• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.768-769
• /
• 2016

To prevent occupational disasters and build a pleasant work environment, it is necessary to develop a monitoring system to keep operators safe from the hazards. A variety of practical studies must be performed on application services designed to freely provide context-aware monitoring services in USN environments. This paper proposes a system in which work environment monitoring information can be monitored using a mobile phone and inference engine. The structure of a mobile work environment monitoring system is designed first. The proposed system is consisted of data manager, inference engine, database, and application knowledge base.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2009.11a
• /
• pp.85-86
• /
• 2009

본 논문에서는 무인비행체를 위한 듀얼 카메라 영상처리 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서는 무인비행체에서 카메라 시스템을 운용함에 있어서 효율성을 극대화하기 위해 두 개의 카메라를 이용한 영상정보의 습득 및 처리 방법을 제안하였다. 영상의 습득과 프로세싱 과정에서는 OpenCV와 FF-MPEG을 활용한 영상의 분석과 압축을 구현하였다. 무인비행체에서의 데이터 전송은 디지털 광대역 통신인 와이브로를 이용하였다. 또한 지상스테이션은 데이터를 전송받아 영상을 확인하고 무인비행체조작과 카메라조작 명령을 내리는 역할을 담당하도록 하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.677-684
• /
• 2017

Smart devices are used in a variety of industries, because applications for them are easy to develop and portable. However, industrial equipment can cause security problems for information and accidents when controlling the actuator of the equipment at a remote location. In this paper, we studied methods of solving these problems and the advantages of applying smart control systems to industrial equipment. We propose a manual manipulation method using queries and a smart control access procedure for controlling equipment using a smart device. In addition, we propose a data transmission method employing multiple encryption protocols and a user authentication method using unique information from the smart device and Q & A as the communication data protection and user authentication methods, respectively. In order to evaluate its performance, an operation test of the smart control system and user authentication comparison experiment were performed. In order to understand the advantages of applying the smart control system to the equipment, we conducted a comparative experiment with a teach pendant and evaluated its reaction time in case of error.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 1998.10a
• /
• pp.612-614
• /
• 1998

DNS는 인터넷상에서 도메인 네임과 IP 주소간의 상호 전환의 동작을 수행하는 시스템이다. DNS상에서 도메인 네임이나 IP 주소를 요청하는 질의나 이에 대한 응답은 네트워크상에서 UDP를 사용한 메시지 형식으로 전송한다. 이때 제 3자의 개입에 의한 조작의 가능성이 있다. 이러한 질의와 응답 메시지의 조작을 방지하고자 RFS2065에서는 RSA 공개키 방식을 사용하였다. RSA 공개키 방식은 현제 국내에서 직접사용하기에는 많은 애로 사항이 있으며 속도 측면에서 좋지 않은 면을 보여준다. 본 논문에서는 Pseudonoise Sequence와 MD5를 사용하여 DNS 상에서의 안전한 질의 응답을 가능하게 하고자 한다. Pseudonoise Sequence와 MD5를 사용함으로써 메시지를 암오화하지않아도 되며 또한 많은 계산을 요구하지 않는다. 메시지에 Pseudonoise Sequence를 기입하고, 그 메시지의 MD5를 송수신 측에서 검사함으로써 제 3자 개입에 의한 조작 방지와 메시지 데이터의 무결성을 보할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.589-592
• /
• 2000

자동차 man-machine system의 interface를 이루는 Display panel, Center fascia, Steering wheel, Rear view, Gear, Power window switch, Seat 등과 이들의 Layout은 운전자의 안전뿐만 아니라, 안락감과 밀접한 부분으로 알려져 있다. 따라서 이러한 설계요소들의 Man-machine interface의 최적화를 위한 인간공학적 접근이 필요하다. 운전자의 안락감은 Seat, Pedal, Steering wheel 등 뿐만 아니라 각종 조작장치(Audio, Switch, Gear,…)도 함께 연구되어야 하다. 따라서, 본 연구에서는 실험용 Seating buck을 제작하여 실내 조작장치 중 오디오를 대상으로 터치스크린과 Rapid Prototype을 이용해 사용성 평가에 대한 적합성을 검증하고자 하였다. Rapid Prototyping 기법은 디자인단계에서 제품 사용상의 문제점을 발견 개선할 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 본 연구 결과에서 3가지 항목 중 1가지만이 실제 Audio와 Prototype에서 차이가 없었다. 따라서, Prototype의 접촉감과 입체감의 개선, 실사용과 동일한 환경의 제시, 소리와 같은 정확한 반응의 제시, Glare의 제거, 사용자 분석에 따른 실험 데이터의 축적 등을 고려하여 Rapid Prototyping을 구현하여야 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.10b
• /
• pp.223-225
• /
• 2001

