본 논문에서는 차세대 유무선 광대역 통합망에서 실시간 멀티미디어의 응용 계층 품질을 평가하기 위한 실시간 음성 전송 플랫폼 라이브러리를 개발하였다. 개발된 라이브러리는 실시간 음성 통신시 사용자가 요구할 수 있는 다양한 품질을 제공하기 위해 전송률과 압축 방식에 따른 음성 코덱들을 포함하고 있다. 본 라이브러리는 다양한 환경에도 동일 입출력, 다중스레드, 인터넷 통신 등이 가능한 PWLIB를 기반으로 한다. 음성 데이터는 RTP/UDP/IP를 이용하여 패킷화되고 RTCP를 이용하여 전송 품질이 모니터링된다. 개발된 음성 통신 라이브러리를 이용하여 간단한 음성 통신 시스템을 구현하였으며, 음성 코덱별로 네트워크 상에서 송수신 테스트를 진행하였다. 본 라이브러리는 비디오 코덱 및 시그널링 및 네트웍 자원 예약 프로토콜과 결합되어 멀티미디어 통신 단말 개발에 사용 될 수 있다.
동작 패턴 생성이란 로봇이 어떤 동작을 안정하게 수행하기 위해 미리 안정적인 동작 궤적을 계산해 내는 것을 말하며 자세 제어는 미리 생성된 동작 패턴을 이용하여 동작을 수행하는 도중 발생하는 외란을 제거하여 로봇의 자세를 안정 하게 만들어주는 것을 말한다. 본 논문에서는 수치적 방법이나 로봇의 상체 구조를 간략화하여 근사적으로 생성하는 기존의 보행 패턴 방법과는 다르게 범용적으로 사용 가능한 뉴럴네트워크 학습기법을 이용한 로봇의 동작패턴 생성방법에 대하여 연구한다.
본 연구에서는 초등 영재학생들의 원순열 과제 해결 과정을 분석하여 교수학적 시사점을 도출하는 데 목적을 두었다. 구체적으로, 본 연구에서는 초등 영재학생들에게 원순열 과제를 제공하여 이 학생들의 해결 과정을 표현, 세기 과정, 결과 집합구성 방식을 통하여 분석하였다. 연구 결과 원순열 과제를 해결하는 과정에서 일부 학생들이 유추를 활용하는 장면이 확인되었으며, 학생들은 가능한 결과들의 범주화와 재범주화 과정에서, 그리고 유추의 적절하지 않은 활용으로 인하여 원순열 과제해결에 어려움을 겪는 것으로 확인되었다.
원자력발전소의 건설은 부존 에너지원이 한정되어 있는 한국의 현실에서 볼 때 당연히 필요하다 할 것이다. 원자력발전소 건설의 특징은 높은 건설비와 장기간의 건설기간으로 설명 될 수 있 는데 이러한 건설사업을 순조롭게 운영관리하고 고도의 기술과 지식을 활용하여 원자력발전소의 안전성을 확보하기 위해서는 필수적으로 전문용역업체인 A/E회사의 사임운영과 설계엔지니어 링에 적극 개입하도록 하여야 한다. A/E회사는 사업의 운영관리에서부터 시작하여 설계 및 엔지 니어링과 구매관리등 전분야에 걸쳐 전문기술자들을 동원하여 전력회사의 요구에 상응하게 일을 처리할 뿐 아니라 발전소 소유주인 전력회사에 부당성과 가치성을 평가하여 줌으로써 적절한 사업계획과 목표관리를 수행하도록 돕는다. 특히 원자력발전소 설계 및 엔지니어링은 광범위한 기술분야가 합쳐서 이루어지는 결정체로써 기계, 전기, 토목, 건축, 핵공학등의 관련기술자들이 사업책임자(P.M)와 기술책임자(P.E)의 통솔하에 일관성 있게 일을 수행해 나간다. 본 해설에서는 이러한 A/E의 복잡하고 다양한 설계 및 엔지니어링의 내용을 상술하였으며 현재 원자력발전소 A/E회사의 기능과 역할을 알리고 이러한 기술업무의 조속한 국산화를 위해 경주되고 있는 노 력들을 단편적으로 소개하였다.
최근 실세계에 존재하는 물체의 3차원 형상과 색상을 디지털화하는 3차원 객체 복원에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 3차원 객체 복원은 영상 획득, 영상 보정, 점군 획득, 반복적 점군 정합, 무리 조정, 3차원 모델 표현과 같은 단계를 거처 통합된 3차원 모델을 생성한다. 그 중 반복적 점군 정합 방법은 카메라 궤적의 초기 값을 획득하는 방법으로서 무리 조정 단계에서 전역 최적 값으로의 수렴을 보장하기 위해 중요한 단계이다. 기존의 반복적 점군 정합 (iterative closest points) 방법에서는 시간이 지남에 따라 누적된 궤적 오차 때문에 발생하는 객체 표류 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 색상 영상에서 SIFT 특징점을 획득하고 3차원 점군을 얻은 뒤 가중치를 부여함으로써 점 군 간의 더 정확한 정합을 수행한다. 실험결과에서 기존의 방법과 비교하여 제안하는 방법이 절대 궤적 오차 (absolute trajectory error)가 감소하는 것을 확인 했고 복원된 3차원 모델에서 객체 표류 현상이 줄어드는 것을 확인했다.
