• 전기의세계
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• v.36 no.5
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• pp.305-309
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• 1987

국내에서는 아직 보행로보트에 대한 본격적인 연구가 없었으나, 미국, 일본과 같은 선진국에서는 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 지금까지 개발된 보행로보트는 보행 속도가 느리고 많은 동력이 소모되며 하중운반 능력이 미약하다는 사실이 취약점으로 지적되고 있다. 그러므로 현재 선진 외국에서의 연구방향은 주로 다리의 기구학적 설계, 로보트 자체 중량의 최소화 그리고 효율적인 동력이용 등으로 진행되고 있다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.12
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• pp.543-548
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• 2020

The purpose of this study is to implement various movements of multiple objects using a small number of power devices in producing a kinetic design, achieving an effect similar to a work comprised of multiple objects controlled using multiple power devices. While it is more typical to control various objects using multiple power devices, the use of multiple devices leads to higher costs and heavier overall weight. In addition, more power is required to operate the multiple power devices. This study applied a mechanism that allows multiple objects to perform various movements using a small number of power devices. The mechanism significantly reduces overall weight and power consumption. In addition, various movements could be expressed by increasing the rows and columns of objects through the use of the camshaft structure that changed the position and shape of the cam and the use of bevel gears. The significance of this study lies in presenting a new method of controlling multiple objects for designers involved in kinetic design.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.12-12
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• 2003

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2015.11a
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• pp.201-202
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• 2015

과거 연료소모량과 오염물질 배출량을 추정하기 위한 연구에서는 주로 속도변수를 이용하였으나, 속도의 변화에 따른 연료소모량 및 오염물질 배출량의 변화를 올바르게 반영하지 못하는 문제점이 대두되었다. 이러한 문제점을 극복할 수 있는 대안으로 평가받는 것이 가속도이다. 이처럼 가속도 변수가 중요하게 다루어지고 있으나 여전히 연료소모량이나 오염물질 배출량과 관련하여 급가속을 판단할 만한 기준이 모호하다. 이에 본 연구에서는 연료소모 및 $CO_2$ 배출량을 증가시켜 급가속으로 판단할 수 있는 가속도 임계치를 추정하고자 하였다. 가속도 임계치 및 모형추정을 위해 LPG 중형 승용차량에 장착한 차량 정보 저장장치로부터 가속 주행실험시 수집한 실시간 데이터를 수집 분석하였다. 가속의 특성상 동일한 가속도라 할지라도 정지상태인지 여부에 따라 동일한 가속도에 대한 연료소모량, $CO_2$ 배출량이 상이하게 나타난다. 따라서 실험을 통해 정지상태에서 가속시 관성을 극복하기 위한 동력이 요구되는 속도의 범위를 확인하고 이중 출발 가속주행시 임계가속도를 도출하였다. 가속 주행실험 결과 연료소모 및 $CO_2$ 배출 증가량이 급격히 증가되는 임계가속도를 도출하기 위해 CART 분석을 이용하였으며, 그 결과 정지 상태에서 가속하는 경우 $2.598m/s^2$, 의 가속도가 연료 및 $CO_2$ 배출량을 크게 증가시키는 임계 가속도인 것으로 추정되었다.

• Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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• v.5 no.6
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• pp.583-591
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• 2015

In order to evaluate the performance of TAS applied to the hybrid vehicle of the soft belt driven, acceleration performance and fuel consumption performance is to be superior to the existing vehicle. The key components of belt driven TAS(Torque Assist System), such as the engine, the motor and the battery, The key components of the driven belt TAS, such as the engine, the motor, and the battery, have a significant impact on fuel consumption performance of the vehicle. Therefore, in order to improve the efficiency at the point of view based on the overall system, the study of the power distribution algorithm for controlling the main source powers is necessary. In this paper, we propose the power distribution algorithm, applied the homogeneous analysis method in terms of fuel equivalent, for minimizing the fuel consumption. We have confirmed that the proposed algorithm is contribute to improving the fuel consumption performance satisfied the constraints considering the vehicle status information and the required power through the control parameters to minimize the fuel consumption of the engine. The optimization process of the proposed driving strategy can reduce the trial and error in the research and development process and monitor the characteristics of the control parameter quickly and accurately. Therefore, it can be utilized as a way to derive the operational strategy to minimize the fuel consumption.

