This technical paper describes and summarizes the flight test results for the longitudinal and lateal-directional dynamic stability characteristics. The target aircraft is the 4-seat carnard type aircraft, FireFly, which has been developed by KARI. Airborne sensors and real-time telemetry system are constructed to obtain the flight test data. The dynamic stability characteristics should be analyzed and tested by estimaitng the aerodynamic parameters in the dymaic equations of motion. The maximum likelihood estimation technique has been applied to the flight data from chirp, 3211, and doublet control inputs.
인간동력 항공기 TORUK MAKTO I에 대하여 양력선이론 및 XFOIL을 사용하여 도출한 공력계수 및 미계수 값과 CATIA를 사용한 관성모멘트 추정 값을 사용하여 지면효과 및 주익과 무게중심 사이의 수직거리 변화가 인간동력 항공기의 세로 정안정성에 미치는 영향과 수평미익(스테빌레이터) 변위각제어에 따른 세로 동안정성 해석 연구를 수행하였다. 연구결과 지면효과가 정적여유에 미치는 영향은 미미했다. 공력중심과 무게중심 사이의 수직거리가 세로 정안정성에 미치는 영향은 매우 컸으며, 수직거리 증가는 세로 정안정성을 증가시켰다. 수평미익 변위각 제어에 따른 세로 동안정성 해석 결과 장주기 진동특성과 감쇄특성이 매우 나쁜 것으로 나타났다. 향후 항공기의 동특성을 고려한 세로 동안정성 해석 및 측풍에 의한 가로 및 방향 안정성 해석연구를 수행할 예정이다.
In these days, the world has been increasing the development of various underwater vehicles such as ROVs (Remotely operated underwater vehicles) and AUVs (Autonomous underwater vehicles). And the importance of submarine's maneuverability is especially being emphasized. Therefore, accurate values of the derivatives in equations of motion are required to control motion of the submarines. The aims of the present study are to experimentally derive Hydrodynamic derivatives derived by the vertical planar motion mechanism (VPMM) model test, and to estimate vertical dynamic stability was estimated by using the linear hydrodynamic derivatives, the hydrodynamic derivatives of the submarine, which have a high propriety, were provided by using the fourier analysis of measured forces and moments. Furthermore it is confirmed that the experimental derivatives shows well agreement with the theoretical estimations, and the dynamic stability of the submarine was estimated as a good state, which implies that the value is greater than zero.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.44
no.3
s.153
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pp.323-331
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2007
Proposed Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) turned out to have the tendency of dynamic instability in vertical plane, and moreover to have that of so strong dynamic stability in horizontal plane as to cause another problem in turning motion due to negative value of sway damping lever. The authors discussed the changes in appendage design for improvement of dynamic stability of UUV in vertical and horizontal planes. As a result, the dynamic stability in vertical plane was improved by increasing the area of horizontal stern planes. and the dynamic stability in horizontal plane was also improved by removal of lower vertical plate and by adjusting the area and position of upper vertical plate simultaneously.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.45-50
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2006
본 연구는 Manta형 무인잠수정(Manta-type Unmanned Undersea Vehicle)의 동안정성을 검토한 후에 이 데이터를 기초로 하여 6자유도 수치 시뮬레이션을 실시하였다. 또한, 수치 시뮬레이션을 통하여 각각의 유체력미계수가 UUV의 6자유도 운동에서 미치는 영향에 대하여 검토하였다. 민감도 해석(Sensitivity Analysis)을 위한 방법은 간접법(Indirect Method)을 사용하였다. 수학모델 및 유체력미계수의 추정은 손경호 등(2006)의 결과를 이용하여 수행하였다. 연구를 통하여 UUV의 조종운동 모델에서 각각의 유체력미계수가 가지는 상대적 중요도를 알 수 있었다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.14
no.3
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pp.526-533
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1990
The dynamic stability of a single cam drive mechanism is investigated by an analytical approach. The nonlinear differential equation describing the motion of a single cam drive mechanism is linearized with respect to the imput power angle, and results a linear parametric differential equation. The instability region is examined by applying the harmonic balance method to linearized parametric equation having periodicity. Through the dynamic stability analysis of a single cam drive mechanism, it is observed that the parametric resonances exist and the instability regions tend to become wide as increasing the drive speed and follower mass.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.42
no.2
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pp.173-180
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2014
In this paper, the instrument flight certification process and flight test results of Korean Utility Helicopter (KUH) are presented. For the instrument flight certification, the suitability of installed equipments and instruments have been reviewed and verified by ground and flight tests. Next, static and dynamic stability test are conducted in accordance with FAR-29 Appendix B. The static stability is determined by the change of speed and attitude according to control inputs. The dynamic stability is evaluated by how quickly the response of the helicopter due to long and short period control inputs are decreased. The pilot workload evaluation are also carried out by simulated IMC flight tests. This paper presents the workload assessment results when some failures are occurred at cockpit instruments, engine or flight control systems as well as the normal situation. After the simulated IMC flight test is completed, actual instrument flight test are conducted in a real IMC environment according to the air traffic controls.
