• Title/Summary/Keyword: 도달시간비

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The Sliding Control using Nonlinear Sliding Surfaces (비선형 슬라이딩 평면을 이용한 슬라이딩 제어)

  • Han, Jong-Kil
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.7 no.5
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    • pp.1133-1138
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    • 2012
  • In the paper, design of nonlinear sliding surfaces which are based on optimal control is studied, The state trajectory by the input of optimal control was obtained by Frobenius theorem and matrix decomposition method, was set the nonlinear sliding surfaces of the system. The states is maintained to sliding surfaces from initial states. As the result, robustness of the system can be guaranteed throughout an entire response of the system starting form the initial time instance, the uncertainty and external disturbance that can occur during the reaching time is removed, the problem of large control input was solved, and setting the sliding surfaces optimal path was able to reduce the tracking time. The validity of the proposed control scheme is shown in computer simulation for inverted pendulum.

RLSLTDE Algorithm for Bearing Estimation of the Underwater Acoustic Signal (수중음향신호 입사방위 추정을 위한 RLSLTDE 알고리즘)

  • Choi, Jae-Yong;Son, Kweon;Dho, Kyeong-Cheol
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.19 no.5
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    • pp.84-90
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    • 2000
  • The bearing detection of radiated target noise is very important at underwater acoustic measurement and passive detection. It differs the arrival tines of received signal at each sensor. Therefore, the bearing can be obtained from the time delay. This paper proposes a new algorithm using the RLSL adaptive filter for TDE. The proposed method is particularly attractive when there is a limitation of priori information about the received signal spectra and when the delay is subject to variation. As the simulation results, it is shown that the proposed algorithm has better convergence characteristics and TDE speed, and so that the usefulness of proposed algorithm is confirmed.

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아산화질소 플라즈마 처리를 이용하여 형성한 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 특성과 어플리케이션

  • Jeong, Seong-Uk;Lee, Jun-Sin
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2010.02a
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    • pp.142-142
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    • 2010
  • 본 논문은 단결정 및 다결정 실리콘 기판 상에 아산화질소 플라즈마 처리를 통하여 형성한 초박형 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 특성과 이의 어플리케이션에 관한 것이다. 초박형 절연막은 현재 다양한 전자소자의 제작과 특성 향상을 위하여 활용되고 있으나 일반적인 화학 기상 증착 방법으로는 균일도를 확보하기 어려운 문제점을 가지고 있다. 디스플레이의 구동소자로 활용되는 박막 트랜지스터의 특성 향상과 비휘발성 메모리 소자의 터널링 박막에 응용하기 위하여 초박형 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 증착과 이의 특성을 분석하였고, 실제 어플리케이션에 적용하였다. 실리콘 산화막과 실리콘 계면상에 존재하는 질소는 터널링 전류와 결함 형성을 감소시키며, 벌크 내에 존재하는 질소는 단일 실리콘 산화막에 비해 더 두꺼운 박막을 커패시턴스의 감소없이 이용할 수 있는 장점이 있다. 아산화질소 플라즈마를 이용하여 활성화된 질소 및 산소 라디칼들이 실리콘 계면을 개질하여 초박형 실리콘 옥시나이트라이드 박막을 형성할 수 있다. 플라즈마 처리 시간과 RF power의 변화에 따라 형성된 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 두께 및 광학적, 전기적 특성을 분석하였다. 아산화질소 플라즈마 처리 방법을 사용한 실리콘 옥시나이트라이드 박막을 시간과 박막 두께의 함수로 전환해보면 초기적으로 증착률이 높고 시간이 지남에 따라 두께 증가가 포화상태에 도달함을 확인할 수 있다. 아산화질소 플라즈마 처리 시간의 변화에 따라 형성된 박막의 전기적인 특성의 경우, 플라즈마 처리 시간이 짧은 실리콘 옥시나이트라이드 박막의 경우 전압의 변화에 따라 공핍영역에서의 기울기가 현저히 감소하며 이는 플라즈마에 의한 계면 손상으로 계면결합 전하량이 증가에 기인한 것으로 판단된다. 또한, 전류-전압 곡선을 활용하여 측정한 터널링 메카니즘은 2.3 nm 이하의 두께를 가진 실리콘 옥시나이트라이드 박막은 직접 터널링이 주도하며, 2.7 nm 이상의 두께를 가진 실리콘 옥시나이트라이드 박막은 F-N 터널링이 주도하고 있음을 확인할 수 있다. 결론적으로 실리콘 옥시나이트라이드 박막을 활용하여 전기적으로 안정한 박막트랜지스터를 제작할 수 있었으며, 2.5 nm 두께를 경계로 터널링 메커니즘이 변화하는 특성을 이용하여 전하 주입 및 기억 유지 특성이 효과적인 터널링 박막을 증착하였고, 이를 바탕으로 다결정 실리콘 비휘발성 메모리 소자를 제작하였다.

