• Title/Summary/Keyword: 동작 유사도

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A Context-Sensitive Agent Architecture for Dynamic Environments (동적 환경을 위한 정황-민감형 에이전트 구조)

  • 권기덕;김인철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.118-120
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    • 2004
  • 본 논문에서는 동적인 환경에서 동작하는 에이전트들을 위한 범용의 에이전트 구조에 대해 설명한다. 본 논문에서 제안하는 CM 는 에이전트의 모든 부분을 하나의 객체 지향 언어로 구현할 수 있는 순수 Java 기반의 범용 에이전트 구조이며, 긴 수행시간을 필요로 하는 복잡한 행위들을 효과적으로 표현하고 수행할 수 있는 기능을 제공한다. 이를 위해 환경 연화에 따라 수행 중이던 행위를 즉각적으로 중단하거나 다른 행위로 전환할 수 있는 높은 정황 -민감성을 제공한다. 또 CAA는 상황에 따른 가변적인 목표를 암시하는 행동 모드를 내부에 저장, 관리함으로써 BDI 구조와 유사한 목표- 지향성을 가진다.

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Speech Bandwidth Extension using Wavenet (Wavenet을 이용한 음성 신호의 대역폭 확장)

  • Seo, Eunmi;Yu, Jeongchan;Lim, Yujin;Park, Hochong
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.63-64
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    • 2021
  • 본 논문은 wavenet을 이용하여 음성 신호의 대역폭을 확장하는 새로운 모델을 제안한다. 기존의 대역폭 확장은 주로 주파수 영역에서 진행되며, 확장 대역의 주파수 크기는 높은 성능으로 복원하지만 위상 정보를 정확히 복원할 수 없다는 문제점을 가진다. 이를 해결하기 위해 wavenet 모델을 기반으로 시간 영역에서 저대역과 고대역의 상관관계를 이용하여 고대역 성분을 생성하도록 한다. 제안하는 방법은 모든 동작을 시간 영역에서 수행하며, 제안 방법으로 생성한 고대역 성분이 원음의 고대역 성분과 유사한 것을 확인하였다.

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Real-Time Motion Generation Method of Humanoid Robots based on RGB-D Camera for Interactive Performance and Exhibition (인터렉티브 공연·전시를 위한 RGB-D 카메라 기반 휴머노이드 로봇의 실시간 로봇 동작 생성 방법)

  • Seo, Bohyeong;Lee, Duk-Yeon;Choi, Dongwoon;Lee, Dong-Wook
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.25 no.4
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    • pp.528-536
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    • 2020
  • As humanoid robot technology advances, the use of robots for performance is increasing. As a result, studies are being conducted to increase the scope of use of robots in performances by making them natural like humans. Among them, the use of motion capture technology is often used, and there are environmental inconveniences in preparing for motion capture, such as the need for IMU sensors or markers attached to each part of the body and precise high-performance cameras. In addition, for robots used in performance technology, there is a problem that they have to respond in real time depending on the unexpected situation or the audience's response. To make up for the above mentioned problems, in this paper, we proposed a real-time motion capture system by using a number of RGB-D cameras and creating natural robot motion similar to human motion by using motion-captured data.

Analysis of non-extension line on upper body using 3D scanning (3차원 스캔을 활용한 상체 피부표면의 Non-extension line 분석)

  • Choe, Ji-Yeong;O, Yeom-Gun;Hong, Gyeong-Hui;Seo, Hye-Won;Kim, Si-Jo
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.239-242
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    • 2009
  • 최근 3 차원 측정 기술을 활용한 운동 기능성의 향상을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그 예로 3 차원 인체 정보를 이용한 의복패턴 제작 시에 필요한 절개선으로 피부상에서 동작 시 늘어나지 않는 선(Lines of Non-Extension, LoNE)을 찾아내어 활용한 연구가 발표된 바 있다. 이러한 LoNE 은 기존 의복구성을 위한 봉제선이나 기능선으로 활용될 때 동작기능성을 저해하지 않는 특징이 있다. 이에 본 연구에서는 스포츠웨어에서 활동성이 큰 상체의 어깨부위에서 Lines of Non-Extension 을 탐색하고자 하였다. 연구 방법으로는 20 대 후반 남성 2 명을 대상으로 체표의 등 부분에서 3cm 간격으로 계측점을 표시한 후 3D 인체 데이터 (Cyberware, WB)를 획득하였다. 측정시의 자세는 팔을 $30^{\circ}$, $90^{\circ}$, $135^{\circ}$, $180^{\circ}$ 외전시켰다. 피부 표면에서의 길이 변화는 구획의 크기를 달리하면서 가로, 세로, 사선방향으로 동작에 따라서 측정하였다. 변화량은 정자세($30^{\circ}$)를 기준으로 A 라 하였을 때, 기준자세와의 차이가 가장 큰 변화량을 보인 자세를 B 라 하고 A 와 B 간의 차이로 계산하였다. 연구결과, NASA 의 Biosuit 에서 소개된 Iberall(1970)의 LoNE 중 진동둘레를 포함한 팔 부위와 등, 어깨 부위에서 유사한 라인을 찾았다. 본 연구에서와 같이 구획별 사선방향 피부 변화량을 측정하는 것은 피부면에 숨겨진 인간공학적 의복 기능선을 탐색하는 데 효과적임을 확인하였다.