리포터의 짧은 현장 중계를 위해 중계차와 MNG 등 기존 중계시스템을 동원하는 것은 많은 시간과 비용을 요구한다. 최근 스마트폰의 연산 능력, 카메라의 화질, 모바일 데이터 네트워크의 속도, 그리고 스마트폰과 네트워크의 안정성이 비약적으로 발전함에 따라 스마트폰을 이용한 간단한 현장 중계 방송이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 이를 위한 스마트폰 애플리케이션, 스튜디오에 위치한 관리서버와 송수신시스템, 스마트폰 영상과 스튜디오 영상의 실시간 부/복호화 모듈, RTP를 이용한 전송 모듈 등의 개발에 대해 기술하고, 개발 중인 시스템을 KBS의 '보이는 라디오' 실시간 중계방송에 활용한 사례에 대해 소개한다.
Sputtering 방법을 통해 Si기판 위에 Ti와 TiN박막을 증착하고 저압 반응관내에서 Cu*hfac)(TMVS)를 precursor로 사용 MOCVD Cu박막을 증착하여 Cu/TiN/Ti/Si구조의 다층박막을 제조하였고 이에 대한 열처리 방식 및 분위기 변화 등을 통해 열처리 조건에 따른 Cu 박막의 특성 변화에 대해 조사하였다. 열처리 방식으로는 Cu박막을 형성한 후 공기 중에 노출이 없이 바로 열처리하여 Cu산화물 형성을 억제할 수 있는 in-situ열처리 방식이 유리하고, 열처리 분위기로는 Cu 박막의 표면이나 결정립계 내에 존재하는 Cu 산화물을 환원시켜 줄 수 있는 H$_{2}$(10%)/Ar분위기가 표면평탄화, 결정립 크기 증가 및 비저항 감소측면에서 우수한 특성의 Cu박막을 얻을 수 있음을 확인하였다.
본 논문은 한국어 8 단모음을 인식하는 자동 독화 신경망 시스템을 구축한 것이다. 얼굴의 특정들은 휘도와 채도 성분으로 인하여 다양한 색 공간에서 다양한 표현 값을 갖는다. 이를 이용하여 각 표현 값들을 증폭하거나 축소, 대비시킴으로서 얼굴 특정들을 추출되게 하였다. 눈과 코, 안쪽 입의 외곽선, 이의 외곽선을 찾았고, 그 후 한국어 8모음 발화시 구분되게 변화는 값들을 파라미터로 설정하였다. 한국어 8모음을 발화하는 2400개의 자료를 모아 분석하고 이 분석을 바탕으로 신경망 시스템을 구축하여 실험하였다. 이 실험에 정상인 5명이 동원되었고, 사람들 사이에 있는 관찰 오차를 정규화를 통하여 수정하였다. 5명으로 분석하였고, 5명으로 인식 실험하여 좋은 결과를 얻었다.
The mucoepidermoid carcinoma is a rare tumor in the lung for less than 1% of all pulmonary neoplasm. It is mostly presented as a solitary pulmonary nodule at a large bronchial tree on bronchoscope. But more peripheral located tumor that not accessible to the bronchoscope are rarely reported on literature. The cytologic findings of these tumors are discribed as a mixture of squamous cells, mucous cells, and intermediate cells with overlapped cellular clusters. We experienced a case of peripheral mucoepidermoid carcinoma of lung diagnosed by fine needle aspiration cytology. The smear showed many cellular clusters on mucoid background. They consisted of many intermediate cells with occasional mucus-secreting cells, but malignant squamous cells were not present.
한국사회는 빠르게 저출산 고령화가 진행되고 있으며 이에 따라 생산가능인구가 감소하고 있는 실정이다. 국가 경쟁력 제고 차원의 새로운 대안으로 다양한 인력 활용 방안을 고려하게 되었다. 이를 적극적이고 효과적으로 지원하기 위하여 정책이 필요하며, 정책과정에 자원으로 정책지식이 동원된다. 정책지식이 생성되고 활용되는 전 과정에 참여하는 개체들을 분석하여 정책지식 생태계 모형으로 나타낼 수 있다. 본 연구에서는 효과적으로 다양한 인력을 관리하기 위해 정책지식생태계 관점에서, 즉 정책지식을 둘러싼 미시체계, 중간체계, 외체계, 거시체계 차원에서 정책지식과 관련된 이슈를 논의하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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