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Analysis of the Direct Runoff by Using the Geomorpologic Parameters of Watersheds (유역(流域)의 지상인자(地上因子)를 이용(利用)한 홍수량(洪水量) 해석(解析))

  • Suh, Seung Duk;Lee, Seung Yook
    • Current Research on Agriculture and Life Sciences
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    • v.7
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    • pp.55-66
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    • 1989
  • The purpose of this study is to estimate the flood discharge and peak time by the SCS method and the probability method using the geomorpologic parameters obtained from the topographic maps following the law of stream classifying and, ordering by Horton and Strahler. The SCS method and the probability method are used in estimating the times to peak and the flood discharges at An-dong, Im-ha, and Sun-san basins in the Nakdong River system. The results obtained are as follows : 1. The range of the values of the area ratio, the bifurcation ratio and the length ratio agree with those of natural streams presented by Horton and Strahler. 2. Comparisons of the probability method and observed values show that small relative errors of 0-7% of flood discharge, and 0-2hr, difference in time to peak respectivly. But the SCS method shows that large relative errors of 10-40% of flood discharge, and 0-4hr, difference in time to peak. 3. When the rainfall intensity is large, the error of flood discharge estimated by using the probability method is relativly small.

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Pretreatment of Livestock Wastewater containing PO4-3-P with Waste Oyster Shells (폐굴껍질을 이용한 축산폐수중 무기인의 1차 처리)

  • Kim, Eun-Ho;Kim, Seok-Tack;Jang, Sung-Ho
    • Korean Journal of Environmental Agriculture
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    • v.18 no.1
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    • pp.48-53
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    • 1999
  • In this study, various batch tests were performed to examine the utilization of waste oyster shells for removal of $PO_4^{3-}-P$ in livestock wastewater, because waste oyster shells have been known to be very porous and to have alkaline minerals such as calcium and mangnesium. $PO_4^{3-}-P$ removal rate were increased by waste oyster shells, as specific surface area and contact efficiency per unit area of their were increased. Generally, it could be showed that $PO_4^{3-}-P$ removal rate were very influenced by particle size, dosage and temperature. At low pH of initial reactions, it would be showed that $PO_4^{3-}-P$ removals were directly influenced by adsorption but crystallization process were dominated with passed time and pH increasing. The SEM observed that the variations were hardly seen, but particle sizes of waste oyster shell were relatively big after reactions and showed forms of smaller plate than before reactions.

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Influence of Reinforcements on the Chloride Diffusion Analysis of Concrete Structures (철근의 영향을 고려한 콘크리트 구조물의 염소이온 확산해석)

  • 오병환;장봉석;이명규
    • Journal of the Korea Concrete Institute
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    • v.14 no.6
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    • pp.883-891
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    • 2002
  • The chloride penetration in concrete structures is influenced by many factors such as types of cement and admixture proportion. Therefore, the effects of these factors on chloride diffusion must be correctly considered. The conventional diffusion analysis also neglected the existence of reinforcing bar in concrete structures. The purpose of the present paper is therefore to investigate the effect of reinforcing bar on the chloride diffusion in concrete structures. For this purpose, a comprehensive finite element analyses have been conducted to obtain chloride penetration profile. The results indicate that the chlorides are accumulated in front of a reinforcing bar and that the accumulation is much larger for the case of large diameter bars. The higher accumulation of chloride at bar location causes much faster corrosion of reinforcing steel. It can be concluded from the present study that the effects of reinforcing bars must be considered in chloride diffusion analysis for more realistic prediction of durable life of concrete structures.

Time delay estimation by iterative Wiener filter based recursive total least squares algorithm (반복형 위너 필터 방법에 기반한 재귀적 완전 최소 제곱 방법을 사용한 시간 지연 추정 알고리즘)

  • Lim, Jun-Seok
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.40 no.5
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    • pp.452-459
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    • 2021
  • Estimating the mutual time delay between two acoustic sensors is used in various fields such as tracking and estimating the location of a target in room acoustics and sonar. In the time delay estimation methods, there are a non-parametric method, such as Generalized Cross Correlation (GCC), and a parametric method based on system identification. In this paper, we propose a time delay estimation method based on the parametric method. In particular, we propose a method that considers the noise in each receiving acoustic sensor. Simulation confirms that the proposed algorithm is superior to the existing generalized cross-correlation and adaptive eigenvalue analysis methods in white noise and reverberation environments.

