• Journal of Internet of Things and Convergence
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• v.4 no.2
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• pp.7-11
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• 2018

In this paper, kinematic based walking pattern generation of biped walking robot is reviewed. Biped walking robot should be consisted of 6 Degree of Freedom(DOF) for each leg to walk properly in 3 dimensional circumstance. In this paper, simple structure of biped robot is depicted for walking pattern firstly. After fixing path of ankle of the robot, angle joints are coming from kinematic equatioins. Coordination of joints of a robot was set for dynamic analysis also. So walking pattern of a robot will be designed using dynamic equations of coordination of joint angles. Finally, setting of ankle of robot and pattern generation are key procedures of the robot walking.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.8 no.3
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• pp.268-276
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• 2002

In this paper we suggest a method to produce automatically teat data using UML development diagrams, and analytically describe the application of a tool, Automatic UML-based Test Data Generation (AUTEG) developed using XML technology, to the examples of insurance system. Our AUTEG automatically generates test diagrams that enable to detect errors existing at the interface area between modules composing the whole system, along with test data by applying the existing white-box test technique to the test diagram. Our AUTEG can be applied to the integration test as well as the system test and using the tool, users may make the unit modules of the integration test into several groups.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.43 no.5 s.311
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• pp.12-21
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• 2006

In this paper, we propose a technique for extracting attentive objects in images using feature maps, regardless of the complexity of images and the position of objects. The proposed method uses feature maps with edge and color information in order to extract attentive objects. We also propose a reference map which is created by integrating feature maps. In order to create a reference map, feature maps which represent visually attentive regions in images are constructed. Three feature maps including edge map, CbCr map and H map are utilized. These maps contain the information about boundary regions by the difference of intensity or colors. Then the combination map which represents the meaningful boundary is created by integrating the reference map and feature maps. Since the combination map simply represents the boundary of objects we extract the candidate object regions including meaningful boundaries from the combination map. In order to extract candidate object regions, we use the convex hull algorithm. By applying a segmentation algorithm to the area of candidate regions to separate object regions and background regions, real object regions are extracted from the candidate object regions. Experiment results show that the proposed method extracts the attentive regions and attentive objects efficiently, with 84.3% Precision rate and 81.3% recall rate.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.3 no.6
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• pp.1483-1492
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• 1996

In this paper, related on the postal business with the GIS(Geographics Information System), it discusses design and implementation of the PROS(Postal Route Optimization System) model and its main module, the shortest path generation algorithm, for supporting to postal route managements. It explains examples requirements of postal route system, and suggests the efficient PROS model using our developed shortest path generation algorithm. Because the shortest path algorithm adopts not only consider the Dijkstra algorithm of graph theory, but also the method with the direction property, PROS can be implemented with fast and efficient route search. PROS is mainly constituted of the Shortest Generator, the Isochronal Area Generator, and the Path Rearrangement Generator. It also exploits the GIS engine and the spatial DBMS (Data Base Management System) for processing coordinates in the map and geographical features. PROS can be used in the management of postal delivery business and delivery area and route, and in the rearrangement of route. In the near future, it can be also applied to commercial delivery businesses, guides of routs and traffic informations, and auto navigation system with GPS(Global Positioning System).

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.11 no.8
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• pp.1442-1449
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• 2007

Shadows are important elements for realistic rendering of the 3D scene. We cannot recognize the distance of objects in the 3D scene without shadows. Two methods, image-based medthods and object-based methods, are largely used for the rendering of shadows. Object based methods can generate accurate shadow boundaries. However, it cannot be used to generate the realtime shadows because the time complexity defends on the complexity of the 3D scene. Image based methods which are techniques to generate shadows are widely used because of fast calculation time. However, this algorithm has aliasing problems. PCF is a method to solve the aliasing problem. Using PCF technique, antialiased shadow boundaries can be generated. However, PCF with large filter size requires more time to calculate antialiased shadow boundaries. This paper proposes an improved PCF technique which generates antialiased shadow boundaries similar to that of PCF. Compared with PCF, this technique can generate antialiased shadows in less time.

• Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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• v.16 no.2
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• pp.25-32
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• 2006

In this paper, we propose a fast correlation attack on the shrinking and self-shrinking generator. This attack is an improved algorithm or the fast correlation attack by Zhang et al. at CT-RSA 2005. For the shrinking generator, we recover the initial state of generating LFSR whose length is 61 with $2^{15.43}$ keystream bits, the computational complexity of $2^{56.3314}$ and success probability 99.9%. We also recover the initial state of generating LFSR whose length is $2^{40}$ of the self-shrinking generator with $2^{45.89}$ keystream bits, the computational complexity of $2^{112.424}$ and success probability 99.9%.

