• Title/Summary/Keyword: 동작 시뮬레이터

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Implementation of Flight simulator using 6DOF Motion Platform (6축 모션 플랫폼을 이용한 비행 시뮬레이터 구현)

  • Park, Myeong-Chul;Kang, Min-Kyung;Park, Hye-Min;Im, Hye-Jin;Park, Hyeon-Gyeong;Jo, Jun-Hyuk;Kwon, Young-Hee
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.11-12
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    • 2017
  • 본 논문에서는 항공기 비행 자세를 직관적으로 이해하고 동작의 원리를 시각화 할 수 있는 비행 자세 시뮬레이터를 구현하였다. 항적 정보의 변화에 따라 6축 모션 플랫폼을 동작시키고, 자이로 센서로 부터 전달 받은 비행 자세를 시뮬레이터에 전달하여 시스템을 구성한다. 항공기의 자세를 분석하기 위하여 자이로 센서와 가속도 센서를 같이 사용하는데 자이로 센서는 적분과정의 누적오차가 발생하고 가속도 센서는 짧은 순간의 진동에 따른 노이즈가 심하여 상보 필터를 이용한 보정작업을 하였다. 산출된 센서 정보를 이용하여 6축 모터에 전달할 각도를 계산하여 모션 플랫폼을 동작시키게 되며 시각화 결과는 OpenGL을 이용하여 구현하였다. 본 연구의 결과는 향후, 항공관련 학생들의 교육 기자재로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

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Development of 3D Joystick for Flight Simulator using Gyro Sensor (자이로 센서를 활용한 비행 시뮬레이터용 3D 조이스틱 개발)

  • Cha-Hun Park;Sung-Ho Lee;Myeong-Chul Park
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.333-334
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    • 2023
  • 비행시뮬레이터는 ICT 및 SW 응용분야에 속하는 기술로 항공기의 환경을 재현하는 시뮬레이션 환경을 제공한다. 시뮬레이터의 조종 장치인 일반적인 조이스틱을 대체한 기존 VR장비의 컨트롤러는 허공에 들고 조종하므로 정확하고 정교한 실제 항공기 조종에 사용하기에는 많은 문제점이 있다. 본 연구에서는 비행시뮬레이터와 VR분야에서 사용될 수 있는 가속도 센서와 진동 센서를 적용한 3D 조이스틱을 제안한다. 이를 위하여 3축 센싱과 정보를 표시하는 디스플레이 및 와이파이 통신을 위한 보드를 설계하고 유니티 기반의 가상 환경을 구현하여 적용 가능성을 확인하였다. 정상적으로 통신 인터페이스를 통하여 조종 장치가 동작하였고 게임 및 구현된 보드에서 확인한 센싱값이 일치함을 확인하였다. 연구의 결과물은 비행시뮬레이터 외에도 VR 및 다양한 메타버스 관련 콘텐츠에 사용될 수 있을 것으로 판단한다.

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Implementation Method of Simulator for Train Control and Monitoring System (TCMS) (열차종합제어장치 시뮬레이터 구현방안(TCMS: Train Control and Monitoring System))

  • 안태기;한성호;윤용기;김원경
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.166-169
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    • 1998
  • 열차종합제어장치는 열차내에 설치되는 컴퓨터로서 통신 및 디지털 / 아날로그 입출력을 통해 각 주변기기의 제어와 감시기능을 수행한다. 이러한 열차종합제어장치는 열차운행의 안전성에 있어서 중요한 부분을 담당하고 있으므로 실제 차량에 탑재되기 전에 모든 기능이 제대로 동작하는 지 검증되어야 한다. 열차종합제어장치의 복잡한 기능을 검증하기 위해 열차종합제어장치 시뮬레이터의 구성은 필수적이며, 본 논문에서는 이러한 시뮬레이터의 기능 및 구성방안에 대해서 기술한다.

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Educational Sort Simulator (교육용 정렬 시뮬레이터)

  • Jo, Sang-min;Kim, Sang-hoon;Koh, Jeong-Gook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.913-915
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    • 2015
  • 일반적으로 교육 활동은 이론과 실습을 모두 포함하며, 실습은 학습 내용에 대한 이해를 돕고 활용 능력 배양을 위해 필요하다. 컴퓨터 분야에서도 학습자가 직접 조작할 수 있는 교육용 도구의 활용이 매우 효과적이다. 본 논문에서는 자료구조 교과목의 주요 학습 주제인 정렬 기법을 대상으로 정렬 기법들의 동작 방식을 확인할 수 있는 교육용 정렬 시뮬레이터를 설계하고 구현하였다.

