실시간 운영체제는 효율성 및 공평성을 중시하는 다른 범용 운영체제와는 달리 논리적 정확성과 시간적 정확성을 보장하기 위해 스케줄링하는 운영체제를 의미한다. 임베디드 시스템에서 동작하는 실시간 운영체제는 제한된 환경에서 제한된 목적으로 사용되고 있다. 특히 메모리는 실시간 운영체제의 실행에 있어서 꼭 필요한 자원이므로 이에 대한 효과적인 관리가 필수적이라 할 수 있다. 본 논문은 동적 메모리 할당을 위한 힙 스토리지 매니저와 메모리 풀을 설계하고 구현한 내용을 기술한다.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.20
no.2
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pp.39-44
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2015
Restricted Access Window (RAW) has been designed to improve power saving efficiency by reducing collisions of contending stations in the IEEE 802.11ah Wireless Local Area Networks (WLANs). We conduct simulations in order to observe the stations' operations influencing the lengths of the Restricted Access Window (RAW). From the observation, we consider how to adjust the stations' operations for proper RAW managements.
본 논문에서는 자계소호(Magnetic Trun-Off) 원리를 이용한 전류제한기를 제안하였다. 본 한류기는 전력전자 소자를 이용하여 고장시 신속한 제어가 가능하고, 동작시 역전압 및 반발력이 발생하지 않으므로 고도의 동작 신뢰성을 확보할 수 있다는 장점이 있다. 또한 본 한류기는 유도형 초전도 한류기와 원리는 유사하나, 초전도 소자를 이용하지 않으므로 극저온 유지장치를 제거할 수 있고 ��치시 복귀 기술이 별도로 필요하지 않다는 장점이 있다. 따라서 본 한류기를 우리나라 전력계통에 적용한다면 차단기의 재폐로 동작책무를 완벽하게 만족하는 안정적인 계통운영이 가능할 뿐 아니라, 고장전류 증가에 따른 차단기 교체비용 절감이 가능하다.
Kim, Min-Jung;Joo, Dong-Myoung;Choi, Jun-Hyuk;Lee, Byoung Kuk
Proceedings of the KIPE Conference
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2019.07a
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pp.352-353
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2019
자기유도 무선전력 전송 (Inductive Power Transfer, IPT) 시스템에서 송 수신패드의 결합계수 k는 송신패드와 수신패드의 이격거리에 따라 가변된다. 송 수신패드의 결합계수에 따라 IPT 컨버터의 동작특성이 바뀌기 때문에, 일반적인 스위칭 주파수 제어 방법으로는 IPT 컨버터의 정상 동작 영역이 제한된다. 본 논문에서는 송 수신패드의 결합계수 계수에 따라 풀브릿지 구조의 IPT 컨버터 1차 측을 풀브릿지 또는 하프브릿지로 제어하여 동작 가능한 결합계수 범위를 확장할 수 있는 제어 방법을 제안하고, LCCL-S 구조의 IPT 컨버터에 적용하여 실험을 통하여 제어 방법의 타당성을 검증한다.
Ryu, Won Sang;Ahn, Si Young;Kim, Yong Taek;Bae, Sung Woo;Song, Eui Seok;Jeong, Myoung Sub;Seong, Yeong Rak;Oh, Ha Ryoung;Park, Jun Seok
Annual Conference of KIPS
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2007.11a
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pp.793-796
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2007
RFID (Radio Frequency IDentification) 리더의 동작 영역은 리더의 감도와 전력이 도달할 수 있는 거리에 의해 제한된다. RFID Shower 는 근접한 리더로부터 전송되는 신호를 증폭하여 리더의 동작영역을 확장한다. 그러나, RFID Shower 의 동작 영역 안에 여러 리더들이 있을 경우 리더들간의 신호충돌이 발생한다. 이를 해결하기 위해 중재 알고리즘이 제안되었다. 본 논문에서는 RFID 리더들을 위한 중재 알고리즘을 DEVS 형식론에 기반하여 모델링하고 시뮬레이션 하여 성능을 측정, 비교하였다.
