본 고에서는 DAVIC 에서 권고 중인 VOD (video-on-demand) 시스템에 대한 액세스 제어 기법을 분석하고, 이를 바탕으로 국내 VOD 시스템에 적용 가능한 액세스 제어 기법을 제시한다. 이를 위하여 DAVIC 의 VOD 시스템에서의 보안 기법을 분석하고, 보안 시스템을 위한 참조 모델과 요구되는 서비스 및 보안 메카니즘을 분석한 후, 국내 VOD 시스템에 적용 가능한 액세스 제어 시스템 실현 방안과 정보보호 메카니즘을 제시한다. 그리고 방송용 서비스에 적용 가능한 ECM 채널을 DES, MD5, 그리고 RSA 알고리즘을 이용하여 C 언어로 구현하고 관련 동작을 시뮬레이션한다. 시뮬레이션 결과 ECM 채널이 정상 동작됨을 확인한다. 제시된 방안은 국내 VOD 시스템 실현시 유용하게 활용될 수 있다.
보행 메카니즘에 대한 연구는 크게 두 부류로 나눌 수 있는데 보다 좋은 이동성을 갖는 보행 메카니즘을 개발하고자 하는 공학적인 측면에서의 연구가 그 하나이고 다른 한 부류는 다리 달린 동물의 동작을 관찰하여 보행자체를 이해하고자 하는 생물학적인 측면에서의 연구이다. 본고에서는 이 둘중 주로 첫번째에 해당하는 연구에 초점을 맞추어 이미 개발되었거나 현재 개발중에 있는 다각 보행로보트들을 조사 기술하고 궁극적인 목표인 응용가능성에 대해 기술하였다.
In order to overcome the limitation of conventional cleaning method by workers, variety attempts to develop a window cleaning apparatus has been tried. However, the existing cleaning devices were lack of consideration for avoiding projection parts of the window such as frames or profiles. In this study, operating mechanism of cleaning tool for avoiding the projections parts using a two-axis robot is proposed. Proposed mechanism is that a wiper are reposed in a relatively stationary in the vicinity of the projection and avoided the projection in this state. It is expected that the mechanism is the base of driving cleaning tool part in the new window cleaning apparatus.
호처리 언어(CPL : Call Processing Language)는 공중 전화망에서 제공하는 다양한 부가 서비스를 인터넷상에서 개발할 수 있는 기술로서, IETF IPTEL 워킹그룹에서 개발한 표준이다. 사용자들은 CPL을 이용하여 호 전환과 같은 다양한 부가서비스를 요청할 수 있으며 이들은 SIP Registrar에 등록되어 실질적인 서비스를 제공받게 된다. 본 논문에서는 인터넷 텔레포니 서비스를 이용하면서 다양한 부가서비스 지원을 위한 프락시 서버와 CPL 서버 사이의 동작에 대해 프락시 서버 측면에서 기술하고자 한다. CPL을 지원하는 SIP 프락시 서버는 리눅스 커널 버전 2.4.x 상에서 C언어를 이용하여 설계 및 구현하였고, CPL 서버는 라이브러리로, 프락시 서버와 연동하여 동작한다.
유무선 통합망 환경에서 TCP는 무선망에서의 통신오류 밀 핸드오프를 혼잡으로 인한 패킷 손실로 간주하여 혼잡제어 메카니즘을 동작시키기 때문에 네트워크의 전반적인 효율을 저하시킨다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 무선망에서의 TCP 성능을 개선하기 위한 연구가 다양하게 진행되어 오고 있다. 그 중에서 Snoop 프로토콜은 종단간의 의미 구조를 유지하면서 무선망의 패킷 손실을 지역 재전송을 통하여 최소화하는 방식으로 통신오류에는 좋은 성능을 보여주지만, 대량의 무선 데이터 유입시 buffer overflow가 발생할 가능성이 높다. 따라서 본 논문에서는 버퍼관리 기법을 이용하여 buffer overflow 상황을 미연에 방지하여 불필요한 혼잡제어 메카니즘을 호출하는 것을 방지하면서 네트워크의 전반적인 효율을 향상시키는 방안을 제안하였다.
