• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2006.03a
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• pp.15-18
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• 2006

도로의 정보를 취득하기 위하여 제작된 도로 안정성 조사 분석 차량(RoSSAV)은 도로의 3차원 정보를 취득하는 한 방법으로 레이저 스캐너를 사용한다. 레이저 스캐너로부터 취득된 도로의 3차원 정보는 많은 목적으로 활용할 수 있는 매우 유용한 정보이나, 도로의 3차원 정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 영상으로 편집을 하게 되면, 현실감 있는 영상이 생성되기는 어렵다. 이를 보완하기 위하여 본 연구에서는 레이저 스캐너로부터 얻은 정보와는 별도로 CCD 카메라로 도로 전방 영상을 촬영하였고, 이 두 가지 데이터를 합성하여 현실감 있는 3차원 도로영상을 생성하는 기법을 연구 개발하였다. 레이더 영상과 CCD 영상의 합성은 레이저 데이터가 가지고 있는 3차원의 위치에 해당하는 CCD영상에서의 영상점을 찾아 이 점에서의 RGB 밴드의 밝기값을 찾아내어 이를 레이저 데이터에 기록, 적용시키는 것을 의미한다. 이 방법을 사용하기 위해서는 영상간의 관계모델을 수립할 필요가 있으며, 본 연구에서는 직접선형변환(DLT) 모델을 사용하였다. 이 모델을 이용하기 위해 레이저 데이터를 영상으로 편집하였고 이 영상과 CCD영상과 일치하는 지점을 육안으로 찾아 각 영상별로 DLT센서모델에 필요한 개수의 기준점을 제작하여 실행하였다. 실험 결과 영상은 기준점의 정확도에 따라 약간의 차이는 있으나 합성 전의 레이저 데이터 영상에 비해 실세계에 가까운 색깔을 나타냄이 확인되었다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2008.03a
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• pp.7-13
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• 2008

본 연구에서 개발한 노변 영상(roadside image) 취득 시스템은 효율적으로 도로 시설물들을 관리하기 위함이다. 복잡하고 긴 구간의 도로에 존재하는 도로 시설물을 인력을 사용하여 조사하기에는 많은 시간과 비용이 소요된다. 도로를 따라 움직이는 차량을 이용하는 경우에는 적은 인원과, 단시간에 노변에 설치된 시설물 등의 현황과 상태를 조사 할 수 있으며 도로 주변의 다양한 정보를 알 수가 있다. 또한, 차량에 장착된 GPS/INS 통합시스템을 사용하여 해당 영상의 정확한 위치 정보를 획득 할 수 있다. 그러나 선명한 영상을 취득하기 위해서 야외의 다양한 조건을 만족시키는 카메라와 렌즈의 선정이 중요하며, 이에 따른 동기화 장치(synchronization device)와 영상 획득 프로그램의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 경기도 고양시를 대상으로 시험을 실시하였으며, 현재 시판되고 있는 최신의 다양한 종류의 카메라와 렌즈를 차량에 장착한 후 영상을 취득하여 연구에 적합한 하드웨어를 선정하였다. 또한 동기화 장치를 사용하여 DMI(Distance Measuring Instrument)에서 발생되는 트리거 신호를 입력받아 일정한 거리마다 영상을 취득하는 S/W와 동기화 장치의 성능을 테스트하였다. 취득된 노변 영상의 위치 정확도를 테스트하기 위해 DGPS 방법을 이용하여 후처리 하였으며, 레벨 2수준의 교통주제도에 차량의 이동궤적과 도로의 선형을 중첩하여 육안으로 비교 분석하였다. 취득된 노변 영상을 분석하여 지상 모니터링 분야에서 도로 주변 시설물의 변화 탐지에 이용이 가능한 대상 시설물 목록을 선정하였으며 매우 효율적으로 도로의 유지관리에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

• Spatial Information Research
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• v.13 no.3 s.34
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• pp.211-220
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• 2005

To understand present road state quickly and correctly, The Ministry of Construction and Transportation pushing on with their plan that they offer digital images to user with position information in the HMS(Highway Management System). For that plan, the Korea Institute of Construction Technology developed a highway photologging vehicle which could acquire two high resolution color CCD images with fixed distance on the way to run. In this paper, especially, development of image aquisition S/W and synchronization device are described. And also their performance and trajectory accuracy are investigated together. As a result, it could be hon that the newly developed highway photologging vehicle is suitable to the road image acquisition work far the HMS.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.17 no.4
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• pp.31-39
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• 2012

