• Title/Summary/Keyword: 동시계수방법

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A Calibration Coefficient Auto Extracting Method for Compound Distorted Image (복합 왜곡 영상을 보정계수 자동추출 방법)

  • 한기태;김회율
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.3B
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    • pp.302-314
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    • 2001
  • 많은 비전 응용에서 카메라의 광축은 영상 평면과 직교한다는 가정을 한다. 그러나 가정아래 전통적인 왜곡 영상 보정 방법은 렌즈의 방사(radial) 왜곡과 이탈(decentering) 왜곡만을 고려하고 있다. 그러나 렌즈의 광축(optical axis)과 영상 켈리브레이션 평면이 직교하지 않을 경우는 평면 투명 변환과 카메라 자체의 렌즈 왜곡이 복합되어 나타나게 되므로 기존 방법만으로는 이러한 복합왜곡을 보정할 수 없다. 본 논문에서는 일방 방사왜곡 뿐만 나이라 평면 투명변환과 렌즈왜곡이 동시 존재하는 영상 시스템에서도 적용 가능한 왜곡 영상 자동 보정 방법을 제한한다. 제안한 복합 왜곡 모델은 평면 투명 변환 모델과 렌즈의 방사 왜곡 모델로부터 유도하고, 계수 추출 알고리듬은 비 선형 최소화 기법인 Levenberg-Marquart 방법에 기반을 둔다. 실험은 이상형 격자 영상에 임의 왜곡 계수를 적용한 영상과 WebCam 카메라의 실제 왜곡 영상을 가지고 실시하였고, 기존 방법과 제안한 방법의 보정율을 비교 평가하였다. 실험결과 제안한 방법은 렌즈 왜곡만 있는 경우에도 기존 방법보다 우수하였으며, 복합왜곡 환경에서도 97% 이상의 보정율로 아주 견고하게 적용 가능한 것으로 나타났다.

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Inertia and Friction Constant Estimation Algorithm for High Performance Speed Control of Electric Motor (전동기 고성능 속도제어를 위한 관성과 마찰계수 추정 알고리즘)

  • Kim, Ji-Hye;Choi, Jong-Woo;Kim, Heung-Geun;Ahn, Jin-Woo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07b
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    • pp.927-928
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    • 2006
  • 본 논문에서는 전동기의 속도제어에 필요한 관성과 마찰계수를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 속도관측기에서 발생하는 추정속도와 실제속도로부터 최소자승법을 이용하여 관성과 마찰계수를 동시에 추정한다. 모의실험을 수행하여 추정관성과 추정마찰계수가 제안된 방법에 의하여 각각 실제값에 수렴함을 보인다.

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Simultaneous Estimation of Diffuse Pollution Loads and Model Parameters for River Water Quality Modeling (하천 수질모형에 의한 비점 오염 부하량과 모형 매개변수의 동시 추정)

  • Jun, Kyung-Soo;Kang, Ju-Whan
    • Journal of Korea Water Resources Association
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    • v.37 no.12
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    • pp.1009-1018
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    • 2004
  • A systematic method using an optimal estimation algorithm is presented for simultaneous estimation of diffuse pollution distributed along a stream reach and model parameters for a stream water quality model. It was applied with the QVAL2E model to the South Han River for optimal estimation of kinetic constants and diffuse loads along the river. Initial calibration results for kinetic constants selected from a sensitivity analysis reveal that diffuse source inputs for nitrogen and phosphorus are essential to satisfy the system mass balance. Diffuse loads for total nitrogen and total phosphorus were estimated solving the expanded inverse problem. Comparison of kinetic constants estimated simultaneously with diffuse sources to those estimated without diffuse loads, suggests that diffuse sources must be included in the optimization not only for its own estimation but also for adequate estimation of the model parameters. Application of optimization method to river water quality modeling is discussed in terms of the sensitivity coefficient matrix structure.