• Korea journal of population studies
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• v.9 no.1
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• pp.89-99
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• 1986

이 연구는 우리나라에 있어서의 도시로의 인구이동과 도시매력도와의 관계를 <인지-행태>론적인 관점에서 설명하려데 그 목적이 있다. Julian Wolpert (1965)의 "장소효용접근방법"으로 체계화된 이 이론의 요지는 사람들이 이주대상지를 결정함에 있어서 그 대상지의 객과적인 매력도 보다는 자신들이 갖고 있는 정보를 토대로 주관적으로 판단한 이른바 "인지된 매력도"에 좌우된다는 점이다. 이 연구에서는 우리나라의 자료를 토대로 Wolpert의 가설을 검증하여 보았다. 인구이동의 관점에서 본 도시매력도의 구성요소를 (1) 소득수준, (2) 취업기회, (3) 교육기회, (4) 주거사정, (5) 도시시설의 질, (6) 이주시 도움을 받을 수 있는 친지의 유무, (7) 사회적 성장기회 등 7개 항목으로 분류하여 우리나라의 도시들을 객관적인 매력도와 주관적인 매력도로 계량화하였다. 객관적인 매력도는 기존의 통계자료를 지표화하여 측정하였고, 주관적인 매력도는 충청북도 주민들을 대상으로 1983년 현재 인구 10만 이상의 36개 도시에 대한 매력도 순위 설문조사를 통해 계량화하였다. 이들 매력도를 독립변수로 하고 충북으로부터 각 도시로 전출된 인구를 종속변수로 하여 통계적 분석을 한 결과 객관적인 매력도는 인구이동 현상을 55-58% 설명하였으나, 주관적인 매력도는 약 95%정도 설명하는 것으로 나타나 인구이동 의사결정이 주민들에게 인지된 주관적 매력도에 크게 의존하고 있음이 판명되었다. 따라서 학교교육이나 대중매체를 이용한 장기적인 <인포메이션 프로그램>을 개발하여 농촌생활이나 중소도시에서의 생활의 장점을 널리 계몽하여 도시의 주관적 매력도와 객관적 매력도간의 간격을 좁혀주는 정책도 매우 유용한 대도시 인구분석정책대안의 하나가 될수 있을 것이다.정책대안의 하나가 될수 있을 것이다.다. 고로 본고에서는 주사제의 처방설계및 제조(방법, 공정)에 관하여 개괄적으로 논하고자 한다.약화되어 저적면적빈도분포가 정상분포 단계에 도달되기 전에 바로 platykurtic분포로 되는 것이 아니고 leptokurtic 분포적 단계를 거친다고 본다때 시간의 경과를 따라 생성되어지는 Cyclodextrin의 함량의 변화를 추적하여 4시간전후에서 최고량이 되는 것을 볼 수 있으며 동시에 포위화합물을 형성시킬수 있을때는 그 생성률이 큰 영향을 이르킬수 있는 것을 지적할 수 있다.한 특성을 보여 식품제조, 식육연화 등 식품산업 분야에서의 활용가능성이 높을 것으로 보이며, 나아가 단백질이 갖는 식품학적 기능성을 높이는 데에도 사용할 수 있을 것으로 판단된다.를 한 후 저온 냉장차를 이용하여 유통한다면 관행 유통 구조보다 고품질의 포도를 유통시킬 수 있는 것으로 사료되며 앞으로는 완숙된 고 당도(12.0~15.0Bx)$^{\circ}$ 포도를 수확 한 즉시 예냉 처리하고 저온 유통한다면 보다 신선한 과일을 소비자에게 전달 할 수 있을 것이다.갈변물질이 생성되었다. 이와 같은 결과로 볼 때, BAAG의 처리는 BAAC의 경우보다 가격은 저렴하면서도 항균력은 우수한 천연 항균복합제재로써 농산물 식품원료에 적용하여 선도유지 기간을 연장할 수 있는 효과를 기대할 수 있었다. 과일 등의 포장제로서 이용할 가능성을 확인하였다.로 [-wh] 겹의문사는 복수 의미를 지닐 수 없 다. 그러면 단수 의미는 어떻게 생성되는가\ulcorner 본 논문에서는 표면적 형태에도 불구하고 [-wh]의미의 겹의문사는 병렬적 관계의 합성어가 아니라 내부구조를 지니지 않은 단순한 단어(minimal $X^{0}$ elements)로 가정한다. 즉, [+wh] 의미의 겹의문사는