Journal of Korea Entertainment Industry Association
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v.14
no.7
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pp.581-587
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2020
The Many patients who have lumbar instability(LI) could make a different trunk movement pattern by reduction of their respiratory function and altered breathing pattern. This study was conducted to investigate the change in the thoracoabdominal usage rate(TAUR) on three circumference lines(axillary, xiphoid junction, 10th rib) during the resting and forced breathing (RB and FB) after respiratory pattern correction(RPC) exercises in patients with LI. 15 patients in the experimental group performed RPC exercises, and 15 patients in the control group conducted lumbar stabilization exercises. Before the intervention, both groups had a significant difference in the usage rate among the three thoracoabdominal lines during the RB and FB(p<.05). After the intervention, the experimental group was seen no significant difference in the usage rate among the three lines during the RB(p>.05) and exhibited significant differences in the usage rate between the two thoracoabdominal lines during the FB(p<.05). The RPC exercises might improve the trunk movement patterns by restoring the respiratory patterns. We suggest that the RPC can apply in the re-education and reinforcement process at the reha-program for LI patients.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2014.02a
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pp.396.1-396.1
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2014
백색 유기발광소자는 빠른 응답속도, 높은 색재현율 및 높은 색안정성의 특성으로 차세대 친환경 백색 광원으로 많은 주목을 받고 있다. 유기발광소자와 양자점을 혼합하여 사용한 백색 유기발광소자는 양자점의 높은 색순도와 고효율의 장점을 가지고 있기 때문에 연구가 활발하게 진행되고 있다. 녹색 및 적색 양자점을 색변환층으로 이용한 백색 유기발광소자는 두 양자점의 혼합 비율에 따라 연색성 및 색안정성이 변화하기 때문에 이에 관련 된 연구가 필요하다. 본 연구에서는 높은 색안정성을 가지는 백색 유기발광소자를 제작하기 위해 청색 유기발광소자 위에 용액 공정으로 녹색 및 적색 빛을 방출하는 CdSe/ZnS 양자점을 포함하는 색변환층을 도포했다. 녹색 및 적색 양자점은 250 nm부터 500 nm의 넓은 광 흡수대역을 가지고 있기 때문에 465 nm의 청색 발광소자의 빛을 흡수하여 각각 적색과 녹색 발광을 할 수 있다. 녹색 및 적색 양자점의 혼합 비율에 따른 광발광 스펙트럼 측정 결과를 통해 녹색 및 적색 양자점의 최적 혼합 비율이 7:3임을 확인하였다. 최적의 혼합 비율을 사용하여 제작 된 백색 유기발광소자의 전기적 및 광학적 특성을 전류-전압 측정과 전계발광 측정으로 비교 분석하였다. 9 V에서 14 V로 전압이 변화하는 동안 백색 유기발광소자의 색좌표의 변화는 (0.35, 0.33)에서 (0.35, 0.32)로 높은 색안정성을 나타냈다. 본 연구 결과는 유기발광소자와 양자점을 혼합하여 사용한 백색 유기발광소자의 높은 색안정성에 대한 기초자료로 활용할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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