Acoustic Echo Cancellation Based on Convolutive Blind Signal Separation Method (Convolutive 암묵신호분리방법에 기반한 음향반향 제거)

  • Lee, Haeng-Woo
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.13 no.5
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    • pp.979-986
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    • 2018
  • This paper deals with acoustic echo cancellation using blind signal separation method. This method does not degrade the echo cancellation performance even during double-talk. In the closed echo environment, the mixing model of acoustic signals is multi-channel, so the convolutive blind signal separation method is applied and the mixing coefficients are calculated by using the feedback model without directly calculating the separation coefficients for signal separation. The coefficient update is performed by iterative calculations based on the second-order statistical properties, thus estimates the near-end speech. A number of simulations have been performed to verify the performance of the proposed blind signal separation method. The simulation results show that the acoustic echo canceller using this method operates safely regardless of the presence of double-talk, and the PESQ is improved by 0.6 point compared with the general adaptive FIR filter structure.

Absolute Activity Measurement of $^{137}Cs$ Solution by the Tracer Method (추적자 방법에 의한 $^{137}Cs$용액의 방사능 절대측정)

  • Park, Tae-Soon;Oh, Pil-Jae;Hwang, Sun-Tae;Lee, Kun-Jai
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.19 no.2
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    • pp.107-114
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    • 1987
  • Using a solution of $^{137}$ Cs as a tracer, radioactivity of a $^{137}$ Cs solution is measured by coincidence and anticoincidence counting methods. Sample sources in this study are fabricated by mixing $^{137}$ Cs with tracer, and the mixing ratios are 1/3 and 1/5, respectively in coincidence and anticoincidence methods. Specific activities of a $^{137}$ Cs solution are calculated by means of f-channel low energy threshold level variation and efficiency extrapolation. The results obtained by coincidence and anticoincidence counting methods are 552.78 kBq/g and 554.32kBq/g, respectively on the reference date and the combined uncertainties are 1.60kBq/g and 1.51kBq/g for each method. These two results show a good agreement within the uncertainty range.

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Second-Order Analysis of Reinforced Concrete Columns under Biaxial Loading (2축 휨과 축력을 동시에 받는 철근콘크리트 기둥의 2계거동 해석)

  • 김진근;이상순;양주경;정정수;조성찬
    • Magazine of the Korea Concrete Institute
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    • v.9 no.2
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    • pp.99-108
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    • 1997
  • Many studies on the second-order analysis of reinforced concrete columns have been dealt for symmetric sections under uniaxial loading. However, actual columns are practically subjected to hiaxial loading. In order to more accurately predict the behavior of concrete columns under biaxial loading. the interaction between bending moments of major and minor axes should be considered. In this paper, a stiffness matrix of columns under biaxial loadings was derived and a numerical method was proposed. Numerical analyses, based on the proposed method. were performed to predict behavior of concrete columns with square and rectangular sections under various loading conditions. The analytical results were compared to those using the moment magnifier method in ACI code. It was found that the ultimate strength of concrete rectangular columns, fhr some cases of' biaxial loading conditions. calculated by the moment magnifier method was larger than the values based on the proposed method and therefore. may be ovet.'stimated.

Double Talk Detection Based on the Fuzzy Rules in Adaptive Echo Canceller (적응 반향제거기에서 퍼지규칙에 기초한 동시통화 검출)

  • 류근택;김대성;배현덕
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.19 no.7
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    • pp.34-41
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    • 2000
  • This paper proposes a new double-talk detection algorithm which is based on the fuzzy rules, in the adaptive echo canceller of telecommunication system. In this method, the two inputs of the fuzzy inference for detecting double-talk condition are used. One is the cross-correlation coefficient between the error signal and the primary signal which is the summation of the real echo signal and the near-end signal. The other one is the cross-correlation coefficient between the estimation error signal and the primary signal. The fuzzy controller makes a fuzzification for two inputs by the membership functions of trapezoid does the max-min composition using if-then rules. The composed result is defuzzificated by the center gravity method. And by defuzzificated values, the double-talt the echo path variance, and the echo path variance during the double-talk are detected. It is confirmed by computer simulation that this fuzzy double-talk detector is able to estimate the double talk and the echo path variation condition, and even track echo path variation more accurately than the conventional algorithm during the double-talk period.