최근 인터넷과 비몰입형 가상현실 기술을 기반으로 하는 3D 사이버스페이스 분야에 대한 관심이 고조되고 있다. 그 동안 3D 그래픽의 처리나 네트워크 상의 데이터 전송기술과 같은 하드웨어 분야에서는 많은 개선이 있었으나 가상환경 내부의 다양한 상호작용을 처리하는 부분에 있어서는 연구가 미진한 실정이다. 특히 3D 사이버스페이스 상에서 참여자의 의사결정 및 상호작용의 수단이 되는 3D 사용자 인터페이스에 대한 연구는 성공적인 연구사례가 보고되지 않았다. 현재 실험적인 수준의 3D 사이버스페이스가 앞으로 좀더 활성화되고 일반화되기 위해서는 사용자 관점을 지원하는 친숙하고 자연스러운 3D 사용자 인터페이스에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 현재 가장 일반적인 입력 장치로서 사용되는 2D 마우스를 이용하여 3D 사이버스페이스 상의 다양한 객체들을 자연스럽게 조작할 수 있게 하는 3D 조작 인터페이스를 제안한다. 제안된 3D 조작 인터페이스를 실시간 환경에 적용하여 검증한 결과 3D 사이버스페이스 상에서의 상호작용을 매우 효과적으로 지원할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.04a
• /
• pp.719-722
• /
• 2016

운전자의 주의력 감쇠는 교통사고 요인에 있어서 큰 비중을 차지한다. 주의력 감쇠는 무선 통화, 기기 조작, 졸음으로 나타날 수 있는데 자동차 대형사고의 대부분은 졸음운전으로 인하여 일어나며, 졸음운전 시에는 운전자의 운전조작 및 방어 조작 능력이 현저하게 저하한다. 본 시스템은 카메라로부터 실시간으로 영상 데이터를 입력 받아 처리하여 운전자의 졸음 상태를 인식하는 시스템으로 운전자에게 졸음방지 기능을 제공한다. Haar-Like Feature cascade classifier 방법을 사용하여 얼굴 및 눈 영역 검출을 하였고 Open Eye, Closed Eye가 학습된 MLP(Multi-Layer Perceptron)를 이용해 눈 깜박임을 인식하여 PERCLOS(Percentage of Eye Close)방법으로 졸음을 판단하였다. 본 논문에서 제안한 방법의 인식률의 정확도를 검증하기 위해 인식률 테스트를 하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 1999.10a
• /
• pp.150-155
• /
• 1999

비행 Simulator는 조종사가 실제 비행할 때와 같은 느낌을 받도록 구성되어야 하는데 조종사가 비행을 느끼게 되는 것은 여러 가지 감각기관을 통한 종합적인 느낌이다. 시각을 위하여 계기가 현재 비행 상태를 표시해야되고 외부 경치에서 고도, 속도, 자세 및 상승률을 감지하여야 한다. 이런 외부상태를 표시하기 위해서는 조종사의 Stick조작에 의한 비행기의 위치 변화와 속도 등을 실시간으로 계산하여 Graphic Engine과 Actuator로 데이터를 전송하여야 한다. 이러한 Parameter를 결정하기 위해서는 조정사의 조작에 의한 stick의 위치와 그로 인한 항공기의 자세 그리고 상태와 비행 속도 등에 따라 결정되며, 대상 항공기에 대한 제원으로 부터 조종사가 조종간의 이동크기와 조종면의 각 변위와의 관계를 계산하여 위치, 방향과 높이에 관한 Parameter를 계산해 줄 수 있는 방법 구현하였다.

• Journal of KIISE
• /
• v.41 no.11
• /
• pp.982-991
• /
• 2014

The integrity assurance of recorded video by car black boxes are necessary as the car black box is becoming more popular. In this paper, we propose a video data integrity assurance scheme reflecting the features of car black box. The proposed method can detect any kind of deletion, insertion, modification of frames by cyclic chaining using inter block relation. And, it provides the integrity assurance function consistently even in cases of file overwriting because of no more free space in storage, partial file data lost. And non-repudiation is supported. Experimental results with a car black box embedded system with A8 application processor show that our method has a feasible computational overhead to process full HD resolution video at 30 frames per second in a real time.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2018.10a
• /
• pp.759-762
• /
• 2018

최근 들어 점차 지능형 서비스 로봇들이 인간의 실생활 속으로 들어옴에 따라, 로봇 스스로 다양한 물체들을 효과적으로 조작할 수 있는 지식을 습득하는 기계 학습 기술들이 매우 주목을 받고 있다. 전통적으로 로봇 행위 학습 분야에는 강화 학습 혹은 심층 강화 학습 기술들이 주로 많이 적용되어 왔으나, 이들은 대부분 물체 조작 작업과 같이 다차원 연속 상태 공간과 행동 공간에서 최적의 행동 정책을 학습하는데 여러가지 한계점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 전문가의 데모 데이터를 활용해 보다 효율적으로 물체 조작 행위들을 학습할 수 있는 모방 학습과 강화 학습의 통합 프레임워크를 제안한다. 이 통합 프레임워크는 학습의 효율성을 향상시키기 위해, 기존의 GAIL 학습 체계를 토대로 PPO 기반 강화 학습 단계의 도입, 보상 함수의 확장, 상태 유사도 기반 데모 선택 전략의 채용 등을 새롭게 시도한 것이다. 다양한 성능 비교 실험들을 통해, 본 논문에서 제안한 통합 학습 프레임워크인 PGAIL의 우수성을 확인할 수 있었다.