• Title/Summary/Keyword: 데카르트 좌표계

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Efficient 2D Smoke Synthesis with Cartesian Coordinates System Based Node Compression (데카르트 좌표계 기반 노드 압축을 이용한 효율적인 2차원 연기 합성)

  • Kim, Donghui;Kim, Jong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2021.07a
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    • pp.659-660
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    • 2021
  • 본 논문에서는 데카르트 좌표계 기반으로 노드를 압축함으로써 SR(Super-resolution) 기반 연기 합성을 효율적으로 처리할 수 있는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 다운 스케일링과 이진화를 통하여 연기 시뮬레이션의 계산 공간을 효율적으로 줄이고, 데카르트 좌표계 축을 기준으로 쿼드트리의 말단 노드를 압축함으로써 네트워크의 입력으로 전달하는 데이터 개수를 줄인다. 학습에 사용된 데이터는 COCO 2017 데이터셋이며, 인공신경망은 VGG19 기반 네트워크를 사용한다. 컨볼루션 계층을 거칠 때 데이터의 손실을 막기 위해 잔차(Residual)방식과 유사하게 이전 계층의 출력 값을 더해주며 학습한다. 결과적으로 제안하는 방법은 이전 결과에 비해 네트워크로 전달해야 하는 데이터가 압축되어 개수가 줄어드는 결과를 얻었으며, 그로 인해 네트워크 단계에서 필요한 I/O 과정을 효율적으로 처리할 수 있게 되었다.

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Multi-joint robot control scheme in a 3D Cartesian coordinate system (3차원 데카르트 좌표계에서의 다 관절 로봇 제어 기법)

  • Paeng, Daewon;Ki, Jiyeon;Lim, Areum
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.1091-1092
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    • 2021
  • 본 논문은 3차원 데카르트 좌표계에 따른 다 관절 로봇 제어의 제어 알고리즘을 제안하려 한다. 제안 기법을 통해 놓고자 하는 좌표 공간의 값을 통해 서보 모터가 취해야 할 각도 값을 구할 수 있고, 이를 통해 다 관절 로봇을 보다 쉽게 제어할 수 있다.

A Thought of Existence of a Point on a Coordinate System of Mathematics (수학의 좌표상의 점의 존재성에 대한 사고)

  • Youn, Ho-chang
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.73-74
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    • 2017
  • 기하학에서 도형에 대한 철학적 사유에 대해서 다양한 논의가 있었고 고대 그리스 철학자들도 점에 대한 다양한 정의가 있어 왔다. 데카르트의 좌표의 발견으로 도형은 좌표 상의 수식으로 표현이 가능하며 좌표에 대응 하는 수는 점으로 인식하게 되었다. 수가 도형으로 변환된 좌표계 상에서 점은 그 존재성을 어떻게 인식하게 할 것인가에 대한 고찰을 좌표계와 좌표계에 표현된 점과 그를 인식하는 관찰자의 의식의 속도 개념으로 설명하고자 한다.

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One-Class Classification based on Recorded Mouse Activity for Detecting Abnormal Game Users (마우스 동작 기록 기반 비정상 게임 이용자 감지를 위한 단일 클래스 분류 기법)