OSEK/VDX 운영체제는 자동차 전자 제어 장치(ECU)를 위하여 OSEK/VDX 사양을 준수하는 실시간 운영체제로써 다중처리를 위한 태스크 전환 메카니즘이 요구된다. 본 논문에서는 OSEK/VDX 운영체제의 요구사항을 고려하여 ARM 프로세서를 기반으로 한 OSEK/VDX 운영체제의 태스크 전환 메카니즘을 지원하기 위한 기법을 제시한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 태스크 전환 루틴과 태스크 전환 관련 API 함수들을 구현하여 EZ-AT7 임베디드 보드에서 이들의 동작 상태를 테스트한다.
교류 철도차량에 사용되는 주회로차단기 (Main Circuit Breaker)는 전차선 전원을 차량 내 투입 또는 차단하는 기능을 한다. 일반적으로 주회로차단기는 판토그라프와 주변압기 사이에 위치하며, 주회로차단기의 동작시점에 따라 차량에 투입되는 전원의 위상이 변화하게 된다. 투입전원의 위상에 따라 차량 내 돌입전류, 서지전압 등의 형태로 차량 전기장치 내 의도하지 않은 과도현상이 야기될 수 있으므로, 주회로차단기의 동작은 전차선 전원의 위상각에 따라 능동적으로 제어되어야 한다. 하지만 주회로차단기는 동작신호 인가 이후, 실제 개폐 동작 시까지 일정하지 않은 동작지연시간이 존재한다. 따라서 동작 지연시간을 예측하고, 이를 고려하여 주회로차단기를 개폐시점을 제어하는 지능형 제어기가 필요하다. 본 논문에서는 주회로차단기의 투입전원 위상 제어를 위하여 동작 메카니즘 및 동작 지연요소를 분석하였다. 그리고 차단기 및 구성품 별 반복동작시험을 통하여 동작 지연시간을 분석하고, 이를 예측하기 위한 이동평균 (Moving Average) 알고리즘을 제안하였다. 또한 지능형 제어기 개발 및 제작을 통하여 제안된 알고리즘을 구현하였으며, 주회로차단기와의 연동시험을 통하여 알고리즘의 성능을 검증하였다.
사회가 고령화되면서 점점 더 노약자 및 류마티스 환자가 늘어나고 있다 특히, 이들은 근육의 쇠퇴와 뼈대 구조의 약화로 인해 타인의 도움 없이는 정상적인 활동이 어렵다. 이들의 정상적인 활동을 도와줄 힘도움 착용 로봇의 개발이 본 연구의 목적이다. 본 논문에서는 노약자 및 류마티스 환자들을 위한 힘도움 착용 로봇의 시스템 개요도를 소개한다. 그림 1은 본 연구의 시스템 개요도를 보여준다. 기구적 메카니즘은 3개의 모터에 의해 구동되는 링크구조를 가지고 있다.(중략)
본 논문에서는, 지붕위로 뛰어오르기 위하여 벽의 반동을 이용하는 고양이의 운동상태를 흉내내어 수직의 방향으로 운동하는 고양이 로봇 시스템을 연구한다. 또한 이러한 로봇 시스템의 3-link 부분시스템의 운동은 slider-link에서 구속되어지고, 또한 singular자세를 쉽게 피할 수 있는 운동계획방법(motion planning method)을 제안한다. 제안되어진 연구결과는 수직동작에 대한 메카니즘에 유용한 방법이고 이론적 개념, 모델링, 그리고 제어를 논의한다. 마지막으로, 모의실험을 통한 결과로서 제안되어진 방법의 유용성을 설명한다.
Lift-off 공정에 의하여 Si-tip FEA를 제조하고 그 동작 특성을 평가하였다. 게이트 및 양극 전압에 따른 방출 전류의 변화, 최대 방출 전류, 히스테리시스 현상, MOSFET형 특성, 전류 표동, 방출된 전자에 의한 형광체 발광, 그리고 소자의 파괴 메카니즘 등이 실험 결과를 토대로 하여 폭 넓게 평가, 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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