근육이나 신경질환의 진단을 위해 사용되고 있는 근전도 신호를 홈 오토메이션 분야에 구현하여 일반인이나 기타 기능성 장애를 호소하는 사람들에게 보다 효율적으로 가전기기들을 제어할 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 해당 동작과 관련된 신호 패턴을 구분하기 위해 주파수 도메인에서 FFT 방법을 이용하고, FFT에 의해 분류된 동작을 론웍스 상에 연결된 가전기기들과 연결시켜 줌으로써 손쉽게 홈 오토메이션을 구현할 수 있다.
본 고에서는 최근 광인터넷망의 제어 프로토콜 기술로서 많은 관심을 끌고 있는 GMPLS 기술을 소개하고 표준화 및 연구개발 동향을 분석 고찰한다. MPLS 기술은 비연결형으로 동작하는 IP 망 내에 논리 채널인 LSP를 구성하여 연결형으로 동작하도록 함으로써 IP 트래픽의 흐름을 제어할 수 있게 한 기술로서 최근 ISP 망에 적용되기 시작했다. GMPLS는 MPLS 기술을 확장 보완하여 WDM이나 SDH 망 등의 일반적인 IP 전달망에 적용할 수 있도록 한 기술인데, 특히 광인터넷망에 적용하는 것을 가장 큰 목표로 하고 있다. GMPLS는 라우팅과 시그널링 및 광인터넷 링크 관리를 포함하는 제어 프로토콜 기술과 레이블을 이용한 사용자 평면의 데이터 전달 기술로 구성되며, 이에 대한 표준화는 IETF에서 추진하고 있다.
본 논문에서는 스위칭 타입의 AC LED 구동회로를 제안한다. 제안한 회로는 inverted buck 토폴로지를 기반으로 LED string이 직렬로 연결된 구조를 가진다. 제안한 구동회로는 복수개의 bypass 스위치를 통해 입력 전압 레벨에 따라 LED 전압을 조절해가며 인덕터에 유기되는 전압을 조절함으로써 전류 리플 및 스위칭 주파수를 줄이도록 하였다. 이는 기존 선형 타입의 구동회로에 비해 효율을 향상시키면서 넓은 전압 영역에서 동작시킬 수 있다는 특징이 있다. 기본 구조와 동작원리를 제시하고, $110V_{rms}$ 입력의 LED 구동회로 설계와 모의실험을 통해 타당성을 검증한다.
본 논문에서는 인버터 모드 기능을 가지는 Quasi Z-소스 AC-AC 컨버터를 제안하였다. 제안된 시스템은 Quasi Z-소스 AC-AC 컨버터의 암단락 스위치 단에 PI제어가 된 양 방향 벅-부스트 컨버터를 연결하였다. 양방향 벅-부스트 컨버터에서 직류를 입력하는 모드를 인버터 모드라고 하고, 양방향 벅-부스트 컨버터에서 직류를 출력하는 모드는 컨버터 모드라고 한다. PSIM시뮬레이션에 의하여 인버터 모드 동작 시에는 직류 12V를 암단락 스위치단에 입력하여 AC_Load에 교류 전압를 출력하고, 컨버터 모드 동작 시에는 AC_Load에 교류 전압를 출력함과 동시에 암단락 스위치단에 연결된 DC_Load에 직류 전압을 일정하게 출력할 수 있음을 확인하였다.
본 논문은 Cortex-M4 기반 STM32 프로세서를 이용한 고속 데이터수집 및 융합 시스템 설계에 대해서 기술하였다. 본 논문에서 설계한 데이터수집 시스템은 산업현장에서 발생되는 각종 데이터를 4 종류까지 실시간으로 수집하여 서버 컴퓨터로 자료를 전송할 수 있으며, 각종 센서와 연결이 간편하여 설치가 간단하고 간편한 필드-프레임을 개발해서 동작 속도를 매우 향상 시켰다. 또한 각종 센서를 쉽게 연결할 수 있도록 디지털 신호 입력부와 아나로그 신호 입력부를 별도로 두어서 서로 다른 센서에서 입력된 신호를 융합할 수 있게 설계되었다. 이러한 융합형 데이터수집 시스템은 실시간으로 각종 데이터의 동시 수집과 모터제어에 잘 동작하였으며 정밀제품의 품질향상에 크게 기여하리라 판단된다.