  • Minjun Song;Inki Kim;Beomjun Kim;Younghoon Jeon;Jeonghwan Gwak
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2023.01a
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    • pp.39-42
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    • 2023
  • 최근 온라인 게임 산업이 급속도로 확장됨과 더불어 Gamebot과 같은 비정상적인 프로그램으로 인한 게임 서비스 피해사례가 급격하게 증가하고 있다. 특히, 대표적인 게임 장르 중 하나인 FPS(First-Person Shooter)에서 Aimbot의 사용은 정상적인 이용자들에게 재미 요소를 잃어버리게 하고 상대적 박탈감을 일으켜 게임의 수명을 줄이는 원인이 된다. 비정상 게임 이용자의 근절을 위해서 메모리 변조 및 불법 변조 프로그램 접근 차단 기법과 불법 프로그램 사용의 패턴 모니터링과 같은 기법들이 제안되었지만, 우회 프로그램 및 새로운 패턴을 이용한 비정상적인 프로그램의 개발에는 취약하다는 단점이 있다. 따라서, 본 논문에서는 정상적인 게임 이용자의 패턴만 학습함으로써 비정상 이용자 검출을 가능하게 하는 딥러닝 기반 단일 클래스 분류 기법을 제안하며, 가장 빈번하게 발생하는 치트(Cheat) 유형인 FPS 게임 내 Aimbot 사용 감지에 초점을 두었다. 제안된 비정상 게임 이용자 감지 시스템은 정상적인 사용자의 마우스 좌표를 데카르트 좌표계(Cartesian coordinates)와 극좌표계(Polar coordinates)의 형태로 패턴을 추출하는 과정과 정상적인 마우스 동작 기록으로 부터 학습된 LSTM 기반 Autoencoder의 복원 에러에 따른 검출 과정으로 구성된다. 실험에서 제안된 모델은 FPS 게임 내 마우스 동작을 기록한 공개 데이터셋인 CSGO 게임 데이터셋으로 부터 학습되었으며, 학습된 모델의 테스트 결과는 데카르트 좌표계로부터 훈련된 제안 모델이 비정상 게임 이용자를 분류하는데 적합함을 입증하였다.

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A depth-integrated numerical model considering the secondary flows in the channel bend (만곡부 이차류 특성을 고려한 수심 적분된 2차원 수치모형)

  • Kim, Tae-Beom;Choi, Byung-Woong;Choi, Sung-Uk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.555-559
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    • 2009
  • 난류응력은 순간속도성분을 시간평균성분과 편차성분의 합으로 보고 Navier-Stokes 방정식으로부터 Reynolds 방정식을 유도할 때 나타나게 된다. Reynolds 방정식으로부터 수심 적분된 천수방정식을 유도하는 과정에서 시간 평균된 유속성분을 수심 적분된 유속성분과 편차성분의 합으로 본다면, 분산응력 (dispersion stress)이라고 하는 추가적인 새로운 항이 잔류하게 된다. 점성응력, 난류응력, 그리고 분산응력을 통칭하여 유효응력 (effective stress)이라고 한다. 일반적으로 수심에 비해 수로 폭이 넓은 개수로에서는 유효응력이 흐름특성의 수치 근사해에 큰 영향을 미치지 못한다고 가정하여 2차원 수심적분 모형에서 유효응력을 생략하기도 한다. 또한 유효응력을 적용하더라도, 점성응력이 난류응력에 비해 무시할 만큼 작다고 가정하여 난류응력만을 적용하며, 분산응력은 무시된다. 하지만 만곡부에서는 원심력과 편수위로 인한 횡방향 압력의 불균형이 발생하기 때문에, 만곡부의 이차류가 발생되며, 유속의 연직방향 분포도 일정하지 않게 된다. 따라서 본 연구의 목적은 만곡부의 이차류 특성을 수심적분 2차원 모형에 반영하기 위해 분산응력을 고려한 모형의 개발 및 검증이다. 불규칙한 모의영역을 원활히 나타낼 수 있도록 곡선좌표계를 사용하는 여타 모형들과 달리 유한유소법을 이용하여 수치해를 구하며, 따라서 x, y 좌표축을 사용하는 데카르트 좌표계를 사용하여 지배방정식을 나타낸다. 분산응력의 유 무에 따른 수치결과를 Rozovskii의 $180^{\circ}$ 만곡수로 실내실험 자료와 비교하여 개발 모형을 검증한다.

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A study on the rectangular coordinate system via comparing the interrelated influence between mathematical knowledge evolution and historical development of Cartography in Europe (서양의 역사적인 지도제작법의 발달 과정과 수학적 지식의 상호 영향 관계를 통해 본 직교좌표계)

  • Lee, Dong Won
    • Journal for History of Mathematics
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    • v.25 no.4
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    • pp.37-51
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    • 2012
  • By comparing the development history of rectangular coordinate system in Cartography and Mathematics, we assert in this manuscript that the rectangular coordinate system is not so much related to analytic geometry but comes from the space perceiving ability inherent in human beings. We arrived at this conclusion by the followings: First, although the Cartography have much influenced to various area of Mathematics such as trigonometry, logarithm, Geometry, Calculus, Statistics, and so on, which were developed or progressed around the advent of analytic geometry, the mathematical coordinate system itself had not been completely developed in using the origin or negative axis until 100 years and more had passed since Descartes' publication. Second, almost mathematicians who contributed to the invention of rectangular coordinate system had not focused their studying on rectangular coordinate system instead they used it freely on solving mathematical problem.

