• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.218-220
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• 1999

이 논문은 웹 상에서 동작하며 지능을 가지는 에이전트의 도움을 받아 효율적으로 일정을 관리할 수 있도록 도와주는 일정 관리 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 이 시스템은 멀티 에이전트 구조를 가지고 있으며, 에이전트들 간의 통신을 위해서는 KQML(Knowledge Query and Manipulation Language)을 사용하고 있다. 이것은 시스템에 유연성과 적응성을 제공해 주며, 새로운 에이전트를 추가할 때 에이전트들 간의 이형질성을 극복할 수 있도록 해준다. 또한, 웹 환경을 이용함으로써 클라이언트 프로그램을 따로 설치할 필요없이 어느 곳에서나 웹 브라우저를 이용하여 협동작업을 수행할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1969-1970
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• 2006

본 연구는, 장애물과 지형에 순응할 수 있는 새로운 형태의 변형 가능한 로봇을 제안하고자 한다. 사람이 활동하는 영역에서 로봇을 사용할 때, 항상 로봇의 이동에 적합한 환경을 제공해 줄 수는 없다. 따라서 로봇 자체가 환경을 인식하고 그에 맞게 동작할 수 있어야 한다. 로봇은 바퀴구동을 통한 평탄한 지형에서의 빠른 이동성과 보행을 통한 평탄하지 않은 지형에서의 이동성의 장점들을 동시에 지닐 수 있는 구조로 설계되었다. 스테레오 영상 시스템과 거리감지 센서모듈을 통해 로봇의 안정적이고 효과적인 동작을 구현하고자 한다. 본 논문에 대해서는 실험을 통해 이를 검증한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.202-207
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• 2008

무선 센서 네트워크에서는 기본적으로 교환이나 충전이 어려운 베터리로 동작하는 센서 노드들로 구성된다. 따라서 센서 노드들의 에너지 소모를 줄이는 것이 무선 센서 네트워크에서는 중요한 과제이다. 이러한 에너지 효율적인 MAC 프로토콜을 구현하기 위해 기존의 IEEE 802.11 Protocol을 기반으로 휴면 기간의 에너지를 효율적으로 관리하는 Sensor MAC(이하 S-MAC) Protocol이 제안되었다. 본 논문에서는 에너지 효율적 스케줄링 기반의 기존 S-MAC을 기반으로 네트워크 트래픽에 동적으로 동작하기 위한 동적 S-MAC을 제안하였다. 동적 S-MAC 프로토콜은 네트워크 트래픽 상황에 따라 프레임 주기를 변경함으로써 S-MAC의 에너지 효율을 개선하였다. NS2 시뮬레이션을 통해 동적 S-MAC과 기존 S-MAC의 성능을 평가하였다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.3
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• pp.53-61
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• 2006

This paper is proposed adaptive fuzzy-neuro controller for high performance of induction motor drive. The design of this algorithm based on fuzzy-neural network controller that is implemented using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy nile as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights between the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the adaptive fuzzy-neuro controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of experiment prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.28 no.11
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• pp.1384-1394
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• 2004

The purposes of this study were to investigate the current performance of 119 rescue uniforms and to improve them in terms of fitness, mobility, functionality, and convenience. This study was conducted a questionnaire survey on rescuers in 22 rescue squads in Seoul through direct. observations and face-to-face interviews to investigate the dissatisfaction of their uniforms. According to the results of this survey, respondents were highly dissatisfied with the fitness of uniforms, design, and functionality. liking into consideration of the problems found through this survey, an experimental uniform was developed as follows. The girth and width of the experimental uniform were designed to be more ample than the current uniforms and the jacket could be worn over pants. And the size and the number of pockets were increased in both the Jacket and trousers. In addition, the hems of the sleeves and trousers as well as the fly front of the jacket were improved. Furthermore, darts were added to the front and back of the knees to improve knee movement. Then an experimental uniform was evaluated through three sequences of wearing tests to compare it with the current uniforms: the evaluation of the appearance, mobility. and performance at field activity. According to these tests, the experimental uniform was found to be more satisfactory than former one.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10c
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• pp.371-376
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• 2006

