• 전자공학회논문지 IE
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• 제49권2호
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• pp.58-64
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• 2012

본 논문에서는 유비쿼터스 헬스케어를 위한 분산형 게이트웨이 시스템을 제안 및 설계하였다. 게이트웨이를 이용하여 생체신호를 지그비 모듈에서 게이트웨이로 이 게이트웨이에서 데이터베이스 간의 원활한 정보 교환을 위한 프로토콜 변환 알고리즘을 설계 및 구현하였다. 분산형 게이트웨이 시스템은 생체 신호 획득센서, 지그비 모듈, 분산형 게이트웨이 그리고 데이터베이스로 구성되며 생체센서에 감지되면 지그비 모듈을 통해 게이트웨이로 전송된다. 분산형 게이트웨이에서는 전송받는 데이터를 분석하여, 환자를 모니터링하게 된다. 본 연구에서 제안한 방법의 타당성을 검토하고자 센서 네트워크, 분산형 게이트웨이 그리고 데이터베이스를 구현하여 시뮬레이션을 통하여 검증하였으며 기존의 방법에 비하여 우수한 성능을 보였다. 제안한 방법의 시스템은 향 후 독거노인 활동량 분석, 방범 시스템, 홈 네트워크 서비스 등. 다양한 분야에서 활용 가능하다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.485-492
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• 2006

본 논문은 휴머노이드 로봇 ISHURO의 분산 제어를 위한 네트웍 구현에 대해 다루고 있다. 일반적으로 휴머노이드형 로봇은 기구학적으로 유연한 동작을 위해 다수의 자유도가 필요하다. 이를 구현하기 위해서는 중앙에서 일괄적으로 처리 하는 것 보다 간결 하면서도 유연성을 줄 수 있는 분산 처리 방법이 선호되고 있다. 분산 처리를 위한 제어기를 구성할 때는 로봇의 모터를 독립적으로 제어하기 위한 제어기가 별도로 필요하며 모듈 간에는 정해진 시간 내에 데이터를 교환할 수 있는 통신 기법이 필요하다. ISHURO의 각 관절은 자체 내에 독립된 DSP를 내장하고 있으며 CAN 네트웍을 이용하여 모듈간의 통신을 하여 구동기를 재어하거나 센서의 값을 모니터링 할 수 있게 되어 있다. 본 논문에서는 이를 위한 통신 구조를 제안하고 필요한 전송 메시지를 정의하고, 전송시간을 분석하여 로봇 분산 제어기 구조에 적절한 전송 프로토콜을 제시하였다. 모든 과정은 Matlab을 이용하여 컴퓨터모의실험을 수행하였고 실제 휴머노이드 로봇에 적용하여 보행실험을 통해 검증 하였다.

• Spatial Information Research
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• 제23권4호
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• pp.33-46
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• 2015

일반적으로 공급중심의 공간정보 데이터 구축 및 서비스 개발은 정보의 최신성, 다양성, 활용성의 한계를 수반한다. 최근 이러한 한계를 극복하기 위하여 공간정보 웹서비스에 사용자 경험과 참여기반의 공간정보(VGI: Volunteered Geographic Information)를 활용하려는 노력들이 이루어지고 있다. 본 연구는 선행연구 검토를 통하여 공간정보 기반의 협업지원플랫폼 프로토타입 개발을 위한 개념적 아키텍처와 서비스 시나리오를 제시하였다. 또한 '3D POI 생산모듈', '3D POI 활용모듈', '3D POI/이벤트 관리모듈', '3D POI/이벤트 모니터링 모듈' 총 4개의 모듈로 구성된 프로토타입을 공간정보 협업을 위한 기능으로 제시하였다. 제안된 서비스 시나리오를 바탕으로 개별 모듈들의 프로토타입을 구현하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.261-269
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• 2020

본 논문은 스마트 팩토리의 효율적인 오류 탐지를 위한 설비 시뮬레이션 시스템을 소개한다. 공장 설비들의 관계를 분석하여 설비오류 탐지시 오류를 자율적으로 추론하고 해결할 수 있는 설비 시뮬레이션 시스템은 높은 생산성을 가진 스마트 팩토리를 구성하는 데 중요한 기술 중 하나이다. 이러한 자율 제어 시스템 구현을 위해서는 공장 설비의 데이터를 통해 설비의 상태를 파악하고 설비 간 관계를 분석할 수 있어야 한다. 따라서 본 논문은 정의된 설비 상태를 이용하여 공정 시나리오를 기반으로 오류 발생시 공정 오류의 원인이 되는 설비를 쉽게 탐지할 수 있는 프로그램을 설계하고 개발한다. 시뮬레이션을 통해 공정 Map과 설비 상태 기반의 오류 추론 과정이 일반적인 오류 추론 과정보다 효율적임을 보였다. 본 시뮬레이션 프로그램을 통해 설비 오류 발생에 따른 추론 및 해결 과정을 직관적으로 볼 수 있도록 한다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제47권3호
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• pp.1-7
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• 2010

Cognitive Radio는 비어있는 주파수 대역을 적절하게 사용하여 주파수 자원 부족의 문제를 완화하는데 효과적인 방법이다. 우선 사용자 시스템의 간섭 없는 데이터 전송을 보장하기 위해서는 휴지기간(quite period)동안의 스펙트럼 센싱이 제안되어왔다. 그러나 CR시스템에서 우선 사용자(우선 사용자 : Primary User)는 예상치 못한 시간에 나타날 수 있기 때문에 우선 사용자에 대한 간섭을 막기에는 충분하지 못하다. 본 논문에서는 기존 스펙트럼 센싱방법의 한계에 대해 설명하고 실시간으로 우선 사용자를 검출하기 위해 이를 모니터링하는 블록을 갖는 새로운 CR 수신기를 제안한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 2개의 문턱값으로 우선 사용자를 검출하는 고유치값 기반의 검출방법을 검증한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.201-206
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• 2011

