• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.2 no.1
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• pp.45-49
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• 2009

This paper proposes a data glove for a rehabilitation robot interface for the upper extremity paralysis. The designed data glove uses seven flexible sensors so as to measure the flexion angles of fingers and wrist. We verified the performance of the data glove using a 3D graphic interface developed. The experimental results show that the proposed data glove is feasible to sense hand motions and applicable to the robot interface.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.83-84
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• 2009

최근 다양한 센싱장치와 HCI 디바이스를 결합하여 로봇이나 기계장치를 구동하려는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한 기존의 RC방식의 무인비행체 조작은 관련분야의 전문성을 필요로 할 만큼 접근하기 어려운 면이 있었다. 이에 본 논문에서는 소형 무인비행체(UAV)의 움직임 제어를 위해 데이터 글로브의 손가락 구부러짐을 인식하여 이를 통해 무인비행체를 조작하는 원격조종장치에 관한 시스템 구조 및 프로토콜을 제안한다. 이 시스템을 통해 비전문가로 하여금 무인비행체의 접근성을 높이며 다양한 분야에 활용 할 수 있는 가능성을 제시하고자 한다. 이를 위해 데이터 글로브의 센싱 데이터에 대한 조합 및 해석방식을 정의하고, 이를 데이터 글로브의 손가락 구부러짐 해석에 적용하였다. 또한 조합된 명령신호를 전송하는 무인비행체의 구동 제어를 위한 비동기 Uplink 프로토콜을 제안하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.12
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• pp.1585-1591
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• 2011

In this paper, we present a new exoskeleton-type data glove that can sense the movement of the human finger and reflect the force to the finger. The data glove is designed on the basis of the skeletal structure of the human hand, and the finger module has 1 degree-of-freedom because it includes three four-bar mechanism joints in series and a wire-coupling mechanism. In addition, the transmission ratio of the finger module is maintained at 1:1.4:1 over the entire movement range, and hence, the module can perform both extension and flexion. In addition, to enable adduction/abduction motion of the human hand, a unique MCP joint is designed by using two universal joints. To validate the feasibility of the data glove, master-slave control experiments based on force-position control between the data glove and the robot hand are conducted.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.30-32
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• 2011

본 연구는 보다 직관적이고 체감적인 인터페이스를 구현하기 위한 디바이스로서의 데이터 글로브를 제시한다. 검지부터 소지까지 총 4개의 손가락 움직임을 감지하고 3-Axis Acceleration Sensor를 통하여 움직임을 감지, 전송하는 데이터 글로브 디바이스를 설계하고, 본 디바이스에서 전송된 값을 처리하여 어플리케이션에 적용 가능한 데이터로 전환하는 방법에 대하여 제안하였다. 또한 이를 통한 실제 체감형 어플리케이션의 구현을 통하여 효율적인 인터페이싱 방안의 사례를 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.474-477
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• 2002

HMD를 연결한 지능정보단말을 휴대하여 이동 중이거나 작업 중에 유무선 네트워크에 접속하여 원하는 정보를 편리하게 획득하기 위해서는 보다 손쉬운 사용자 인터페이스가 요구된다. 데이터 글로브를 이용한 촉각 인터페이스는 지능정보단말상에서 구현되는 웹 브라우저의 네비게이션이나 미디어 재생기의 명령어 제어를 기존의 PC상의 키보드나 마우스없이 보다 효율적으로 구현하기 위해 필요한 인터페이스이다. 지능정보단말상에서의 데이터 글러브를 이용하여 각각의 손 동작에 대응하는 적절한 제어 신호를 정의함으로써, 웹 브라우징이나 미디어 재생기의 기본적인 제어를 사용자가 마치 마우스를 사용하듯이 이동 중이거나 작업 중에도 손쉽게 할 수 있도록 다비이스 드라이버 상에서 구현한다.