• Journal of Cadastre & Land InformatiX
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• v.51 no.1
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• pp.39-51
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• 2021

Recently, there has been much interest in practical use of standardized HD map that can effectively define roads, lanes, junctions, road signs, and road facilities in autonomous driving. Various kinds of de jure or de facto standards such as ISO 22726-1, ISO 14296, HERE HD Live map, NDS open lane model, OpenDRIVE, and NGII HD map are currently being used. However, there are lots of differences in data modeling among these standards, it makes difficult to use them together in autonomous driving. Therefore, we propose a data model conversion method to enable an efficient use of various kinds of HD map standards in autonomous driving in this study. Specifically, we propose a conversion method between the NGII HD map model, which is easily accessible in the country, and the OpenDRIVE model, which is commonly used in the autonomous driving industry. The proposed method consists of simple conversion of NGII HD map layers into OpenDRIVE objects, new OpenDRIVE objects creation corresponding to NGII HD map layers, and linear transformation of NGII HD map layers for OpenDRIVE objects creation. Finally, we converted some test data of NGII HD map into OpenDRIVE objects, and checked the conversion results through Carla simulator. We expect that the proposed method will greatly contribute to improving the use of NGII HD map in autonomous driving.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.3 no.1
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• pp.37-47
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• 1997

This paper presents the algorithms for generating ambient traffic in driving simulation. Each ambient car is modeled as an autonomous agent that obeys the traffic rules by sensing the traffic lights, road signs, lanes, and other cars around. The algorithm is localized to the area where the car driven by the participant is currently located. Therefore the complexity of the algorithm does not depend on the size of the road network, allowing a huge environment to be simulated with no extra overhead. To avoid monotony, we produce artificial fluctuations in the behavior by employing various forms of probability distribution functions. The resulting behavior of the ambient cars is quite realistic. Experiments indicate that it is hard to tell whether an ambient car is computer-controlled or human-controlled.

• Korean Journal of Digital Imaging in Medicine
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• v.5 no.1
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• pp.98-101
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• 2002

대조도와 관용도사이의 손실 교환은 투사 방사선 촬영에 있어서 잘 알려져 있고 또한 오랫동안 지속되어온 영상의 질에 있어서의 제약이었다. 전자적인 영상획득의 도입으로 한 영상 내에 넓은 영역의 X-Tay 노출을 포획하는 것이 가능해 졌다. 그러나, 진단에 필요한 세부영역 들을 위해 적절한 대조도를 유지하는 반면, 일반적으로 기대되는 관용도 범위 이외의 정보가 시각화 되어지는 것과 같은 영상의 rendering과 displaying의 문제가 남아 있었다. 이 문서에 묘사되는 EVP(Enhanced Visualization Processing)는 이 문제를 중점적으로 다룬다. 방대한 진단용 CR 영상 데이터베이스로부터 선택된 14개의 검사유형 당 각각 5개의 영상들을 포함한, 총 70개의 영상들을 사용하여 임상 보고서가 제출되었다. 각 영상에 대해, control rendering은 현재 개발되어 있는 automatic tone scaling algorithm(자동 톤 스케일 알고리즘)에 의해 생성되었고, test rendering은 그 control of image에 EVP를 인가함에 의해 생성되었다. 10명의 radiologist들은 각자 개별적으로 140개의 이미지들(70개의 test renderings와 70개의 control renderings)을 9점의 진단 상의 품질 척도로 평가했다. EVP는 세부 대조도의 부당한 손실 없이 증가된 노출 관용도를 제공했다. 많은 영상에서 EVP는 과소 투과 영역에서의 정보의 손실을 줄여주고, 반면 과다 투과 영역의 밝게 빛나는 현상을 실제적으로 감소시켰다. 진단상의 품질 평가는 EVP image와 control image 모두 평균적으로 높았다. 그럼에도 EVP images의 평균 등위는 control image의 그것보다 1 단계 완전히 높은 범위에 있는 것으로 평가되었다. 쌍으로 그 영상들을 보면, EVP images의 76%가 일치하는 control images의 평가 단계보다 1 또는 그 이상 높은 범주인 것으로 평가되었고, 반면 control image의 6% 만이 일치하는 EVP 영상보다 우수한 것으로 평가되었다. 유사한 결과가 연구된 14개의 검사유형에 대해 획득되었다.