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Development of Operator Training System Using COMS Simulator for Provision Against Contingency Situation (천리안위성 시뮬레이터를 활용한 고장대응 모의훈련시스템 개발)

  • Lee, Hoon-Hee;Koo, Cheol-Hea;Moon, Sung-Tae;Han, Sang-Hyuck;Ju, Gwang-Hyeok
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.11 no.2
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    • pp.129-139
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    • 2012
  • This paper will describe the structure and characteristics of operator training system which was developed to maintain the quality of operational ability for COMS (Communication, Ocean and Meteorological Satellite) operators during a long-term nominal operations of missions and a contingency operations against an occurrence of anomaly. In particular it will present benefits and expected effects of the training system with a focus on three parts which are functions especially for trainer-friendly failure injection, an automatic sequencer of training scenario based on the predefined plan and additional functions of the existing COMS simulator. Furthermore, it will present a practical example of training on the training system to understand the overall mechanism of training process.

Implementation of a PC based Hardware Simulator with 128 channels (128채널 PC 기반 하드웨어 시뮬레이터 구현)

  • 정갑천;최종현;박성모
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.40 no.5
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    • pp.298-305
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    • 2003
  • This paper describes a 128-channel hardware simulator that is useful for verification and testing of digital circuits. It performs logic analyzer function and signal generator function at the same time. The core module, which implements one channel of the simulator, operates as a controller with independent memory and internal mode. Therefore, we can easily extend the number of channels with addition of core module. Moreover, since the simulator was implemented as a PC based system, one can construct a low-cost system and can configure convenient GUI(Graphic User Interface) environment. The simulator implemented using FPGA operates at 50Mhz and consumes 55W power as average.

Development of Hardware Simulator for Operation Analysis of DC Microgrid (DC 마이크로그리드의 동작분석을 위한 하드웨어 시뮬레이터 개발)

  • Lee, Ji-Heon;Kim, Won-Yong;Kim, Jong-Won;Han, Byung-Moon
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.16 no.6
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    • pp.577-586
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    • 2011
  • This paper describes the development of hardware simulator for the operation analysis of DC microgrid. The hardware simulator consists of several distributed power sources such as a wind power generation, solar power and fuel cell, and two energy storages such as a supercapacitor and battery. The main controller which performs a role of energy management and state monitoring is connected with the local controller in each power source and storage through ethernet-based communication link. The developed hardware simulator can be utilized to analyze the performance DC microgrid with practical manner.

Implementation of PHY Layer Simulator for IEEE 802.15.4 MAC Protocol Verification (IEEE 802.15.4 MAC Protocol 검증을 위한 PHY 계층 시뮬레이터 구현)

  • Lee, Ho-Eung;Park, Hyun-Ju
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.274-276
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    • 2005
  • 무선 센서 네트워크는 수많은 노드들 간의 상호작용에 의해 서로 통신을 한다. 이러한 센서 네트워크에 대한 프로토클 구현은 정확한 동작을 확인하기 위해 많은 노드들을 배치하여 실제 동작을 확인하며 개발을 해야 하는 번거로움을 갖고 있다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에 적합한 프로토콜인 IEEE 802.15.4의 PHY 계층에 대한 시뮬레이터를 구현하여 여러 노드들이 있는 상황을 시abf레이션 할 수 있는 환경을 갖춰서 상위 MAC 프로토콜의 동작을 검증할 수 있는 기반 환경을 구현 하였다.

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Implementation of Real Resource Simulator for TMN (TMN을 위한 실제자원 시뮬레이터 구현)

  • 송병권;김건웅
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.27 no.7C
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    • pp.685-695
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    • 2002
  • In this paper, we propose a RRS(real resource simulator) that supports the development and operational test of network management system before the development of real resources. The components of the RRS are the MOT(Managed Object Table) that holds the current status information of real resources, the SDT(Simulation Data Table) that holds the characteristics of real resources defined by user, the support functions that generate the random values and random interval values, the scheduling table that holds the sequence of events, and the main kernel. Users can set up behaviors of the RRS by extended-GDMO description. We present the structure of our extended-GDMO compiler and activities of RRS. We also show the interaction between user and the RRS, interaction between the RRS and the agent, and interaction among the NMS, the agent and the RRS.

발전용 보일러 분산 제어기의 성능 평가를 위한 실시간 시뮬레이터의 개발

  • Park, Yeong-Mon;Seo, Jin-Heon;Kim, Uk;Cho, Cheol-Hyeong;Roh, Dae-Jong;Yoon, Ji-Ho;Lee, Jin-Ho
    • 전기의세계
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    • v.43 no.11
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    • pp.22-29
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    • 1994
  • 본 고에서는 1995년 말 상기 연구 과제에서 개발될 새로운 디지탈 분산 제어기를 실제 발전소와 가장 비슷한 환경에서 모의 실험을 할 수 있도록 해주는 실시간에 동작하는 화력발전소 시뮬레이터를 개발한 예에 대하여 설명하고자 한다. 먼저 2절에서는 본 시뮬레이터의 전체 구조를 간략하게 도시하고, 3절에서는 본 시뮬레이터가 모사하고자 하는 화력발전소의 수학적 모델에 대하여 간략하게 서술하며, 4절에서는 본 시뮬레이터의 상세한 구조를, 5절에서는 PC로 구성된 간이 디지탈 제어기와 결합된 모의 실험 결과를 각각 설명한다.

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