• Title/Summary/Keyword: 독립적 판단

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Simulation of MultiAgent-based Emergency Medical System Using ARENA (ARENA를 이용한 멀티 에이전트 기반 응급 의료 시스템 시뮬레이션)

  • Noh, Seon-Taek;Yi, Keun-Sang;Choi, Young-Keun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10b
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    • pp.408-413
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    • 2007
  • 최근 인구와 기계문명의 발달로 예전에 비해 좀더 복잡한 응급 사고가 발생하고 있다. 현재 응급 구조 시스템은 타인에 의한 신고나 정적인 웹페이지로 수집된 정보를 통해 당시 상황에 맞춰 응급 체계를 수립하고 있다. 이는 비전문 의료인인 구급대원의 현장 판단과 의료기관으로의 부적절한 판단으로 인해 응급 환자의 적절한 치료의 가능성을 낮추는 요인이 될 수 있다. 따라서 선행연구로써 기존의 응급 의료 시스템에 멀티 에이전트 개념을 도입하여 멀티 에이전트 기반의 응급 의료 시스템(MAEMS)을 모델링하였다. 멀티 에이전트 시스템은 독립적인 성격과 자율적인 성격으로 않은 부분에 응용되어 설계되고 있다. 특히 에이전트의 독립적인 성격은 이질적인 환경에서 동일한 목적의 행위를 수행할 수 있으며, 동적으로 많은 변화가 있는 상황에서 자율적으로 판단하여 행동할 수 있다. 본 논문에서는 MAEMS에 구성되어 있는 각 에이전트를 구현하며, ARENA를 통해 시뮬레이션함으로써 실제 통계자료와 비교하여 멀티 에이전트를 도입한 응급 의료 시스템의 효율성에 대해 연구한다.

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Design of Inertial Navigation System for Orentation and Localization of Biped Robots (이족로봇의 방향 및 위치 인식을 위한 관성항법시스템 설계)

  • Oh, Sung-Nam;Yun, Dong-Woo;Son, Young-Ik;Kim, Kab-Il
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1762-1763
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    • 2007
  • 본 논문의 목적은 이족 로봇이 스스로의 위치, 속도, 자세 등을 판단할 수 있도록 하기위한 관성항법시스템을 설계하는 것이다. 관성항법시스템은 외부장치의 도움 없이 로봇의 위치, 속도 및 자세 결정이 가능한 독립적인 항법 시스템으로 전파장애나 환경변화에 영향을 받지 않으며, 비교적 정확한 위치정보를 제공한다. 반면 시간이 지남에 따라 오차가 누적된다는 단점이 있으나 좁은 공간에서 단시간 동작하는 이족로봇에 있어 큰 문제가 되지 않는다. 이 관성항법시스템을 이용하여 독립적인 이족 로봇이 위치, 속도 및 자세를 판단 가능하여 보다 지능적인 임무를 수행할 수 있다. 본 연구에서는 관성항법시스템의 구조와 이론적 배경을 통한 설계, 그리고 이족로봇에 적용을 위한 방법을 제시한다.

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Comparative analysis of EEG and MEG signals in BAS/BIS (행동활성화 및 행동억제 체계에 대한 뇌전도와 뇌자도 신호 비교분석)

  • Jang, Seung-Jin;Sin, Myeong-Geun;Ryu, Gwon-Gyu;Gwon, Hyeok-Chan;Kim, Won-Sik
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.71-72
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    • 2009
  • 행동활성화체계(BAS)/ 행동억제체계(BIS)는 서로 독립적이고 구분되는 신경 기저와 작용 방식을 가졌기 때문에 사람들은 이 두 체계에서 각기 독립적인 민감성을 보이리라고 가정할 수 있으며, 개인의 기질이나 성격 특성 및 광범위한 전반적 정서 경험 경향성과도 밀접하게 관련된다고 가정된다. 본 연구에서는 뇌자도(MEG)에서 취득한 신호를 가지고 EEG에서 얻은 신호 및 자기 보고식 질문지를 통한 비교 분석 연구를 수행하였다. 총 9명 (male=6, female=3)을 대상으로 EEG/MEG를 수행한 후 BIS/BAS 질문지를 수행하여 비교 분석하였다. 자기 보고식 질문지와 EEG/MEG와의 상관관계 및 통계분석을 통하여 EEG와 MEG에서 일치성 및 상관성을 살펴보고 향후 성격 및 감성성향 판단 및 분류에 있어서 MEG의 효용성 측면을 살펴보고자 함이 본 연구의 목적이다.