적응형 소프트웨어는 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 분야로 홈 네트워크, 지능 로봇 등 다양한 분야에 응용이 가능하다. 하지만, 대부분의 연구가 적응형 소프트웨어의 요구사항이나 시나리오의 구체화를 위한 비전을 제시하거나, 응용 구현의 사례를 보임으로써 실현 가능성을 확인하는데 초점을 맞추고 있다. 본 연구에서는 동적인 재구성이 가능한 규칙 기반으로 동작할 수 있기 때문에 진화가 가능하며, 상태에 기반하여 행위를 판단하는 RASC 프레임워크를 제안한다. 기존 서비스 조합의 개념을 실현하기 위해 중개자를 이용하였으며, 변이와 교차와 같은 유전 알고리즘 연산을 쉽게 적용할 수 있도록 RASC 도메인을 정의하였다. RASC 프레임워크는 블랙보드 아키텍처를 기반으로 규칙을 공유하며, 서비스와 서비스 조합체 모두 자극-반응 모델을 따르고 자기유사성을 가지는 일종의 복잡계를 구성한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.13 no.5
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• pp.338-342
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• 2007

In this paper we propose a user adaptive post-processing method to improve the accuracy of speaker dependent, isolated word speech recognition, particularly for mobile devices. Our method considers the recognition result of the basic recognizer simply as a high-level speech feature and processes it further for correct recognition result. Our method learns correlation between the output of the basic recognizer and the correct final results and uses it to correct the erroneous output of the basic recognizer. A multi-layer perceptron model is built for each incorrectly recognized word with high frequency. As the result of experiments, we achieved a significant improvement of 41% in recognition accuracy (41% error correction rate).

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.43 no.6 s.348
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• pp.30-38
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• 2006

In this paper, an algerian that provisions absolute and proportional differentiation of packet delays is proposed with an objective for enhancing quality of service (QoS) in future packet networks. It features a scheme that compensates the deviation for prediction on the traffic to be arrived continuously It predicts the traffic to be arrived at the beginning of a time slot and measures the actual arrived traffic at the end of the time slot and derives the difference between them. The deviation is utilized to the delay control operation for the next time slot to offset it. As it compensates the prediction error continuously, it shows superior adaptability to the bursty traffic as well as the exponential traffic. It is demonstrated through simulation that the algorithm meets the quantitative delay bounds and shows superiority to the traffic fluctuation in comparison with the conventional non-adaptive mechanism.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.871-874
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• 2003

본 논문은 LDAP 클라이언트와 서버사이에서의 상호운용성 시험을 위한 시험도구 구현에 대한 것이다. 여러 벤더에 의해 구현된 LDAP 제품들을 업무에 적응하기 위해서는 상호간의 접속 운용이 가능한지를 시험하기 위한 것으로 표준적합성 시험과 함께 상호운용성 시험이 선행 되어야 한다. 이러한 시험을 위한 시험도구로 이미 구현된 것이 있으나, 이들은 OS 에 따른 설치 시 제약조건이 많으며, 시험 실행방법의 어려움과, 시험 시 시험항목 및 LDAP 서버에 저장된 데이터가 한정되어 불편한 점이 있다. 이를 보완하기 위해 BLITS를 기반으로 한 OS의 제약이 적고, 사용자가 시험 항목을 수정 가능한 시험도구를 구현하였다. 구현한 시험도구의 타당성 검증을 위해 두 개의 LDAP 서버를 대상으로 하여 실제 상호운용성 시험을 수행 하였다. 시험 결과 203.241.249.185 의 주소를 가지는 서버는 선정된 시험항목과 사용자가 정의한 시험에 대해 모두 정상적인 시험결과를 출력하였으며 www.openldap.com 주소를 가지는 서버는 관리자 권한이 필요치 않은 항목에 대해서는 정상적인 시험결과를 출력하여 구현한 시험도구가 정상적으로 동작함을 확인하였다.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.12 no.1
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• pp.13-17
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• 2017

This paper presents an approach to enable a typical GPS receiver to be much less susceptible to intentional disruption such as jamming and change in link environment. In order for the GPS receiver to cope with jamming and to get adaptivity, a $4{\times}4$ beamforming antenna is designed using metamaterials. The design results show the antenna gain much higher than 5 dBi and the movable beam.