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노면사인 도색로봇 시스템의 제어 알고리즘 (Control System of Roadway Sign Painting Robot)

  • 신현호;이우창;유지훈;홍대희;최우천;김태형
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1723-1726
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    • 2003
  • Clean and well maintained roadway signs are important for preserving driver's safety. The existing signs on the roadway must be periodically re-painted in order to maintain clean state. However, current sign painting operations are manually performed now. These are very slow and workers are exposed to very dangerous and hazard working environment. In this paper, we present the method for automating this job with gantry robot and spray system. In addition, we suggest two design concepts to resolve the problem that it is impractical to make the gantry system so big as to cover whole lane width. In order to show the validity of this system, the painting operation is simulated and experimentally executed.

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갠트리 로봇을 이용한 노면사인 도색작업 자동화 (Automation of roadway sign painting using a gantry-type robot)

  • 유지훈;이우창;신현호;최우천;홍대희;이상훈
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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    • pp.1518-1523
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    • 2003
  • Automation of roadway sign painting offers more safety for workers, shortening of work period, etc., compared with manual painting. In this study, an automated system using a gantry-type robot was developed for roadway sign painting which has been done manually. Any characters (Korean and English) as well as symbols can be painted by the system. A simulator was also developed, which can show the painted results in advance. The developed system performed well, and the signs painted by the system were found to be as accurate as those made by the simulator.

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도로 차선 재료의 공용수명 예측방법 (Methodology to Predict Service Lives of Pavement Marking Materials)

  • 오흥운;이현석;장정화;강재수
    • 한국도로학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.151-159
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    • 2008
  • 차선의 밝기를 나타내는 반사성능은 교통량, 도색 후 경과시간, 차선재료, 색상 등에 따라 지역별로 차이가 발생한다. 본 연구에서는 고속도로에서 조사된 차선 성능의 자료를 바탕으로 교통량과 차선의 공용수명을 독립변수로 하고 차선의 성능을 종속변수로 하는 회귀식을 산정하였다. 전국의 고속도로를 대상으로 모바일 차선반사 성능 차량을 사용하여 $2005{\sim}2006$년의 2년동안 3개월 간격으로 차선의 성능을 추적 조사하였다. 축적된 DB에는 차선의 성능뿐 아니라 차선의 재료, 색상, 기하구조, 교통량, 도색시기 등이 포함되어 있다. 본 연구에서 추적 조사된 차선성능을 기초로하여 다양한 환경에서의 차선재료의 성능을 비교 분석하여 여러 인자에 의한 차선성능 곡선을 도출하였다. 차선성능 곡선을 통해 지역별 교통량과 도색 이후의 시간의 경과에 따른 차선의 성능을 예측할 수 있었다. 선형함수, 로그함수, 지수함수, 음지수함수 등을 이용하여 차선의 성능을 나타내는 회귀식과 변동을 추정한 후, 결정계수가 가장 높고, 현장측정치와 가장 유사한 모형을 차선의 성능 예측모형으로 결정하였다. 현장조사 결과와의 검증결과, 차선성능 예측 모델은 90% 신뢰도에서 유의함을 볼 수 있었고, 특히 누적 교통량의 증가에 따라 현장 데이터와 높은 연관성을 보여주었다. 따라서 본 방법론에 의한 차선수명 예측 모델을 통해 차선의 공용수명과 잔존수명을 예측하여 도색시기를 결정할 수 있다.

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LPG용기 재검사기한 연장 건의

  • 한국엘피가스공업협회
    • LP가스
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    • 통권78호
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    • pp.8-9
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    • 2002
  • 우리회는 지난 98년 산자부와 가스안전공사에 LPG용기의 재검사기한을 연장해달라고 건의한 바 있으며 가스안전공사가 두차례에 걸쳐 용기도색 부식여부, 프로텍터 및 스커트 손상여부 등 용기실태조사를 실시한 결과 20kg용기의 최초 재검사기한을 현행 3년에서 4년으로 연장해도 좋다는 내용으로 산자부에 개정을 요청한 바 있다. 최근 협회에서 산자부에 다시 건의한 내용ㅇ르 게재한다.

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고기능·장수명 차선도료의 교통사고 감소효과 분석 (Analysis of Traffic Accident Reduction Performance of High-quality and Long-life Pavement Marking Materials)