Study on No-Load Steady State Analysis of Large-Scale Three Phase Transformer using Finite Element Method (유한요소법을 이용한 대용량 삼상 변압기의 무부하 정상상태 해석에 관한 연구)

  • Yoon, Hee-Sung;Choi, Jun-Ho;Shin, Pan-Seok;Koh, Chang-Seop
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1121-1122
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    • 2011
  • 대용량 삼상 변압기에서 무부하 정상상태에서의 특성을 예측하는 것은 변압기의 설계 과정에서 중요한 과정 중 하나이다. 통상적으로 전기기기의 무부하 정상상태 해석을 위해 시간차분 유한요소법이 사용되어왔다. 대용량 삼상 변압기 또한 이을 이용하여 무부하 정상상태 해석을 수행할 수 있지만, 삼상 변압기의 인덕턴스 성분이 권선 저항에 비해 매우 크기 때문에 정상 상태 도달까지 매우 많은 시간이 소요되어 실제적으로 정상 상태 해석이 불가능하게 된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 대용량 삼상 변압기의 무부하 정상상태 해석을 효과적으로 수행하기 위한 방법을 제안하고자 한다.

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A Study on Real-time Urban Flood Warning Method in Urban Stream (도시하천의 실시간 도시홍수예보 방안에 관한 연구)

  • Kim, Min Seok;Oh, Tae Suk;Yuk, Gi Moon;Moon, Young Il
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.57-57
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    • 2017
  • 홍수예보방법은 크게 기상법, 수위법, 강우-유출법으로 구분할 수 있으며, 수위법은 도시지역의 중소규모 하천유역보다는 한강, 낙동강 등과 같은 대유역의 홍수예보에 적합한 방법이다. 기상법을 통한 중소규모하천의 홍수예보는 신속성(주민대피에 필요한 예보선행시간)은 갖추고 있으나, 호우사상의 첨두 홍수량에 대한 정확성(도달하는 시간과 수위를 정확하게 예측하는 정도)은 부족하다. 반면 강우-유출법은 기상법에 비해 신속성은 떨어지나, 정확성에서는 기상법보다 신뢰할 수 있는 장점을 갖고 있다. 이에 본 연구에서는 강우정보만을 이용하여 홍수예보가 가능한 Flow Nomograph를 활용한 기상법과 실시간 강우자료와 레이더 초단기 예측강우를 연동한 강우-유출법을 실시함으로써 중소규모 도시하천의 실시간 도시홍수예보를 실시하고자 한다. 본 연구의 결과는 도시홍수예보를 통한 골든타임확보 및 피해저감에 큰 기여를 할 것으로 판단된다.

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The Characteristics of Natural Hazard due to the Impact of Urbanization in Seoul Metropolitan Area : A potential flood hazard study of Anyang-Cheon Watershed (수도권지역 개발에 따른 자연재해 특징분석 : 안양천 유역분지에서 잠재적 수해특성 분석)

  • 성효현
    • Spatial Information Research
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    • v.4 no.1
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    • pp.21-42
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    • 1996
  • The Anyang-cheon is one of the Han River tributaries in Seoul Metropolitan area. It is 35.1km long, has a basin area of 287km2 and touches seven cities of Kyounggi Province and part of Seoul. The purpose of this study were 1) to reconstruct the ancient stream network and to investigate the change of landuse in Anyang-cheon watershed between 1957 and 1991,2) to measure the change of the hydrologic ¬acteristics with urbanization, 3) to suggest the institutional solutions to reduce natural hazard as the area has urbanizedThe main results are as follows: 1.Anyang-cheon river basin has experienced the rapid urbanization and industrialization since 1957. Anyang-cheon stream network was oversimplified in the watershed. The total stream length decreased atributaries in the upper part of river basin have eliminated or buried undergrolmd in pipes. 2.Urbanization impacted to all of the area of Anyang-cht'On watershed. Urbanization in Anyang-cheon watershed corresponds to the large portion of flat area, especially flood - prone zone of river side, and the small portion of Greenbelt to constrain urban expantion in cities. 3.The urbanization of Anyang-cheon watershed produces fundamental changes in watershed hydrology. As infiltration is reduced by the creation of extensive pavement, concrete surface, and sewer pipe, runoff moves more quickly from upland to stream. As a result, runoff from the watershed is flashier, increasing flood hazardAs urban area continue to grow we will need to better utilize stream by protecting and enhancing stream systems.otecting and enhancing stream systems.tems.

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