본 논문에서는 웹브라우저를 이용하여 로봇을 원격 제어한다. 4대의 독립된 PC를 사용하여 자각의 기능을 분리하고 상호 연동하는 구조로 PC를 연결하였다. 조작자가 시간과 장소에 제약받지 않고 웹브라우저를 이용하여 제어값을 입력하면 제어값은 웹 서버를 거쳐 데이터베이스에 저장된다. 로봇과 연결된 PC는 데이터베이스에서 1ms 간격으로 제어값을 입력받아 제어값의 변화가 있을 경우만 제어값의 변화량으로 로봇이 동작한다. 스텝모터를 이용하여 간단한 로봇을 제작하고 이를 웹 브라우저를 이용하여 실제 동작시킨다. 조작자가 원하는 제어값이 최종 수신단의 로봇에 제대로 전달되어 동작하는지 확인하고 웹브라우저를 이용한 로봇제어의 가능성을 확인하였다
본 논문에서는 웹브라우저를 이용하여 로봇을 원격 제어한다. 4대의 독립된 PC를 사용하여 각각의 기능을 분리하고 상호 연동하는 구조로 PC를 연결하였다. 조작자가 시간과 장소에 제약받지 않고 웹 브라우저를 이용하여 제어값을 입력하면 제어값은 웹 서버를 거쳐 데이터베이스에 저장된다. 로봇과 연결된 PC는 데이터베이스에서 1ms 간격으로 제어값을 입력받아 제어값의 변화가 있을 경우만 제어값의 변화량으로 로봇이 동작한다. 스텝모터를 이용하여 간단한 로봇을 제작하고 이를 웹 브라우저를 이용하여 실제 동작시킨다. 조작자가 원하는 제어값이 최종 수신단의 로봇에 제대로 전달되어 동작하는지 확인하고 웹브라우저를 이용한 로봇제어의 가능성을 확인하였다.
ACE 2000 ATM 교환기를 이용하여 MPLS 교환기를 구현 시, ATM 가입자 및 중계선을 수용하여 스위치와 정합 기능을 수행하는 AIM(ATM interface module)에 IP 패킷에 대한 룩업을 수행하여 ATM 스위치로 패킷을 포워딩하는 HFEA(High performance Forwarding Engine board Assembly)를 연동하기 위해서는 UTOPIA Level2 연결이 요구된다. 그러나 HFEA 에서 622Mbps 급 성능의 MXT4400(SAR) 칩은 TSAR(Transmit SAR)로 운용 시 Master모드로 동작하게 되고, AIM 모듈 또한 Rx에서 Master모드로 동작하기 때문에 이들을 연결하기 위해서는 양 모듈간에서 Slave 모드로 동작할 수 있는 UTOPIA Controller가 필요하게 된다. 이에 따라 ALMA(AW Layer Module Assembly)칩과 HFEA TSAR 사이에서 데이터를 전달하는 UTOPIA Controller를 Xilinx를 이용해 FPGA로 구현하였다.
본 연구에서는 메사츄세츄공과대학 마이크로전자 연구소에서 개발된 프로세서 PARWAN(PAR-1)으로 불리우는 줄여진 프로세서(a reduced processor)를 VHDL을 이용하여 Behavioral Leve에서 기술하고 Dataflow Level에서 상호 연결하여 기술하였고, VHDL로 설계된 CPU의 동작을 확인하고 시뮬레이션하기 위하여 Test-bench 방식을 이용하였다. <중략> 제시된 방식은 설계의 정보교환이 용이하고 동작의 표현이 정확하고 간결하였으며, 설계의 문서화가 용이하며, 구성된 프로세서의 동작을 확인하기가 용이하였다. VHDL의 Behavioral 기술은 설계자에게 설계된 시스템을 확인할 때 많은 도움을 주었으며 Dataflow 기술은 설계의 버스연결과 레지스터 구조를 확인할 때 유용하게 사용할 수 있었다.
최대 7기기까지의 슬레이브 디바이스들과 연결이 가능한 블루투스 피코넷에서, RF 연결단으로 송신되는 무선 데이터는 블루투스 버전 1.1 송신 규약에 적합하도록 1마이크로미터 단위로 슬라이싱되어 베이스밴드 입력단으로 들어오게 된다. 본 연구에서는 상대적으로 불안정한 RF 디바이스에서 베이스밴드로 전달되는 아날로그 신호를 1 마이크로미터 단위의 정확한 슬라이싱을 가능하게 해 주고, 또한 불안정한 아날로그에 대한 신호의 노이즈를 제거할 수 있는 디지털 로우패스 필터를 설계하였다. 설계된 디지털 로우패스필터는 블루투스 RF 일체형 베이스밴드 침의 절전 모드, 정상동작 모드와 고속 동작 모드인 12MHz, 24MHz, 48MHz 각 주파수에서 모두 정상적으로 동작하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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