Human Activity Recognition using View-Invariant Features and Probabilistic Graphical Models (시점 불변인 특징과 확률 그래프 모델을 이용한 인간 행위 인식)

  • Kim, Hyesuk;Kim, Incheol
    • Journal of KIISE
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    • v.41 no.11
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    • pp.927-934
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    • 2014
  • In this paper, we propose an effective method for recognizing daily human activities from a stream of three dimensional body poses, which can be obtained by using Kinect-like RGB-D sensors. The body pose data provided by Kinect SDK or OpenNI may suffer from both the view variance problem and the scale variance problem, since they are represented in the 3D Cartesian coordinate system, the origin of which is located on the center of Kinect. In order to resolve the problem and get the view-invariant and scale-invariant features, we transform the pose data into the spherical coordinate system of which the origin is placed on the center of the subject's hip, and then perform on them the scale normalization using the length of the subject's arm. In order to represent effectively complex internal structures of high-level daily activities, we utilize Hidden state Conditional Random Field (HCRF), which is one of probabilistic graphical models. Through various experiments using two different datasets, KAD-70 and CAD-60, we showed the high performance of our method and the implementation system.

A Parallel Processing Technique for Large Spatial Data (대용량 공간 데이터를 위한 병렬 처리 기법)

  • Park, Seunghyun;Oh, Byoung-Woo
    • Spatial Information Research
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    • v.23 no.2
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    • pp.1-9
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    • 2015
  • Graphical processing unit (GPU) contains many arithmetic logic units (ALUs). Because many ALUs can be exploited to process parallel processing, GPU provides efficient data processing. The spatial data require many geographic coordinates to represent the shape of them in a map. The coordinates are usually stored as geodetic longitude and latitude. To display a map in 2-dimensional Cartesian coordinate system, the geodetic longitude and latitude should be converted to the Universal Transverse Mercator (UTM) coordinate system. The conversion to the other coordinate system and the rendering process to represent the converted coordinates to screen use complex floating-point computations. In this paper, we propose a parallel processing technique that processes the conversion and the rendering using the GPU to improve the performance. Large spatial data is stored in the disk on files. To process the large amount of spatial data efficiently, we propose a technique that merges the spatial data files to a large file and access the file with the method of memory mapped file. We implement the proposed technique and perform the experiment with the 747,302,971 points of the TIGER/Line spatial data. The result of the experiment is that the conversion time for the coordinate systems with the GPU is 30.16 times faster than the CPU only method and the rendering time is 80.40 times faster than the CPU.

A Level-set Parameterization for Any 3D Complex Interface Related to a Fire Spread in Building Structures (복잡한 CAD 형상의 매개변수화를 통한 3차원 경계면 레벨-셋 알고리즘 개발 및 적용)

  • Kim, Hyun-Jun;Cho, Soo-Yeong;Lee, Young-hun;Yoh, Jai-ick
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.2
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    • pp.135-146
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    • 2020
  • To define an interface in a conventional level-set method, an analytical function must be revealed for an interfacial geometry. However, it is not always possible to define a functional form of level sets when interfaces become complex in a Cartesian coordinate system. To overcome this difficulty, we have developed a new level-set formalism that discriminates the interior from the exterior of a CAD modeled interface by parameterizing the stereolithography (STL) file format. The work outlined here confirms the accuracy and scalability of the hydrodynamic reactive solver that utilizes the new level set concept through a series of tests. In particular, the complex interaction between shock and geometrical confinements towards deflagration-to-detonation transition is numerically investigated. Also, a process of flame spreading and damages caused by point source detonation in a real-sized plant facility have been simulated to confirm the validity of the new method built for reactive hydrodynamic simulation in any complex three-dimensional geometries.