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지하수 및 토양의 온도 관측 자료를 이용한 함양량 산정 기법

  • 구민호;김형수
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2001.09a
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    • pp.83-87
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    • 2001
  • 토양이나 천부 지하수 온도의 장기 관측 자료를 이용하여 함양량 또는 증발산량을 산정하는 온도추적자법의 원리를 소개하였으며, 국가 지하수 관측망의 장기 관측 자료에 본 방법을 적용하여 관측소 주변에서의 수직적인 물의 흐름(flux)을 추정하였다. 20개 충적층 관정의 수온 관측 자료를 분석한 결과, 15개 지역에서는 증발산에 의한 상향(upward) 흐름이, 5개 지역에서는 지하수 함양에 의한 하향(downward) 흐름이 우세하게 발생하는 것으로 나타났다. 본 방법은 수직적인 물의 흐름을 시간 독립적인 정류 상태로 가정하므로 우기에 지하수 함양이 주로 발생하는 국내의 수리지질학적 조건에 잘 부합하지 않지만 함양 지역을 판단하는 방법으로 유용하게 이용될 수 있다.

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An Improvement of PORT-MIS EDI User System (PORT-MIS EDI 사용자시스템 개선방안)

  • 최형림;박남규;김칠호
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.67-84
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    • 1998
  • 항만 물류 관련 업무처리의 효율화를 위해 EDI가 도입되고 활용되고 있으나 많은 문제점들이 야기되고 있다. 본 연구에서는 우리나라 EDI 활용실태를 실증적으로 조사하여 그 원인을 정확하게 분석함으로써 개선방안을 도출하고자 하였다. 조사결과 나타난 문제점들 중 중요한 내용을 살펴보면, 무역망과 물류망의 분리 운영, 항만 물류 관련 기관들 사이의 데이터베이스의 독립적 운영, 사용자시스템상의 문제 등이다. 이중에서도 사용자들에게 많은 부담을 주고있는 부분이 PORT-MIS EDI 사용자시스템인 것으로 판단되어 이에 대한 구체적 수준의 문제점 분석과 개선방안을 도출하여 제시하였다.

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Characterization of Denitrifier Community in Independent Anoxic Reactor Using Modified BAF Process (Modified BAF 공정을 이용한 독립적인 무산소조에서 탈질미생물 군집의 특성)

  • Park, Jeung-Jin;Jeung, Young-Rok;Yu, Jae-Cheul;Hur, Sung-Ho;Choi, Won-Seok;Byun, Im-Gyu;Lee, Tae-Ho;Park, Tae-Joo
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.28 no.7
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    • pp.752-756
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    • 2006
  • The independent anoxic reactor was introduced in biological aerated filters as the regulation of water quality requirement, especially total nitrogen, had been strengthened. The process studied in this work was upflow $Biobead^{(R)}$ process which was used commercial invented for removal of organic materials and nitrification. For the purpose of evaluating the independent anoxic reactor, PCR-DGGE, of the molecular biological methods, was performed. Two types of nitrite reductase genes were selected. One is nirS represented cytocrome $cd_1$ nitrite reductase gene and the other is nirK represented Cu-containing nitrite reductase gene. Denitrifier community in the independent anoxic reactor was analyzed with PCR-DGGE using these two denitrifying functional genes. As the result of the PCR, only nirS gene was detected between nirS and nirK. With the result of the DGGE, specific bands became strong, as the operating days were longer, nitrate loading rate was increased. otherwise those of the initial activated sludge showed various bands. In the consequence of the sequence of DGGE bands, various denitrifiers were sequenced in the initial activated sludge, while specific denitrifiers like alcaligenes faecalis were predominant in the anoxic reactor. Consequently, introduction of the independent anoxic reactor made it possible to achieve 96% denitrification efficiency, and was proper for the modification of BAF process.

Relevance Feedback for Content Based Retrieval Using Fuzzy Integral (퍼지적분을 이용한 내용기반 검색 사용자 의견 반영시스템)

  • Young Sik Choi
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.1 no.2
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    • pp.89-96
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    • 2000
  • Relevance feedback is a technique to learn the user's subjective perception of similarity between images, and has recently gained attention in Content Based Image Retrieval. Most relevance feedback methods assume that the individual features that are used in similarity judgments do not interact with each other. However, this assumption severely limits the types of similarity judgments that can be modeled In this paper, we explore a more sophisticated model for similarity judgments based on fuzzy measures and the Choquet Integral, and propose a suitable algorithm for relevance feedback, Experimental results show that the proposed method is preferable to traditional weighted- average techniques.