On rainy days, water films form on wet road surfaces and reduce the braking force of vehicles, which often ends up in accidents. For safe driving, the road information signage provides information on road and weather conditions warning drivers of wet road conditions. Still, current information on road conditions is neither localized nor detailed but universal. The present study used the images on CCTVs installed on roads to compare the images of road surfaces in an attempt to suggest a mechanism determining factors that hamper safe driving based on the images. In the image comparison, a normal road image taken on a sunny day is used as an original image, against which road conditions occurring on rainy days are categorized and determined on a case-by-case basis to provide drivers with early warning for the sake of safe driving.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.16 no.4
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• pp.430-443
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• 2013

The recognition of current position and road surrounding of car is very important to driver for safe driving. This paper presents the recognition technique of the road traveling environment using position information hiding and viewpoint transform that monitors the information of road furniture and signature and notifies them to driver. The proposed scheme generates the road images into which the position information are hided, from car camera and GPS module and provides the road information to driver through the viewpoint transformation and the road signature detection. The driving tests with camera and GPS module verified that the position information hiding takes about 66.5ms per frame, the detection rate of road signature is about 95.83%, and the road signature detection takes about 227.45ms per frame. Therefore, we know that the proposed scheme can recognize the road traveling environment on the road video with 15 frame rate.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.8
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• pp.2575-2586
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• 2000

In this paper, we propose an algorithm which can automatically extract the road information in a map image. The proposed method extracts the road image in the complex map image. The extracted image is converted into the skeleton image by thining method. The converted image contains various problems. In order to correct these problems, after the road is classified by the number of Rutovitz-connectivity which represents the characteristic of road, those are respectively corrected according to the load characteristic. In the simulation, the proposed method has obtained good results for the various type of map images.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.18 no.2
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• pp.19-25
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• 2013

In this paper, we propose an approach to tracking road regions from video sequences. The proposed method segments and tracks road regions by utilizing the prior information from the result of the previous frame. For the efficiency of the system, we have a simple assumption that the road region is usually shown in the lower part of input images so that lower 60% of input images is set to the region of interest(ROI). After initial segmentation using flood-fill algorithm, we merge neighboring regions based on color similarity measure. The previous segmentation result, in which seed points for the successive frame are extracted, is used as prior information to segment the current frame. The similarity between the road region of the previous frame and that of the current frame is measured by the modified Jaccard coefficient. According to the similarity we refine and track the detected road regions. The experimental results reveal that the proposed method is effective to segment and track road regions in noisy and non-noisy environments.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2001.03a
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• pp.3-8
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• 2001

인공위성 영상이나 항공영상에서 도로를 추출하는 시스템을 구현하는 연구는 지난 20년 동안 많이 진행되어 왔다. 본 논문은 해상도가 1m-2m 정도되는 도시영상에서 직각으로 구성된 도로를 추출하는 시스템의 구현에 관한 것이다. 도시영상에서는 도시내의 가로수나 건물들이 도로를 가리게 되고, 또한 높은 건물의 그림자에 의하여 도로의 많은 부분이 가려지게 되는데, 이러한 경우에 고로를 추출할 수 있는 기법에 대하여 기술한다. 또한 도로상의 중앙 분리선이나 차선 분리선은 건물의 외곽선에 비하여 매우 약하게 나타나므로 영상에서 상대적으로 약하게 나타나는 이러한 도로의 표식을 검출하여 도로를 추출하는 기법에 대하여서도 기술한다.

• Spatial Information Research
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• v.14 no.1 s.36
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• pp.1-13
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• 2006

To understand road state more quickly and accurately, KICT(Korea Institute of Construction Technology) executing a project that acquire high resolution color CCD images of the whole national highway every 10m, and offer images to the HMS(Highway Management System). At this time, national highway images of the Kyeonggki-Do, Kangwon-Do and Chungcheong-Do province were linked to the HMS and being offered to user. In this paper, from acquisition using highway photologging vehicle to database construction, the whole image-related data processes are described such as match images with their positions one to one or rearrange data acquired by road line to by management office.

• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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• 2000.05a
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• pp.195-199
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• 2000

본 논문에서는 인터넷 상의 영상에 기반한 교통 감시 시스템을 구현한다. 영상 기반의 교통 감시 시스템은 루프 감지기 등의 센서를 이용한 방법에 비해 비용과 설치, 유지, 보수면에서의 장점으로 인하여 많이 연구되고 있다. 제안한 시스템은 인터넷상에서 FPA(Field Processing Agent)와 TSM(Traffic Surveillance Manager)으로 구성되며, FPA는 TSM에게 도로 영상과 차량의 속도, 도로 점유율과 같은 교통 정보를 제공한다. 차량의 평균 속도와 도로 점유율은, 도로색 영상과 연속된 입력 영상간의 샘플링 지점의 색상 차이변화를 이용하여 추출한다. 제안한 방법은 근사적인 교통정보를 추출해 주며, 입력 영상 전체에 대한 처리 과정 없이 제한된 영역만을 처리하기 때문에, 실시간 감시 시스템을 구축하는데 용이하다.