• KSBB Journal
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• v.4 no.3
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• pp.215-220
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• 1989

To develop an attrition coupled enzyme reactor with high efficiency-low energy consumption for saccharification of insoluble biomass, a 5L horizontal paddle type bioreactor was constructed and its performance was evaluated. The optimal condition for saccharification of 50g $\alpha$ -cellulose/L was found to be 200rpm with 500g of 3mm glass bead. Especially, the horizontal paddle type bloreactor was very effective for saccharification of high concentration of insoluble cellulose, in which around 72% of $\alpha$ -cellulose was saccharified for 75g $\alpha$ -cellulose/L, and even up to 70% for 100g of $\alpha$ -cellulose/L after 24hours. Under the optimal condition, the power consumption was measured to be around 1.7watth/g. Horizontal paddle type bioreactor seems to have an appropriated structural feature for industrial scale operation and to be an effective and energy saving attrition coupled enzyme reactor.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.14 no.1
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• pp.94-102
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• 2015

The high-pass(brand name of Electronic Toll Collection System) utilization trend on the highway continues to grow as 59.4% (by the end of 2013). In this study, we applied the carbon balance method using a fuel chassis dynamometer with the four passenger car classes in order to measure the fuel consumption of the car using the expressway tollgate. We experimented 18 driving mode at general tollgate and high-pass tollgate. As a result, in case of entry/exit toll there were 21.0~56.4ml/veh fuel consumption savings, in case of open toll fuel consumption savings was analyzed as 10.5~28.1ml/veh. In addition, the annual fuel cost savings by virtue of high-pass was 28.2~57.3 billion won at 70% utilization rate, 32.2~65.5 billion won at 80%, 36.2~73.7 billion won at 90% and 40.3~81.9 billion won at 100%.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.12 no.6
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• pp.1018-1023
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• 2009

This paper describes a reduction in the peaks of traction energy for metro railways in timetabling. We develope a mixed integer programming (MIP) model, which minimizes the number of trains running simultaneously. We suggest two approaches. In the first approach, we use the commercial MIP solver, CPLEX. In the second approach, we propose a heuristic algorithm. We apply both methods to the current daily timetable of the Korea Metropolitan Subway. We determine an optimal solution, which results in an improvement of approximately 25% over the current timetable.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.07a
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• pp.77-82
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• 1999

현재까지 마늘 생산의 생력기계화 작업체계는 확립되어 있지 않으며, 특히 마늘의 수확은 많은 노동력을 필요로 하여 마늘 생산비에 수확비용이 차지하는 비중은 매우 높다. 따라서 마늘 수확의 생력화를 위해 마늘수확기 개발이 시급한 실정이다. 마늘수확기의 개발을 위해 분석, 구명되어야 할 중요한 인자는 수확기의 소모동력, 작업성능, 메커니즘의 간결성과 편리성, 수확효율 및 수확후 처리 등에 관계되는 모든 인자들이 포함된다. 나아가 마늘수확기에 고려되어야 할 주요 작동부는 동력발생부, 동력전달부, 마늘수확부 및 이송부, 마늘 수확을 위한 전처리부 및 후처리부, 마늘수확기 운행에 필요한 운전부 등으로 나눌 수 있다. (중략)

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.5 no.2
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• pp.15-25
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• 1980

본 연구는 현재 국내 농촌에서 문제시되고 있는 벼의 건조와 저장방법을 개선하기위한 한 가지 방법으로써 Grain bin의 이용에 따른 기술적인 적용가능성을 구명하는데 있었으며 건조열원으로서는 상온공기와 Solar collector 에 의한 보충가열공기를 사용하였다. 건조시험에서는 벼의 건조속도, 층별함수율의 변화, 동력소모량, 도청수율 등을 측정 비교하였으며 건조가 완료된 후에는 저장시험도 아울러 실시하였다. 본 시험을 통하여 얻은 결과는 다음과 같다. 1. 본시험에 사용된 Solar Collector 는 집열면적이 $27.7m^2M$의 Flat-plate 형식이며 내부에 태양열의 저장모체로서 약 $7m^2M$의 검은 돌을 사용하였다. Collector 의 효율은 35%이었으며 Collector를 통과하여 Bin으로 들어가는 공기의 온도는 외기온에 비하여 주간에는 약 $4^\circ C$, 야간에는 약 $8^\circ C$, 정도 상승된 것으로 나타났다. 2. 상온공기와 Collector를 이용한 건조험결과 안전저장함수율에 도달하는 데 약 7일과 약 5일이 소요되었다. 3. 태양열 건조는 상온통풍건조에 비하여 곡물층간의 함수율차이가 약간 크게 나타났으나 건조속도가 빠를뿐만 아니라 동력소모량도 적은 것으로 분석되었다. 4. 건조시험이 완료된 직후 이차에 걸쳐 Bin 내에서 저장시험을 실시한 결과 저장기간중 벼의 안전보전이 가능했으며 평균함수율이 12.0~14.5%범위에서 유지되었다.