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Development of a HTML5-based Component for Visualization of Distributed IoT Sensor Data (분산 IoT센서를 연결하는 HTML5기반 데이터 시각화 컴포넌트 개발)

  • Choi, Soon-Hyuck;Kim, Sung-Ki
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1804-1806
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    • 2015
  • 넓은 공간에 대한 물리량 감시응용에서는 다수의 IoT센서가 분산될 수 있으며, 개별 센서의 데이터를 식별하는 것 못지않게 총량의 통계적 변화를 직관성 있게 판단할 수 있도록 돕는 데이터 시각화 도구가 필요하다. 본 연구에서는 라즈베리파이를 IoT센서로 보고, 분산된 복수의 IoT센서들로부터 현장의 물리량 측정값을 모아, 사용자가 단말을 통해 현장의 물리량 변화 상황을 직관성 있게 판단할 수 있도록 돕는 시각화 컴포넌트를 개발하였다. 본 논문에서는 이러한 목적의 시각화 컴포넌트를 브라우저에 독립적인 구현을 지원하도록 HTML5 기반 웹 컴포넌트를 개발하였다.

Improvement of Reputation-based Trust Management for Hybrid Cloud Computing (하이브리드 클라우드의 기존 Reputation-based Trust Management 방식 개선)

  • Shin, Dong-Hyuk;Jung, Jun-Kwon;Chung, Tai-Myoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1104-1107
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    • 2012
  • 최근에 주목받고 있는 하이브리드 클라우드는 기존 퍼블릭과 프라이빗 클라우드의 이점을 결합한 방식으로, 보안성과 자원 효율성이 뛰어나다는 장점이 있다. 하지만 하이브리드 클라우드 시스템을 구성하는 각각의 클라우드 개체들은 성능이 향상됨에 따라 더 역동적으로 작동하는 반면, 기존에 형성된 개체 간 관계는 차츰 느슨해지고 있기 때문에 개체 간 협력과 지속적인 신뢰 관리가 반드시 필요하다. 신뢰성 관리 시스템(Trust Management System)은 유저들의 피드백을 DB화 해서 신뢰적인 개체를 판별하는데 도움을 준다. 이 시스템은 신뢰성이라는 가치를 판단하는 근거가 매우 주관적이라는 단점을 가지고 있어 부작용이 발생하고 있다. 본 논문에서는 신뢰성 수치(Trust Value)를 계산하기 위한 파라미터에 객관적인 기준을 도입하였다. 따라서 주관적 판단과 객관적 근거가 조화된 수치를 도출하여 개체의 독립적인 의사 결정에 도움을 줌으로써 신뢰성 관리 시스템의 신뢰성을 높였다.

Inland Flooding & River Inundation Analysis by 2D hydrodynamic model (2차원 동수역학모형을 이용한 내외수 침수해석)

  • Jang, Hyun-ju;Oh, Seung-myoung;Sin, Eun-Taek;Song, Chang-geun
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2016.11a
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    • pp.433-434
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    • 2016
  • 본 논문에서는 최근 발생하는 다양한 기후변화 문제에 따라 복합적인 침수가 많이 발생한다고 판단하여 침수의 복합원인을 찾아내고 그에 따른 값을 모의하게 된다. 침수의 요인으로는 크게 제내지 배수불량에 따른 내수침수와 하천의 수위가 높아져 월류하게 되는 외수범람이 존재한다. 기존의 연구들은 내수침수와 외수범람을 독립적으로 침수해석하여 단순한 선형합의 형태로 내외수 침수를 산정하였으나, 본 연구에서는 2차원 동수역학모형인 HDM-2D 모델을 이용하여 내수침수와 외수범람의 독립적인 모의는 물론 복합적인 모의를 하여 비교, 분석 하고자 한다. HDM-2D모델은 3가지 모형으로 구성된다. 첫째는 2차원 천수방석식과 유한요소법 이산화로 구성된 흐름해석 모형이다. 둘째는 ERG (Exponentially Growth Rate) 기법에 의하여 생성/소멸 기작이 적용된 내수침수 해석 모듈이다. 마지막은 Petrov 안정화 기법에 의한 충격파 전달 해석이 적용되며, Flux-blocking 알고리즘으로 마름/젖음을 안정적 모의할 수 있는 외수범람 해석 모듈이다. 이러한 모델을 통해 내수침수와 외수범람을 독립적, 복합적으로 모의를 진행한다.

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