• Journal of computational fluids engineering
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• v.11 no.2 s.33
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• pp.56-61
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• 2006

As the size and dimension of target problems in the field of computational engineering including CFD gets bigger and higher, it is needed to have more efficient and flexible data visualization environment in terms of software and hardware. Even though it is still manageable to use a mouse in controlling 3-dimensional data visualization, it would be beneficial to use 3-D input device for 3-D visualization. 'Data Glove' is one of the best 3-D input devices, because human hands are best tools for understanding 3-D space and manipulating 3-D objects. Signals coming from 'Data Glove' are analog and very sensitive to finger motions, therefore signal filtering using a digital filter is applied. This paper describes our experience and benefits of using data gloves in controlling 3-dimensional postprocessing softwares.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.19 no.12
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• pp.1138-1144
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• 2013

This paper proposes a tactile transfer and display method between a data glove and vibration motors module. The data glove is developed to capture the hand postures and to measure the grip forces. The measured data are simplified with the proposed 5-bit transfer and display algorithm, and the vibration motors module is developed to display the measured hand posture and grip force to the operator. The proposed 5-bit algorithm contains both an 8-step hand posture and 4-step grip force level information for tactile transfer to the vibration motors module. Also, the effectiveness of the proposed method is shown through several experiments.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.324-329
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• 2009

Hand Motion Modeling and Recognition (HMR) are a fundamental technology in the field of proactive computing for designing a human computer interaction system. In this paper, we present a 3D HMR system including data glove based on 3-axis accelerometer sensor and 3D Hand Modeling. Data glove as a device is capable of transmitting the motion signal to PC through wireless communication. We have implemented a 3D hand model using kinematic chain theory. We finally utilized the rule based algorithm to recognize hand gestures namely, scissor, rock and papers using the 3-D hand model.

• Current Industrial and Technological Trends in Aerospace
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• v.5 no.1
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• pp.39-55
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• 2007

인류는 달을 보며 우주개발에 대한 꿈을 꾸어왔다. 60년대에서 70년대 중반까지 미 소간의 우주경쟁으로 달 탐사에 큰 예산을 들여 마침내 인류를 달에 착륙시켜 달 탐사를 실현할 수 있었다. 이젠 화성에 인류를 보내기 위한 전초기지를 달에 구축하려고 다시금 미국이 달 탐사를 가동시켰다. 이에 따라 세계 여러 나라가 달에 대해 다시 관심을 고조 시키고 있다. 그래서 이 논문에서는 90년대와 최근에 재 시작된 달 탐사위성의 개발동향을 조사하여 기술하였다. 대상 위성 프로젝트는 미국의 클레멘타인과 루나 프로스펙터, 유럽연합의 스마트-1호, 일본의 셀레네, 중국의 창어-1호, 인도의 찬드라얀-1호, 미국의 LRO 달 탐사 궤도선, 러시아의 루나-글로브 위성들의 주요특성과 탑재체, 지상국, 임무궤적 및 달 임무 궤도에 대해 개괄적으로 기술하였다. 기술 특징으로는 위성 제작기술 발전에 따라 경량화에 중점을 두어 위성을 소형화 하였으며, 통신방식에 있어서는 X 및 Ka대역을 사용하여 데이터 전송속도를 현저히 증가 시켰으며, 위성 및 지상의 안테나의 크기를 줄일 수 있었으며, 전기추력기를 사용하여 소형위성으로도 달 탐사를 실현시켰다. 그리고 다른 나라에서 개발되는 달 탐사위성의 개발 예산을 살펴보면 약 1억불 정도이면 소형 급의 위성을 개발하여 달 궤도에 진입시켜 달 과학탐사 임무를 수행할 수 있다고 할 수 있겠다. 따라서 우리나라도 지난 15년 이상 지구궤도 위성을 성공적으로 개발하며 구축한 기술을 바탕으로 달 탐사 위성의 개발에 대한 가능성을 가지고 있다고 본다. 이제 우리나라도 인류의 미래우주개발의 일익을 담당하고자 달 탐사위성 프로젝트를 준비해야한다

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.2
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• pp.185-194
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• 2008

In this paper, an efficient technique is proposed to integrate the 3D user interface with the tiled display system in PC cluster environment. In the developed 3D user interface software, various menus are provided to increase the user friendliness of the interface, including the several model-control-commands. To eliminate the noise produced from the 3D user interface devices, the box filtering algorithm is employed. Further, a communication splitting algorithm, which is a kind of asynchronous communication method, is proposed to reduce the motion delay between the 3D interface and the tiled display system, and its efficiency is validated through the benchmarking tests.