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Effect of a Elderly Walker on Joint Kinematics and Muscle Activities of Lower Extremities Using a Human Model (인체 모델을 이용한 노인 보행기의 하지관절 기구학과 근활성에 미치는 영향)

  • Shin, Jun-Ho;Kim, Yoon-Hyuk
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.35 no.11
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    • pp.1243-1248
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    • 2011
  • The purposes of this study were to develop a dynamic model of a human and to investigate the effect of a walker on an elderly subject's motions, such as sit-to-stand (STS) motion and normal gait, by using this model. A human model consisting of 15 segments and 14 joints was developed, embedded in $RecurDyn^{TM}$, and connected through a Simulink$^{(R)}$ interface with collected motion data. The model was validated by comparisons between joint kinematic results from inverse dynamics (Matlab$^{(R)}$-based in-house program) and from $RecurDyn^{TM}$ simulation during walking. The results indicate that the elderly walker induced a longer movement time in walking, such that the speed of joint flexion/extension was slower than that during a normal gait. The results showed that the muscle activities of parts of the ankle and hamstring were altered by use of the elderly walker. The technique used in this study could be very helpful in applications to biomechanical fields.

AFM을 이용한 나노급 $Ge_2Sb_2Te_5$의 전기적 특성

  • Bae, Byeong-Ju;Hong, Seong-Hun;Jo, Jung-Yeon;O, Sang-Cheol;Hwang, Jae-Yeon;Lee, Heon
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.21.1-21.1
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    • 2009
  • 상변화 메모리는 비휘발성 메모리이면서 빠른 동작 속도, 낮은 동작 전압 등 다양한 장점을 지니고 있어 차세대 메모리로 주목 받고 있다. 최근 상변화 메모리의 동작 전류를 감소시키기 위해 상변화 물질 및 전극 물질에 대한 연구를 진행하고 있으며, 소자의 크기를 최소화 하기 위한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 나노 임프린트 리소그래피와 전도성 AFM을 이용하여 나노급 상변화 물질의 특성을 평가하였다. 나노급 상변화 물질을 형성하기 위해 열경화성 나노 임프린트 리소그래피를 이용하여 $Ge_2Sb_2Te_5$(GST)/Mo/SiO2 기판 위에 200nm급 홀 패턴을 형성하였다. 홀 패턴에 Cr을 증착하여 리프트 오프 한 뒤 Cr을 하드 마스크로 사용하여 GST를 식각하였다. 그 결과, Mo 하부 전극 위에200nm 지름과 100nm 높이를 가지는 GST 나노 기둥을 형성하였다. GST 나노 기둥의 전기적 특성 평가를 위해 저항 측정 장비 및 펄스 발생기와AFM을 사용하였다. AFM은 접촉 모드로 설정하였으며, Pt가 코팅된 AFM tip을 사용하여 Cr 하드 마스크와 함께 상부 전극으로 사용하였다. GST 나노 기둥을 초기화 시키기 위해 I-V sweep을 하였으며, 그 결과 $1M\Omega$에서 $10\;k\Omega$으로 저항이 변화함을 확인하였다. GST 나노 기둥은 2V, 5ns의 리셋 펄스에서 비정질로 변화하였으며, 1.3V, 150ns의 셋 펄스에서 결정질로 변화하였다. 이 동작 전압으로 5번의 스위칭 특성을 평가하였으며, 이 결과는 소자 형태의 200nm 급GST의 특성과 유사하여 나노급 상변화 물질을 테스트하는 새로운 방법으로 사용될 수 있을 것이다.