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An Acoustic Echo Canceller for Double-talk by Blind Signal Separation (암묵신호분리를 이용한 동시통화 음향반향제거기)

  • Lee, Haeng-Woo;Yun, Hyun-Min
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.16 no.2
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    • pp.237-245
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    • 2012
  • This paper describes an acoustic echo canceller with double-talk by the blind signal separation. The acoustic echo canceller is deteriorated or diverged in the double-talk period. So we use the blind signal separation to estimate the near-end speech signal and to eliminate the estimated signal from the residual signal. The blind signal separation extracts the near-end signal with dual microphones by the iterative computations using the 2nd order statistical character. Because the mixture model of blind signal separation is multi-channel in the closed reverberation environment, we used the copied coefficients of echo canceller without computing the separation coefficients. By this method, the acoustic echo canceller operates irrespective of double-talking. We verified performances of the proposed acoustic echo canceller by simulations. The results show that the acoustic echo canceller with this algorithm detects the double-talk periods thoroughly, and then operates stably in the normal state without the divergence of coefficients after ending the double-talking. And it shows the ERLE of averagely 20dB higher than the normal LMS algorithm.

Appropriateness Check of the Existing Depth-averaged Velocity Conversion Factor in River Discharge Measurement Using Surface Velocity (표면유속을 이용한 하천유량측정에 있어서 기존 수심평균유속환산계수의 적정성 검토)

  • Kim, Young-Sung;Yang, Jae-Rheen
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.1887-1891
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    • 2010
  • 전자파표면유속계를 이용한 홍수유속측정에 있어서 수심평균유속환산계수로 0.85를 표면유속에 일률적으로 적용하도록 제시하고 있다. 그 동안 이의 적절성 여부에 대한 논의가 꾸준히 지속되어져 왔다. 이에 전자파 표면유속계를 개발하고 상품화하여 보급시킨 개발 주체의 입장에서 이에 대한 검증을 시도하였다. 이의 검증을 위해서 가장 중요한 것은 정해진 측정지점의 유량측정시각의 정확한 유량을 파악해야 함은 필수조건이다. 하지만 유량측정지점의 유량의 참값은 알기는 참으로 어려운 일이다. 이에 지금까지는 댐의 방류량을 참값이라고 가정을 하고 여러 가지 기기를 이용한 유량측정을 실시하여 각 기기의 측정오차를 비교하는 기준유량으로 댐방류량을 이용하였다. 따라서 본 연구에서는 방류량의 정확성 파악에 의하여 수심평균유속환산계수의 적정성 여부를 검토하고자 하였다. 또한 이에 대한 이론적인 접근의 방법으로서 유속분포곡선식으로부터 수심평균유속환산계수를 산정하여 이를 기존에 표면유속을 평균유속으로 환산하기 위해서 적용하였던 계수와 비교를 하였다. 기존의 수심평균유속환산계수로 이용한 0.85에 대한 이론적인 검증을 위해서 Power law형의 유속분포식으로부터 수심평균유속환산계수를 유도한 결과 하상의 재료에 따라 0.833 (거친 하상)~0.875 (부드러운 하상)의 범위에 분포하였다. 이는 환산계수로 이용하고 있는 0.85는 유속분포가 크게 변동하지 않은 경우에 수심 평균유속을 환산하는데 이용함에 무리가 없음을 보여준다. 기존의 대청댐 방류량을 이용한 수심평균유속환산 계수를 산정한 결과를 분석한 결과 환산계수가 0.828~0.868의 범위에 분포하고 있다. 즉 기존의 수심평균유속환산계수로 이용을 하고 있는 0.85와 비교했을때 ${\pm}3%$의 오차를 보이고 있음을 알 수 있다. 대청댐 방류량에 대한 검증을 위해서 여러 가지 기기를 이용한 동시 유량 측정을 실시하였고, 전자파표면유속계로 측정한 표면유속에 기존의 수심평균유속환산계수 0.85를 적용했을때의 유량산정 결과를 다른 방법에 의한 측정 결과 및 방류량과 비교를 실시하였다. ADCP 측정은 유량조사사업단과 한국수자원공사 충청지역본부의 도움을 받아 실시하였는데, 유량조사사업단은 9회 측정하여 평균한 유량이 242.0 cms, 충청지역본부에서는 6회 측정하여 평균한 결과가 234.6 cms이었고, 전자파표면유속계로 측정한 표면유속을 이용하여 산정한 유량이 249.0 cms이었으며, 동시유량 측정당시 방류량은 242 cms이었다. ADCP를 이용한 유량측정에 있어서, 각 측정시의 유량측정 오차가 최대 20% 까지 나타나고 있다. 반면 대청댐의 발전 방류량은 거의 일정한 수준을 유지했던 것을 감안할 경우 유량측정 기간에 하류의 조정지댐으로 인한 배수효과의 영향으로 ADCP를 이용한 유량측정값에 변동이 발생한 것으로 추측된다. 전반적으로 부자를 제외하고는 사용된 유량측정 방법들이 거의 동일한 값을 보임을 알 수 있다. 또한 표면유속에 기존의 환산계수를 적용하여도 유량산정이 다른 방법과 유사하게 산정됨을 알 수 있다.

