• 대한화상학회지
• /
• 제24권2호
• /
• pp.43-45
• /
• 2021

Magnetic Resonance Image (MRI) has been used as a safe, conventional and harmless diagnostic tool. However, thermal injuries have frequently been reported during MRI scanning due to the heat generated by the reaction with the magnetic field. It is recommended that metal-containing monitoring devices such as pulse oximetry and ECG monitoring leads should be removed prior to the start of the MRI scan, but these monitoring devices are inevitably placed in children or patients in the intensive care unit who have low compliance with the scan. Since the interaction between the metal probe or wire loop of pulse oximetry and the magnetic field can result in high thermal conduction, full-thickness burn can occur over the entire body surface during the MRI examination. Several cases of thermal burns from pulse oximetry on the fingers have been reported. However, we present a case of a full-thickness burn arising left earlobe in a 2-month-old child caused by the high conduction heat from pulse oximetry metal probe.

• 대한한의학회지
• /
• 제40권2호
• /
• pp.51-62
• /
• 2019

Objectives: This study was designed to evaluate the macrophages polarization of traditional Korean medicine on cardiac pain about Geum-Gwe-Yo-Ryak's two prescriptions including Kwaruhaebaekbanha-tang (KHB) and Kwaruhaebaekpaekju-tang (KHP). Materials and methods: Flow cytometry analysis was used to measure the changes in the ratio of M1 type and M2 type macrophages. Protein expression of nuclear factor-like 2 (Nrf2), heme oxygenase-1 (HO-1), inducible nitric oxide synthase (iNOS), and cyclooxygenase-2 (COX-2) were measured by Western Blot, and ABCA1 and SR-B1 were detected by real time PCR (RT-PCR). Intracellular lipid accumulation was measured by Oil Red O staining (ORO staining). Results: KHB and KHP increase anti-oxidative activity related protein levels including Nrf2 and HO-1. Furthermore, KHB and KHP inhibit lipid accumulation on intracellular levels through induction of ATP binding receptor cassette subfamily A member 1 (ABCA1) and scavenging receptor class B member 1 (SR-B1), respectively. Finally, KHB and KHP also blocked pro-inflammatory mediators including tumor necrosis factor-alpha ($TNF{\alpha}$) and interleukin-6 (IL-6), iNOS and COX-2 expression. Conclusion: This study suggests that KHB and KHP potently regulate the M1/M2 macrophage polarization.

• 대한중풍순환신경학회지
• /
• 제21권1호
• /
• pp.77-84
• /
• 2020

■ Objectives This case is to report the effect of Ssanghap-tang on paresthesia of a subarachnoid hemorrhage patient. ■ Methods A male Korean patient was treated with Ssanghap-tang and acupuncture, moxibustion for total 30 days. We observed limbs numbness, circumferences, other symptoms such as weakness and any adverse event. ■ Results After treatment, numeric rating scale of limb numbness was improved to 5 from 8 at admission without any adverse event. However, we could not find any significant differences on hand circumference and limb weakness. ■ Conclusion This case suggests that Ssanghap-tang and acupuncture, moxibustion therapy could be effective in improving paresthesia of subarachnoid hemorrhage patient.

• 대한본초학회지
• /
• 제24권2호
• /
• pp.49-56
• /
• 2009

Objectives : Inflammation is important event in the development of vascular diseases including hypertension, atherosclerosis, and restenosis. Bodusan (BDS) was a traditional Korean herbal medicine and widely used in treatment of gastrointestinal complaint and stomach ulcer. The aim of this study was to determine whether BDS and its components inhibit production of nitrite, PGE2 and proinflammatory cytokines in lipopolysaccharide (LPS)-treated RAW 264.7 macrophages. Methods : Cytotoxic activity of BDS and its components on RAW 264.7 cells was using 5-(3caroboxymcrophages. eth-oxyphenyj)-2H-tetra-zolium inner salt (MTS) assay. The nitric oxide (NO) production was measured by Griess reagent system. And proinflammatory cytokines were measured by ELISA kit. The levels of inducible nitric oxide synthase (iNOS) and cyclooxygenase-2 (COX-2) expression were detected by western blot. Results : Our results indicated that BDS and its components significantly inhibited the LPS-induced NO and PGE2 production. Moreover. BDS and its components inhibited iNOS and COX-2 expression accompanied by an attenuation of TNF-${\alpha}$, IL-11${\beta}$, IL-6 and MCP-1 formation in macrophages. Conclusions: These results indicate that BDS and its components have potential as an anti-inflammatory agent.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
• /
• pp.400-402
• /
• 2012

