Journal of the Society of Naval Architects of Korea (대한조선학회논문집)

The Society of Naval Architects of Korea (대한조선학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

A Study on Changes in Appendage Design for Improvement of Dynamic Stability of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle

Manta형 무인잠수정의 동안정성 향상을 위한 부가물의 설계 변경에 관한 연구

  • 배준영 (한국해양대학교 조선해양시스템공학부) ;
  • 손경호 (한국해양대학교 조선해양시스템공학부) ;
  • 권형기 (한국해양대학교 조선해양시스템공학부) ;
  • 이승건 (부산대학교 조선해양공학과)
  • Published : 2007.06.20
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

Proposed Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) turned out to have the tendency of dynamic instability in vertical plane, and moreover to have that of so strong dynamic stability in horizontal plane as to cause another problem in turning motion due to negative value of sway damping lever. The authors discussed the changes in appendage design for improvement of dynamic stability of UUV in vertical and horizontal planes. As a result, the dynamic stability in vertical plane was improved by increasing the area of horizontal stern planes. and the dynamic stability in horizontal plane was also improved by removal of lower vertical plate and by adjusting the area and position of upper vertical plate simultaneously.

Keywords

References

  1. 강주년, 윤현규, 성영재, 이기표, 2001, '잠수체의 부가물 형상에 따른 조종성미계수에 관한 실험적 연구,' 대한조선학회 춘계학술대회 논문집, pp. 173-177
  2. 김찬기, 1998, '몰수체 모형시험 해석을 위한 운동방정식의 구조 선택 및 계수 식별 결합법,' 대한조선학회 논문집, 제 35권, 제 2호, pp. 20-28
  3. 손경호, 이승건, 하승필, 2006, 'Manta형 무인 잠수정의 6자유도 운동 수학모델 및 조종응답 특성,' 대한조선학회 논문집, 제 43권, 제 4호, pp. 399-413 https://doi.org/10.3744/SNAK.2006.43.4.399
  4. 신용구, 임경식, 이승건, 2005, '수중함의 함미타 효율 추정을 위한 수학모델링에 관한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 3호, pp. 190-196 https://doi.org/10.3744/SNAK.2005.42.3.190
  5. 여동진, 이기표, 2005, '수중운동체의 조종성능에 대한 민감도 해석법의 적용,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 5호, pp. 458-465 https://doi.org/10.3744/SNAK.2005.42.5.458
  6. 윤근항, 이기표, 여동진. 2005, '수중운동체의 목표추적시스템에 적합한 유도론 선정에 대한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 4호, pp. 299-306 https://doi.org/10.3744/SNAK.2005.42.4.299
  7. Kuo. B.C., 1967. Automatic Control Systems. Prentice-Hall. Inc., Englewood Cliffs. N.J
  8. Lewis, E.V., 1989. Principles of Naval Architecture. Vol. III. 2nd Revision. The Society of Naval Architects and Marine Engineers. Jersey City