그러나, 각종 병사 구성품과 디지털 디바이스를 의복 내에 포함시켜 설계함에 있어서 병사의 동작과 체형에 적합한 설계안을 도출하기 위하여 프로토타입을 착용한 후 그 사용성을 평가할 필요성이 대두되었다. 본 연구는 미래병사의 전투력 향상을 위해 각종 디지털 디바이스를 내장한 스마트 전투복의 사용성을 평가하는 기술을 개발하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 연구에서는 선행연구에서 개발된 스마트의류의 사용성평가 척도를 이용하여 디지털 디바이스 내장형 전투복 프로토타입의 사용하여 사용성평가의 척도를 새롭게 개발하고 스마트 전투복의 사용성 평가 척도와 기술을 개발하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.11a
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• pp.121-122
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• 2017

ITER AC/DC 컨버터(Converter)는 핵융합 발생을 위해 토카막의 초전도코일에 제어된 전류를 공급하여 플라즈마 발생, 형상 유지, 소멸하는 기능을 한다. 만일 컨버터 또는 초전도코일에 이상이 발생하면 즉시 보호동작이 실행되어야 한다. 이를 위해 설계된 F-LIC(Fast Local Interlock Controller)은 즉시 작동하여 Bypass 및 Make Switch 트리거, 차단기 작동 등을 순차적으로 수행한다. ITER Interlock System의 기기는 중요성이 고려되어 높은 신뢰도가 요구된다. 본 논문에서는 F-LIC 회로분석과 Telcordia SR-332 Standard에 의한 부품고장률 산출방법을 사용하여 FMEDA를 분석하고, 이를 통하여 회로구성 부품의 고장이 미치는 영향과 F-LIC 제어모듈의 SIL-2 등급의 적합성을 분석하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.281-284
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• 2006

본 논문에서는 연료 전지 시스템을 위한 Z-소스 인버터로 구성된 병렬 운전 시스템을 제시 하였다. PWM 방식으로는 Carrier phase shifted SPWM을 적용하였으며 이 방식은 출력 전류의 고조파 성분을 줄일 수 있는 장점을 갖는다. 그러나 이 기법을 Z-소스 인버터로 구성된 병렬 운전 시스템에 적용하는 경우 추가적으로 순환 전류를 발생한다. Z-소스 인버터로 구성된 병렬 운전 시스템이 동작 시 발생하는 순환 전류를 감소시키며, 부하전류에 낮은 고조파 성분을 가질 수 있도록 커플링된 순환 전류 리액터를 사용하였다. 이에 대한 적합성을 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.675-678
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• 2002

동적 메모리 관리는 컴퓨터 시스템의 중요하고 본질적인 동작이다. 메모리를 얼마나 효율적으로 이용 하느냐에 따라 시스템의 성능이 달라진다. 따라서 본 논문에서는 실시간 시스템을 위해 보다 효율적으로 메모리를 사용하는 동적 메모리 할당 알고리즘, BHF(Binary-search-tree-Half-Fit)를 제안한다. 제안된 알고리즘은 메모리 요청을 위해 2 의 거듭제곱의 프리 블럭 리스트를 이진 탐색 트리로 사용한다. 제안된 알고리즘의 효율성을 나타내기 위하여 절반-적합 알고리즘과 이진 버디 시스템과 비교, 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.479-481
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• 2016

원전에서 개발되는 계측제어 계통의 소프트웨어에 대한 평가를 위해서 발전소 상태를 모사하는 시뮬레이터를 활용하는 방법이 있다. 기존의 정적인 데이터만을 이용해서 수행하는 시험은 시스템의 성능을 정확하게 검증하는 데 한계가 있었지만 시뮬레이터에서 생성하는 입력 데이터를 계측제어 계통에 입력하여 시험을 수행하면 동적으로 변하는 상태를 구현할 수 있고, 계측제어 계통의 동작이 정확하게 수행되는 지 확인할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 시뮬레이터를 기반으로 계측제어 계통의 시험검증 적합성 평가를 수행할 수 있는 환경을 구축하였고, 필요한 프로그램을 개발하였다.