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An Analysis of Dance Viral from the Ads, (광고<오로나민C>에서 나타난 댄스바이럴 분석)

  • Kim, Young-Ran
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.8 no.6
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    • pp.283-289
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    • 2017
  • This study examines the impact of dance in dance viral convergence advertising. Dance viral images appeal to a wide range of consumers. Especially, Dong-A Otsuka's Oronamin C ad released in 2015 achieved great results and won an advertisement award with an addictive CM song and dance. So this study selected the advertisements of Oronnamin C from 2015 to 2017 for its analysis. The theoretical background is analyzed through the element of dance choreography and characteristics. The results of the analysis of ads showed that they were made of simple and repetitive situations, which are the characteristics of dance comic style. There was little shift in space, choreography was mainly based on one straight line but with a crowded group, circle and V-shape appeared. Spatial composition was mainly first-person point of view. In the dance viral ads , dances were composed of short rhythmic phrases with simple and repetitive elements, eliminating complicated elements.

Ball movements in various surface angles of uphill putting based on different ball positions (오르막 퍼팅 동작 시 볼의 위치가 퍼터와 볼의 움직임에 미치는 영향)

  • Ryu, Jong-Wook;Kim, Jai-Jeong
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.36 no.2
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    • pp.448-455
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    • 2019
  • This study aims to discover whether there are other factors, such as the ball position and address that will increase the percentage of holed putts from different angles of surface. In this study, we selected five male tour professional golfers that has been of 15 years or longer on the Korea Golf Association. As a research tool, after installing a video camera at an artificial site that's similar with the real green, and with the player's own putter, motion analysis was carried out using a Titleist V1x, which is commonly used by golfers. We use SPSS programs, significance level a=.05. According to the ball movement during the ball movement during the ball position putt by section, it is confirmed that the ball speed and angular velocity increase as the ball position changes from left to right. If the uphill putt, ball movement was found to be increased same change flat putt and There is no significance deviation. In this study, we investigate how the clubface and ball move during impact by varying the position of the address ball according to the slope during the ascent putt, which should increase the success rate among the various slopes. This study was conducted to present scientific data.

Empirical Study on Correlation between Performance and PSI According to Adversarial Attacks for Convolutional Neural Networks (컨벌루션 신경망 모델의 적대적 공격에 따른 성능과 개체군 희소 지표의 상관성에 관한 경험적 연구)

  • Youngseok Lee
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.17 no.2
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    • pp.113-120
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    • 2024
  • The population sparseness index(PSI) is being utilized to describe the functioning of internal layers in artificial neural networks from the perspective of neurons, shedding light on the black-box nature of the network's internal operations. There is research indicating a positive correlation between the PSI and performance in each layer of convolutional neural network models for image classification. In this study, we observed the internal operations of a convolutional neural network when adversarial examples were applied. The results of the experiments revealed a similar pattern of positive correlation for adversarial examples, which were modified to maintain 5% accuracy compared to applying benign data. Thus, while there may be differences in each adversarial attack, the observed PSI for adversarial examples demonstrated consistent positive correlations with benign data across layers.

Effects of Spatio-temporal Features of Dynamic Hand Gestures on Learning Accuracy in 3D-CNN (3D-CNN에서 동적 손 제스처의 시공간적 특징이 학습 정확성에 미치는 영향)

  • Yeongjee Chung
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.23 no.3
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    • pp.145-151
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    • 2023
  • 3D-CNN is one of the deep learning techniques for learning time series data. Such three-dimensional learning can generate many parameters, so that high-performance machine learning is required or can have a large impact on the learning rate. When learning dynamic hand-gestures in spatiotemporal domain, it is necessary for the improvement of the efficiency of dynamic hand-gesture learning with 3D-CNN to find the optimal conditions of input video data by analyzing the learning accuracy according to the spatiotemporal change of input video data without structural change of the 3D-CNN model. First, the time ratio between dynamic hand-gesture actions is adjusted by setting the learning interval of image frames in the dynamic hand-gesture video data. Second, through 2D cross-correlation analysis between classes, similarity between image frames of input video data is measured and normalized to obtain an average value between frames and analyze learning accuracy. Based on this analysis, this work proposed two methods to effectively select input video data for 3D-CNN deep learning of dynamic hand-gestures. Experimental results showed that the learning interval of image data frames and the similarity of image frames between classes can affect the accuracy of the learning model.