In this paper, we attempt to realize the diversity of human actions in a virtual world in terms of the basic actions. We utilize the comprehensive knowledge structure of ontology to organize the human actions into an action hierarchy, each action being the root action of its associated hierarchy of specialized actions. Each basic action is implemented by composing the primitive motions and each basic action in turn by reusing those basic actions. Our approach to the development of these actions is focused more on their diversity and brevity than on their visual realism. Based on this design we develop a method to grasp virtual humans' characteristics and reflect those characteristics on their respective action patterns. We also present a mechanism for the agents to adapt their motions to diverse qualitative changes in environment. We apply these methods to such basic actions as walk, run and throw to demonstrate their viability.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2010.04a
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pp.327-330
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2010
어선의 해양사고 중 가장 많이 발생하는 충돌사고의 경우 선박 운항자의 졸음 등의 이유로 경계를 소홀이 하여 발생하는 경우와 어로 작업 중 접근하고 있는 상대선을 발견하고도 어로 작업 특성상 조종성능이 극도로 제한되어 적절한 피항 동작을 하지 못하여 발생한 경우가 대부분이며 이는 성어기의 어선 조업 특성상 선박의 조종업무를 수행할 수 있는 선장의 업무과중에 의한 피로누적과 어로 작업 특성상의 조종성능제한에 의해 기인한 것으로 판단되어 동해지방해양안전심판원 관할구역 내에서 주로 행해지는 자망, 채낚기, 기선저인망, 동해구 트롤어업의 조업 형태에 따른 어선 선원의 작업 여건과 각 어업별 어로 작업 중인 선박의 운항 성능에 대해 알아보고 충돌사고 방지를 위한 대책을 제안하고자 한다.
이 논문은 자성체 주변에 자기장과 자기장 기울기를 형성하여 자성체의 위치와 각도를 제어하는 자기장 제어 시스템을 위한 제어법을 제안한다. 자기장 제어 시스템을 구성하는 각 코일은 전류 제한 아래 동작하게 되는데 만약 각 코일이 독립적으로 제한되는 경우 합성된 자기장이 주어진 지령과 달라져 자성체의 정렬 및 병진운동 방향이 잘못 제어될 수 있다. 이 논문은 이를 방지하여 방향 우선 제어를 수행하기 위한 비례 전류 지령 보정법을 제안한다. 이와 함께 전압 제한으로 인해 발생할 수 있는 자성체의 과도기 방향 제어 오류를 방지하기 위한 PI 전류제어기 이득 설정 방법을 제안한다. 제안된 전류 지령 보정법의 유효성은 실험을 통해 확인되었다.
This study explores mime elements of court Hagmu(鶴舞) in literature and what is expressed in the practice of current Hagmu and examines what has been changed while others are kept intact. The content of Hagmu is that "attracted by lotus flowers in a pond, cranes dance around and peck at them, when the blossoms open wide with a girl [dancer] inside, upon which the surprised cranes fly away." The dance consists of 4 steps: the first step is for the entrance of cranes; in the second step the cranes dance moving across jidang(池塘) and the north; in the third step the cranes are curious about the lotus calyces, yeontong(蓮筒); and the cranes withdraw in the fourth step. The literature suggests that the dancing courses on the stage are limited to the east, the west, the south, and the north. The movement is limited to naeson (內旋) only in mujin(舞進) and mutoe(舞退). Furthermore, the gaze is only allowed toward the north and jidang. Motions are limited to naejog(內足), oego (外顧), and naego(內顧). However, the mime elements of current Hagmu are attributed to the effort of translating crane's life into a realistic story. It relates the life of cranes to that of human beings and implies love in it. Finally, the court Hagmu has entered the real world out of the literature, enriched with new elements. Under the transition from literature to practice the diversity of expression is added while the elements related with court codes such as courses, movements, directions, and motions are kept intact. These limitations, however, are coupled with the sensitive 'love' and the exposure of dancing instruments intrigues audience and creates dramatic effect. In conclusion the significance of mime elements in court Hagmu is in enhancing communication with audience.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.11
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pp.4483-4488
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2010
In comparison with some other light sources, LED has merits such as long lifetime, pollution free, and high energy efficiency. Lately, due to development of LED with high brightness and capacity, LED, which has been applied in display system only, has applied in the field of lighting system. Driving current of power LED has to be controlled below the designed value. In this paper, half-bridge LLC series resonant converter, which has the current limiting function, has been described. Half-bridge LLC series resonant converter allows in relatively wide input voltage and output load range when compared to the other resonant converter. Also, it is possible to reduce a magnetic component, because leakage inductance of transformer is used as a resonant inductance. It has been validated by designing and testing 200[W] half-bridge LLC converter of DC24[V] output voltage for LED lamp driver, which includes a current limiting function and power factor correction(PFC) function.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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