  • 이명환;최기주;오인섭;김정화
    • 대한토목학회논문집
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    • 제35권4호
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    • pp.921-929
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    • 2015
  • 광원이 없는 야간이나 비가 오는 날에 차선이 잘 보이지 않아 사고위험이 크게 증가하고 있는 가운데, 한국도로공사에서는 교통안전성을 높이기 위해 경부고속도로 판교~대전에 고기능 장수명 차선도료를 시범 적용하였다. 하지만 이러한 고기능 장수명 차선도료에 대한 실질적인 연구가 부족하였다. 본 연구에서는 고기능 장수명 차선 도료에 대한 소개 및 설문조사에 기반한 기술통계분석과 고기능 장수명 차선도료의 사용에 대한 시범 설치 구간의 사고 자료를 분석하였다. 설문조사 결과 시범적용에 대한 긍정적인 응답이 87%이상으로 높은 만족도를 보였다. 사고자료 분석은 한국도로공사 교통사고속보자료를 활용하였으며 효과를 평가하기 위한 목적으로 단순사고건수 비교방법과 경험적 베이즈 방법을 사용했다. 단순사고건수 분석 결과, 설치 전 62건에서 설치 후 48건으로 사고 감소 효과의 증진이 있는 것으로 확인되었다. 또한 경험적 베이즈 방법 분석 결과, 약 41.7%의 교통사고 감소효과가 있는 것으로 나타났다.

차량 보수도장 보험사기 규명을 위한 수용성 페인트 성분분석 (Analysis of Waterborne Automotive Refinish Paint for Investigating Insurance Fraud)

  • 이준배;이천호;유승진;공보경;권오성;김명덕;김남이;팽기정
    • 공업화학
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    • 제28권4호
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    • pp.490-494
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    • 2017
  • 최근 차량 증가와 더불어 이에 따른 사고 또한 증가하고 있는 추세로써 대부분의 사고차량에서 도색작업이 반드시 요구되고 있다. 통상적인 차량 도색시 다량의 유기용제가 사용되어 환경문제가 대두되고 있으며 이에 대처하기 위해 최근 수용성 도료가 국내에서도 개발되고 그 사용이 증가하고 있다. 그러나 수용성 도료의 경우 도장 작업비용이 고가이기에 정비공장에서 보험금 과다청구의 수단으로 악용하는 사례 또한 적지 않다. 본 연구에서는 수용성 도료를 사용하였는지 여부를 규명하기 위해 수용성 도료에 사용되는 비이온성 계면활성제 성분인 Surfynol 104 성분을 지표물질로 하여 퀴리포인트를 이용한 열분해-기체크로마토그래피/질량분석법(Py-GC/MS)으로 분석하였다. 분석결과 도색작업이 완료된 실제 차량 페인트에서 동위원소 치환된 fluoranthene-d10을 내부표준물질로 하여 표준물첨가법(standard addition method)으로 약 0.38%의 계면활성제 성분이 검출되었다.

등록문화재 전차381호의 도료 분석 (Analysis of Paint used in Streetcar No. 381 of Registered Culture Property)

  • 김수철;박민수;서정훈
    • 보존과학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.277-283
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    • 2012
  • 본 연구는 전차381호(등록문화재 제467호)의 페인트 시료에서 근현대 도료의 특성을 밝히고자 현미경적 관찰 및 적외선 분광분석, SEM-EDS 분석을 실시하였다. 현미경 관찰에서 상부와 하부 페인트는 각각 26층, 29층의 도색 층위를 이루고 있고 두꺼운 층은 $100{\mu}m$에서 얇은 층은 $10{\mu}m$까지 다양한 두께로 도색된 것으로 확인되었다. 페인트는 적색, 녹색 등 여러 색상을 사용한 것으로 확인되며, 도색 전 표면 처리를 위해 퍼티가 사용되었음이 관찰되었다. 적외선 분광분석 결과 스펙트럼에서 C-H stretching bands와 C=O stretching band, aromatic bands, C-H bending bands, C-O stretching bands의 흡수대가 관찰되었고 Spectrum search 결과에 따라 알키드수지로 확인되었다. 무기물의 성분 분석을 통해 시료 표면의 금색은 구리를 주성분으로 한 페인트를 사용했으며, 퍼티 층은 카올린(kaolin, 카올리나이트 $Al_2O_3{\cdot}2SiO_2{\cdot}2H_2O$와 할로이사이트 $Al_2O_3{\cdot}SiO_2{\cdot}4H_2O$), 탈크(talc, $3MgO{\cdot}4SiO{\cdot}H_2O$), 아연화(zinc white, ZnO)를 성분으로 하는 래커퍼티를 사용한 것으로 판단된다.

문헌정보학의 학문적 특성에 관한 연구 (A Study on the Characteristics of Library and Information Science)

  • 조찬식
    • 한국정보관리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보관리학회 1999년도 제6회 학술대회 논문집
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    • pp.61-65
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    • 1999
  • 교육개혁 등 교육환경의 변화에 따라 문헌정보학의 학문적 특성과 위상의 재정립이 중요해 지고 있다. 이에 본 논문은 문헌정보학의 발전과정을 살펴보고, 대학의 학제상의 문헌정보학의 학문적 위치를 조사 분석하고, 각 대학 문헌정보학의 교과를 중심으로 학문적 특성을 파악한 뒤, 교수진의 학문적 배경을 살펴보고 이들을 바탕으로 문헌정보학의 학문적 특성을 이해하고 나아갈 바를 도색하고 있다.

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