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Calculation of Mean velocity conversion coefficient for Non-contact measurement method (비접촉식 측정방법을 위한 평균유속환산계수 산정)

  • Lee, Tae Hee;Kang, Jong Wan;Min, Sang Ki;Park, Hyung Jae;Lee, Ki Sung;Lee, Sin Jae
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.260-260
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    • 2022
  • 최근 홍수기 유량측정방법은 기존 봉부자를 이용한 접촉식 측정방법에서 영상촬영, 레이더 등 첨단기술을 이용한 비접촉식 표면유속 측정방법으로 변화하고 있다. 비접촉식 측정방법은 각 기술마다 표면유속 측정방법의 차이가 있으나 평균유속환산계수를 적용하여 평균유속을 산정하는 공통적인 과정을 수행한다. 평균유속환산계수는 하천의 각 횡측선 수심-유속분포를 일반적인 분포로 가정하고 표면유속에 0.85를 곱하여 평균유속을 산정한다(Rantz, 1982). 그러나 하천의 측정위치 및 흐름특성에 따라 유속분포가 변화하기 때문에 국내외 많은 연구에서 환산계수의 범위를 0.72에서 1.72까지 제시한 바 있다. 따라서 환산계수 0.85의 일률적인 적용은 실제 유량과 측정 유량의 차이가 발생할 수 있어 측정조건의 적절한 환산계수 산정이 필요하다. 본 연구에서는 20년, 21년 금강의 지류인 봉황천에 위치한 금산군(황풍교) 관측소에서 전자파표면유속계를 이용해 측정한 표면유속과 ADCP를 이용하여 동시 측정한 평균유속의 비교를 통해 환산계수를 산정하였다. 또한 금강 본류의 금산군(제원대교) 관측소에서 저중수위에서 ADCP를 이용하여 측정한 평균유속 분포와 고수위에서 전자파표면유속계로 측정한 표면유속과의 경향성 검토를 통해 평균유속환산계수를 산정하였다. 본 연구에서는 지점의 평균유속환산계수를 단일 값으로 산정하였지만, 추후 하천 흐름특성의 변화를 고려한 평균유속환산계수 산정 기법 개발을 통해 보다 정확한 홍수량을 산정할 수 있을 것으로 판단된다.

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