• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.233-235
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• 2012

해저보행로봇 CR200은 여러 개의 관절로 이루어진 6개의 다리를 이용하여 해저면에서 보행으로 이동하며 해저 정밀탐사 및 작업을 수행하는 로봇으로, 케이블로 연결된 선상제어실에서 원격 제어된다. CR200 시스템에서는 16개의 카메라가 장착될 예정이며, 취득된 카메라의 영상은 선상제어실의 비디오 컴퓨터로 전송되어 모니터링 및 녹화된다. 설계된 비디오 시스템에서 영상 전송은 전자기 간섭에 의한 화질 열화를 최소화하기 위하여 기가비트의 대역폭을 가진 이더넷과 광케이블을 통하여 디지털 형태로 전송되며, 아날로그 카메라의 영상은 비디오 인코더를 사용하여 디지털 영상으로 변환된 후에 전송된다. 본 논문에서는 CR200의 비디오 시스템의 설계를 소개하고, 실제로 제작하기 전에 설계된 비디오 시스템을 검증하기 위하여 테스트베드를 사용한 통합 테스트 결과를 제시한다. 아직 준비되지 않은 카메라에 대해서는 아이패드의 아날로그 영상 출력을 비디오 인코더의 입력으로 전달하여, 설계된 모든 카메라들이 동작하는 상황을 테스트베드로 실험하였다. 16개 카메라의 영상이 모니터링 및 녹화되는 상황을 테스트베드로 실험한 결과에 따르면, 압축률 10%의 H.264 동영상 압축 알고리즘을 사용할 경우에 30fps 영상의 모니터링 및 녹화에 각각 60Mbps의 전송량으로 비디오 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다. 비디오 데이터의 전송은 센서 및 제어 데이터의 전송과 같은 네트워크를 사용하지만, 비디오 데이터의 기가비트 네트워크 사용률은 평균 12%이기 때문에 비디오 데이터 전송으로 인하여 데이터 통신은 거의 영향을 받지 않는다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2004.05b
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• pp.106-111
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• 2004

A data communication should be carried out by a SSB(Single Side Band) to collect real time position data of fishery ship automatically, and a study on the protocol for exchanging the information with GPS should be made. A research about regional and concentrated maritime information should be first made to obtain ship's voyage data and also, research of the Modem and transmitter-receiver controller for sending voice and data simultaneously through a SSB and of the acquisition of data through a GPS also should be carried out.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.1
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• pp.7-15
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• 2002

This paper is concerned with remote environment monitoring & control for the breeding house as scattering far and wide. The environment data is detected in the breeding house that is collected to one processor. It's adapted to the PSTN(public switch tele-phone network) and multi-processing for exchange the environment data and the control data in between the manager and a breeding house by micro-processor. We have designed the algorithm of the communication sequence through the experimental research. This system is composed of sensor interface, FSK communications, LED display, data latch and MCS-51 single-chip. The S/W is composed with data acquisition by multi-processing, data communication and interrupt. And this paper is Proposed the DB structure algorithm concern to a mount scale using web design. The subject is a performance of effective management for the breeding house.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.393-396
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• 2007

언제, 어디서나, 누구라도 컴퓨터와 네트워크를 통해 손쉽고, 편리하게 서비스를 제공 받을 수 있도록 컴퓨터를 실생활 환경 속에 편재시키는 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous Computing)은 차세대 컴퓨팅을 주도할 개념으로 급부상하고 있다. 이러한 환경 속에서 안전하게 서비스를 이용할 수 있는 환경은 매우 중요하다. 그러나 유비쿼터스 환경을 구축하는 대부분의 센서 노드들은 초소형, 초경량의 제한된 자원을 가지고 있어, 기존의 무선 네트워크에서 사용된 기술을 그대로 사용할 수 없다. 따라서 최소한의 자원을 사용하는 보안 기술개발이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 SHA1알고리즘을 센서 네트워크에서 사용할 수 있도록 경량화하여 적용해 보았다. 각 노드에서 센서 값을 취득하여 디지털로 변환하고 무선 통신으로 전송하기 전에 인증 알고리즘을 거쳐서 생성된 인증값을 보내려는 데이터에 추가하여 전송한다. 이 데이터를 받은 노드에서는 동일한 알고리즘으로 인증 값을 생성하고 받은 인증값과 비교하여 데이터의 인증 절차를 수행한다. 이렇게 함으로써 데이터의 정확성이나 무결성을 보장할 수 있다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.4
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• pp.23-29
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• 2011

We try to build the base for implementation of smart water treatment plant through identifying status by data acquisition such as temperature, humidity, flow, level, pump status and CCTV by using USN terminal such as Zigbee, Wi-Fi, UHF at the center of the flowmeter calibration center in K-water institute. The data obtained from various sensors is transmitted to data processing device through different types of USN network, the processed data is implemented to monitor by smart phone and we try to perform low cost and high efficient USN-based pilot project by implementing remote monitoring system using network performance analysis and mobile devices.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.11a
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• pp.128-129
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• 2008

전력거래 계량시스템은 회원사의 계량기가 생성한 계량데이터로부터 계량값을 산출하고 각 계량기의 특성을 관리하며, 정산금 지급을 위한 시간대별 계량값을 정산시스템에 전송하는 기능을 수행한다. 또한 정보공개 시스템과 연계하여 회원사 계량값을 공개하는 전력거래 핵심 시스템이다. 현재 계량데이터 취득 방식은 전용선 및 공중선에 기반한 유선방식 위주이며, 향후 CDMA 통신망을 활용한 계량시스템을 구축하여 IT 무선기술을 계량체계에 도입할 예정이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1775_1776
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• 2009

