• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.537-540
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• 1987

항공기가 평형상태로 비행하는 도중 돌풍과 같은 외부교란을 만난 교란상태운동은 선형화된 미분방정식으로 표현되며 비교적 짧은 비행시간동안의 비행은 선형시 불변계가 된다. 돌풍은 Gauss-Markov확률과정으로 모델링 되며, 항공기가 돌풍을 만난 교란상태운동은 시스템론적으로 보면 백색잡음이 성형필터를 거쳐 계에 입력되는 것과 같다. 초기의 설계방법은 고전적인 주파수영역에서의 해석방법을 사용하였으나 1960년대에 최적제어이론이 도입되면서 평가함수를 사용하여 원하는 비행특성을 얻는 방법을 사용하게 되었다. 그 후 계에 입력되는 외란과 측정시의 잡음으로 인한 불확실한 측정량으로부터 최적상태변수의 추정을 위해 필터링이론을 도입한 확률제어이론을 적용하여 자동조종장치를 설계하게 되었다. 이때까지는 연속제어계로 설계되었으며 그 후 측정신호를 샘플링하여 연속제어계와 등가의 이산제어계를 사용한 자동조종장치가 등장하였으며 이 경우 설계기법으로는 연속제어계를 사용하고 실현시킬 때는 디지털컴퓨터를 사용하였다. 이는 제어하는 동안 계의 계수와 제어법칙을 바꾸어 줄 수 있는 이산제어계의 장점을 이용하지 못하므로 처음부터 계를 등가의 이산계로 보고 제어계를 설계하는 방법이 도입되었다. 이 때 샘플링간격의 결정과 Quantization 영향이 설계시 고려되어야 한다.

• 주택과사람들
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• 통권139호
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• pp.38-41
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• 2001

• 주택과사람들
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• 통권133호
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• pp.38-41
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• 2001

• 벤딩인더스트리
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• 제5권1호통권13호
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• pp.68-70
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• 2005

성인인증 담배자판기 시장에 일대 돌풍이 전조되고 있다. 그간 이 시장은 캐리어 LG가 생산하여 KT&G가 보급한 2800여대의 물량이외에 특별한 수요창출을 진행하지 못해 침체에 빠져 있었다. 그러나 최근 대한민국상이군경회 신생특담배자판기 사업단이 발족하여 대대적인 성인인증 담배자판기 전개를 계획하고 있어 귀추가 주목되고 있다. 전개 목표수량만 해도 30,000대에 이를 만큼 야심에 찬 청사진을 그리고 있다. 과연 이 야심대로 성인인증 담배자판기 시장 특수가 가능 할 수 있을까. 금호 집중 취재에서는 일대 돌풍을 전조하고 있는 대한민국상이군경회 신생특담배자판기사업단의 사업행보를 따라가 봤다.

• 벤딩인더스트리
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• 제2권5호통권6호
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• pp.78-79
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• 2002

현재 음료를 제외한 일반식품을 판매하는 자판기 시장에 있어 가장 꾸준한 제품 전개 양상을 보이는 품목은 아로마아이씨의 대형매장용 라면자판기 품목이다. 이 제품은 대당 기계가가 2000원만대이기 때문에 대량 수요 확대에는 애로점이 있으나 판매만을 위한 단기적인 기획상품이 아닌 실수요 식품자판기 시장으로서 가능성을 이미 검증받았다. 이제 과제는 보다 라면자판기를 대중화시켜는 일. 아로마아이씨는 보다 파급력 있는 시장확대를 위해 대형제품을 변형개발한 중소형 새참터 라면자판기를 출시한다. 부담적은 가격대로 다양한 로케이션 공략이 가능한 이 모델은 올 하반기식품자판기시장의 돌풍의 핵이 될 것으로 기대된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2023년도 추계학술대회
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• pp.35-37
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• 2023

제주항(내항)의 돌풍, 협소한 항로 및 야간입항의 어려움과 대형여객선의 잦은 추돌사고 발생으로 선사에서 대형 항로표지시설(도등)의 설치를 요구하였으나, 부지확보의 어려움과 설치기간이 장기간 소요되어 대체시설을 강구하던 중, 레이저빔을 활용, 세계최초로 「항로 주행유도선」을 설치하여 해양사고 예방, '국민불편 및 해운사의 경제적 손실 예방 효과' 달성과 예산절감(22.9억원)

• 어항어장
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• 통권23호
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• pp.30-33
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• 1993

• 베이커리
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• 2호통권343호
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• pp.60-61
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• 1997

• 방재와보험
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• 통권53호
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• pp.31-33
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• 1992

• 베이커리
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• 4호통권417호
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• pp.124-125
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• 2003