서비스 로봇이 인간과의 상호작용을 하기 위해서는 상호작용에 필요한 동작들을 학습할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 서비스 로봇에게 동작 학습을 시키기 위한 모방학습 프레임 워크의 구축에 관한 연구를 진행한다. 모방학습에는 로봇이 행동을 수행하기 위한 모터 프리미티브가 필요하므로 본 연구에서는 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모터 프리미티브를 데이터 파일로 저장 하여 로봇에게 전송하면 로봇이 스스로 모터 프리미티브를 수행하도록 하는 모터 프리미티브 생성 시스템을 설계한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
• /
• pp.403-405
• /
• 2012

본 연구에서는 인간과 서비스 로봇과의 상호작용에 필요한 동작의 학습을 위한 방법으로 모방학습을 활용한다. 로봇을 모방학습 시키기 위해서는 모방학습을 위한 특정한 구조가 필요하다. 따라서 선행자가 로봇을 직접 움직여 생성한 모방학습 데이터를 저장하고, 그 데이터를 학습알고리즘에 적용시킨 뒤 로봇이 학습 내용을 수행하도록 하는 모방학습 프레임워크를 제안한다. 모방학습 프레임워크의 프로그래밍은 본 연구에서 사용하는 휴머노이드 로봇인 나오에서 제공하는 그래픽기반 환경 개발도구인 콜레그래프를 활용한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
• /
• pp.495-496
• /
• 2012

원격 환경에서 작동하는 원격 로봇을 조종하기 위해서는 조종사가 빠르게 계획을 세워야 한다. 이를 위해 GPS, 자이로스코프, 비디오 카메라, 3D 센서 등에서 획득한 2D 및 3D 데이터셋으로 복셀 맵을 구성한다. 지형 모델의 각 복셀은 이웃하는 복셀에 큰 영향을 받는다. 그러므로 깁스-마르코프 랜덤 필드 모델(GMRF, Gibbs-Markov Random Field) 을 사용하여 복셀맵에서 이동 가능한 영역을 탐색하는 방법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
• /
• pp.497-498
• /
• 2012

지형 분류는 원격 로봇이 처한 환경에서 오브젝트의 종류를 표시한 지도를 만들 수 있게 한다. 우선 2D 및 3D 데이터셋으로부터 텍스처를 매핑한 지형 메쉬를 생성하였다. 그 후 지형 메쉬에서 수평 공간적 분포를 기반으로 건물 및 나무를 분류하는 방법을 제안한다. 옥외 환경에서 이 방법을 적용하여 실험을 수행하였으며, 텍스처를 매핑한 지형 메쉬에서 건물과 나무를 성공적으로 분류할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
• /
• pp.501-504
• /
• 2020

본 프로젝트는 한국 의료 진로 서비스의 문제점을 개선하고자 인공지능 기반의 챗봇을 이용해 환자와 의사 간의 의사소통을 증진시키는 데 목적이 있다. Web UI 를 제공하는 Rasa X 챗봇(Chatbot) Tool 을 이용하여 메시지와 이미지를 송신할 수 있는 챗봇을 구축해냈다. 또한 YOLO model training 으로 충치 Detection 기능 등 인공지능을 접목시켜 더 효율성있는 어플리케이션(Application)을 개발했다. 이는 최근 코로나-19 로 비대면 서비스가 각광받는 가운데 챗봇 모델은 가장 경제적이고 효율적으로 실생활에 적용될 기술이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
• /
• pp.486-489
• /
• 2020

본 설계는 얼굴과 눈을 인식한 후, 시선추적을 통해 마우스와 눈동자의 움직임을 연결하여 메뉴를 주문하는 기술이다. 시선추적을 통해 키오스크를 터치하지 않아도 메뉴를 간편하게 주문할 수 있고, 얼굴인식을 이용해 자신의 최근 주문기록을 확인하여 쉽고 빠르게 메뉴를 주문할 수 있다. 얼굴이 등록되어있지 않은 새로운 사용자는 안드로이드 앱을 이용하여 사진과 메뉴를 선택하여 장바구니에 담아 주문 시간을 단축할 수 있어 바쁜 현대인들에게 편리함을 제공할 수 있도록 구현하였다.