위성을 이용한 통신 및 방송은 양방향 서비스 시대를 맞이하고 있으며, 위성 인프라는 통신망 back-up 개념을 벗어나 이동 휴대 그리고 지상 인프라 구축 및 운영이 어려운 지역 및 시설을 중심으로 광역통신 및 방송의 근간 망 구성으로 나아가고 있고, 재난 방재 및 긴급 복구, 산업 시설 감시 및 측정데이터 모니터링 등 지상 인프라와 상호 보완적인 이중망 또는 기간망으로 활용되고 있다. 한국수자원공사에도 1998년부터 수문관측망 및 감시제어를 포함한 원격 데이터 취득 및 정보제공 등 많은 부분에 위성통신망을 이용하고 있다. 위성통신망의 사용이 10여년이 지난 시점에서 위성통신장비의 내용년수 도래에 따른 시스템 개선과 대체방안이 필요하게 되었으며, 기존의 수위, 우량과 같은 저용량, 저속인 현재의 위성망에 비하여 기술발전 및 데이터의 다양화에 따른 화상, 동영상과 같은 멀티미디어 데이터 등을 전송할 수 있는 대용량, 고속인 위성망 Pilot 시스템을 구축하였으며, 구축된 시스템에 대하여 성능시험을 한 결과를 분석하고자 한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.29 no.5
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• pp.303-313
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• 2010

This paper describes an acoustic communication receiver structure, which is designed for QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) signal with 25 kHz carrier frequency and 5 kHz symbol rate, and takes samples from received signal at 100 kHz sampling rate. Based on the described receiver structure, optimum design parameters, such as number of taps of FF (Feed-Forward) and FB (Feed-Back) filters and forgetting factor of RLS (Recursive Least-Square) algorithm, of joint equalizer are determined to minimize the BER (Bit Error Rate) performance of the joint equalizer output symbols when the acquisition data in shallow water using implemented acoustic transducers is decimated at a rate of 2:1 and then enforced to the input of receiver. The transmission distances are 1.4 km, 2.9 km, and 4.7 km. Analysis results show that the optimum number of taps of FF and FB filters are different according to the distance between source and destination, but the optimum or near optimum value of forgetting factor is 0.997. Therefore, we can reach a conclusion that the proper receiver structure could change the number of taps of FF and FB filters with the fixed forgetting factor 0.997 according to the transmission distance. Another analysis result is that there are an acceptable performance degradation when the 16-tap-length simple filter is used as a low-pass filter of receiver instead of 161-tap-length matched filter.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1779-1780
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• 2006

오늘날 대부분의 감시 시스템은 유선에 의한 계측 시스템을 사용하고 있다. 하지만, 유선 감시 시스템은 흩어져 있는 많은 지점의 데이터를 측정하기 어렵고, 초기 설치시나 변경 시에 많은 비용이 소요된다. 우리나라에는 다수의 통신 기지국이 설치되어 있어, 무선 통신망의 구축이 잘 되어 있기 때문에 무선 통신망을 계측 시스템에 적용할 경우 이용하기 용이하고 계측 된 데이터를 송수신시 소모되는 비용 또한 저렴하다. 때문에, 넓게 분포되어 있는 지점의 데이터 측정에는 무선 통신망을 이용하는 것이 유선 계측 시스템의 여러 단점들을 보완할 수 있어 시스템 구성 및 관리에 유리하다. 무선 감시 시스템은 넘게 분포된 불특정 지점의 데이터를 측정할 수 있으며, 무선 통신에 기본적으로 사용되는 시간 정보를 이용하여 여러 계측기의 데이터를 동시에 측정할 수 있다. 또한 센서에서 데이터를 메인 서버로 전송하는 동작 이외에 메인 서버의 명령으로 센서에서 데이터를 취득하여 메인 서버로 재전송할 수 있는 양방향 통신의 구축 또한 용이하다. 본 논문에서는 CDMA 모듈을 통한 무선 통신을 이용하여 여러 지점의 데이터를 동시에 계측할 수 있는 양방향 통신 시스템 구축에 관하여 연구한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.4
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• pp.42-50
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• 2008

The real-time bio-signal monitoring system based on the ZigBee and SIP/RTP has proposed and implemented for telemedicine but that has some problems at the stabilities to transmit bio-signal from the sensors to the other sides. In this paper, we designed and implemented a real-time bio-signal monitoring system that is focused on the reliability and efficiency for transmitting bio-signal at real-time. We designed the system to have enhanced architecture and performance in the ubiquitous sensor network, SIP/RTP real-time transmission and management of the database. The Bluetooth network is combined with ZigBee network to distribute traffic of the ECG and the other bio-signal. The modified and multiplied RTP session is used to ensure real-time transmission of ECG, other bio-signals and speech information on the internet. The modified ECG compression method based on DWLT and MSVQ is used to reduce data rate for storing ECG to the database. Finally we implemented a system that has improved performance for transmitting bio-signal from the sensors to the monitoring console and database. This implemented system makes possible to make various applications to serve U-health care services.