디지털 디스플레이어의 보급과 발달로 인하여 기존의 인쇄용 액자보다 디지털 액자에 대한 관심이 높아지고 있다. 우리는 이런 디지털 액자를 정적인 자료 디스플레이용도 뿐만 아니라 CCD 카메라와 조합하여 감시용 모니터링 장비로 활용하기 위한 새로운 LCD 전자 액자를 개발하였다. 개발된 액자는 감시용 화상 데이터의 보안을 위해 기존의 양방향 통신암호화를 대체하여 단방향 통신 암호화 방법으로 개발 하였다. 이 방법은 혼돈계의 단방향 동기화현상을 이용한 것으로 일정 시간 동안 동기화를 진행 시키면 어느 시점에서든 암호화와 복호화를 시킬 수 있는 방법으로 양방향 통신 암호화와 같은 결과를 얻을 수 있다. 또한, 우리가 제시한 이 방법을 유비쿼터스 기기의 근거리 통신방법에 적용한다면 보다 효율적인 결과를 얻을 수 있을 것으로 생각된다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.67-73
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• 2017

본 연구는 사용자의 자세를 모니터링하고 수정하기 위해 3D 피트니스 프로그램에 사용할 수 있는 몇 가지 기술을 제안한다. 첫 번째로 사용자와 전문가의 레퍼런스 동작간의 차이를 알기위해 두 가지 다른 신체 구조 사이의 리타게팅 기법을 연구했다. 두번째로 복잡한 운동 동작을 표현하는데 생기는 저가형 깊이 센서의 문제인 자가가림(Self-occlusion) 문제를 예제 데이터베이스와 시간 일관성을 활용하여 해결하였다. 마지막으로 사용자가 취하는 자세가 코치의 자세와 얼마나 다른지 알 수 있도록 피드백 해주는 UI를 제작하였다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 사용자의 신체적 차이를 고려하여 사용자의 자세를 평가 한 다음 사용자의 자세에 대한 피드백을 받을 수 있도록 한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.193-198
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• 2016

안전한 플랜트 설비의 상태 감시 및 장애 진단을 위해 무선 센서를 이용한 플랜트 설비용 모니터링 시스템이 연구되고 있다. 플랜트 설비에서는 저전력 뿐만 아니라 안전사고와 직결된 긴급 상황시 실시간성도 고려해야 한다. 본 논문에서는 플랜트 시설에서 지연시간 감소를 위한 동적 듀티사이클 조절 기법을 제안한다. 제안된 동적 듀티사이클 조절 기법은 센싱된 데이터 값의 긴급한 정도에 따라 미리 정의된 위험 그룹으로 구분하여 적응적으로 듀티사이클 주기를 조절한다. 실시간성을 평가하기 위해 고정 듀티사이클 기법과 동적 듀티사이클의 예상 지연시간을 확률적으로 분석하였다. 비교 결과, 플랜트 시설과 같이 이상 징후 발생 시 에너지를 소모하더라도 실시간성을 제공해야 하는 상황에서 제안 동적 듀티사이클 기법이 더 효과적임을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.77-82
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• 2016

최근 모든 사물을 인터넷에 연결하는 IoT(Internet of Things)에서 사물 간의 데이터를 전송하는 통신 프로토콜에 대한 표준화가 진행되고 있다. 본 논문에서는 웹 기반의 IETF(Internet Engineering Task Force) CoAP(Constrained Application Protocol)을 이용한 실내 IoT 자원 제어 서비스를 설계하고 구현한다. 이를 위해 웹 서버에서 프록시(proxy)와 RD(Resource Directory) 기능을 갖는 웹 기반의 실내 IoT 자원 제어 구조를 제시한다. 실내 IoT 자원 제어 서비스에서는 CoAP 프로토콜을 통해 실내 IoT 자원을 웹 서버에 등록하고, 프록시의 HTTP과 CoAP메시지 변환 기능을 이용하여 인터넷 상에서 웹 클라이언트와 IoT 자원 간 통신을 지원하고, 사용자가 웹 브라우즈를 이용하여 실내 환경을 모니터링하고 제어할 수 있도록 한다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제24권6호
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• pp.1141-1148
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• 2013

가정용수의 용도별 사용량은 주거형태, 거주자 생활양식, 주택구조 등의 내부적인 요인과 온도, 날씨, 수도요금 등과 같은 외부요인들의 영향을 받게 된다. 장기적으로는 거주민의 생활양식, 주거형태, 수도관련 시설의 변화에 따라 사용량이 점진적으로 변화하게 되며, 단기적으로는 기온이나 가뭄과 같은 기후조건이나 절수정책과 같은 인위적인 영향에 의해 사용량이 크게 변화하기도 한다. 본 연구에서는 가정에서 사용하고 있는 변기 및 세탁기 용수의 물 사용량 특성을 파악하기 위하여 전국을 대상으로 실측자료를 모니터링하고 각 사용량의 기준이 되는 원단위 (${\ell}pcd$; liter per capita day)를 도출하였으며 향후 가정용수 사용량 예측을 위하여 변기 및 세탁기 용수를 대상으로 오차항이 자기상관을 따르는 시계열 회귀모형을 이용하였다. 분석결과, 자기회귀오차 모형으로 변기 및 세탁기 용수의 사용량을 71% 정도 설명할 수 있다.