• Title/Summary/Keyword: 데이터기반 모델

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Development of Sensor Data-based Motion Prediction Model for Home Co-Robot (가정용 협력 로봇의 센서 데이터 기반 실행동작 예측 모델 개발)

  • Yoo, Sungyeob;Yoo, Dong-Yeon;Park, Ye-Seul;Lee, Jung-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.552-555
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    • 2019
  • 디지털 트윈이란 현실 세계의 물리적인 사물을 컴퓨터 상에 동일하게 가상화 시키는 기술을 의미하는 것으로, 물리적 사물이나 시스템을 모델링하거나 IoT 기술에 접목되어 활용되고 있는 기술이다. 디지털 트윈 기술은 가상의 모델을 무한정 시뮬레이션을 통해 동작을 튜닝하고 환경변화에 대한 대응을 미리 실험하여 리스크를 최소화할 수 있는 장점을 지닌다. 최근 인공지능이나 기계학습에 관련된 기술들이 주목받기 시작하면서, 이와 같은 물리적인 사물의 모델링 작업을 데이터 기반으로 수행하려는 시도가 증가하고 있다. 특히, 산업현장에서 많이 활용되는 인더스트리 4.0 공장 자동화의 핵심인 협력 로봇의 디지털 트윈을 구축하기 위해서는 로봇의 동작을 인지하는 과정이 필수적으로 요구된다. 그러나 현재 협력 로봇의 동작을 인지하기 위한 시도는 미비하며, 센서 데이터를 기반으로 동작을 역으로 예측하는 기술은 더욱 그렇다. 따라서 본 논문에서는 로봇의 동작을 인지하기 위해 가정용 협력 로봇에서 전류 및 관성 데이터를 수집하기 위한 실험 환경을 구축하고, 수집한 센서 데이터를 기반으로 한 동작 예측 모델을 제안하고자 한다. 제안하는 방식은 로봇의 동작 명령어를 조인트 위치 기반으로 분류하고 전류와 위치 센서 값을 사용하여 학습을 통해 예측하는 방식이다. SVM 을 이용하여 학습한 결과, 모델의 성능은 평균적으로 정확도, 정밀도, 및 재현율이 모두 96%로 평가되었다.

A Study about Data Broadcasting Sub-Content Architecture Model Using Scenario in Mobile DMB Device Environment (휴대형 DMB 단말 환경에서의 시나리오 기반 데이터 방송 부가콘텐츠 제작 모델 연구)

  • Oh, Jung-Min;Kim, Kyung-Rok;Moon, Nam-Mee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06c
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    • pp.139-143
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    • 2007
  • 양방향 데이터 방송 기술이 급속도로 발전하고 전세계적으로 표준화가 진행되고 있는 가운데 데이터 방송 콘텐츠에 대한 수요는 제자리를 맴돌고 있다. 이는 특화된 데이터 방송 콘텐츠에 대한 필요성을 의미하는 것으로 본 논문에서는 시나리오를 기반으로 기존 방송 콘텐츠를 활용하여 데이터 방송 부가 콘텐츠를 제작하는 모델안을 제안한다. 연구 모델은 1)시나리오 기반으로 기존 데이터 방송 콘텐츠 분석, 2)분석된 객체 아이템 메타데이터 스키마 설계 3)부가 콘텐츠 화면 구현의 단계로 구성한다. DMB 단말환경에서 가볍게 움직이는 콘텐츠 제작을 위해 메타데이터를 25개로 제한하고 이 안에서 Content Description, Shot Detection, Object Tracking로 메타데이터를 구분하여 스키마 다이어그램을 설계한다. 본 논문은 기존의 익숙한 콘텐츠를 재가공하여 제공함으로 DMB 수요 활성화 측면과 CP의 제작 비용감소 측면에서 긍정적인 영향을 끼칠 것으로 예상된다.

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A Study on Recognition of Citation Metadata using Bidirectional GRU-CRF Model based on Pre-trained Language Model (사전학습 된 언어 모델 기반의 양방향 게이트 순환 유닛 모델과 조건부 랜덤 필드 모델을 이용한 참고문헌 메타데이터 인식 연구)

  • Ji, Seon-yeong;Choi, Sung-pil
    • Journal of the Korean Society for information Management
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    • v.38 no.1
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    • pp.221-242
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    • 2021
  • This study applied reference metadata recognition using bidirectional GRU-CRF model based on pre-trained language model. The experimental group consists of 161,315 references extracted by 53,562 academic documents in PDF format collected from 40 journals published in 2018 based on rules. In order to construct an experiment set. This study was conducted to automatically extract the references from academic literature in PDF format. Through this study, the language model with the highest performance was identified, and additional experiments were conducted on the model to compare the recognition performance according to the size of the training set. Finally, the performance of each metadata was confirmed.

Evolutionary Hypernetwork Model for Higher Order Pattern Recognition on Real-valued Feature Data without Discretization (이산화 과정을 배제한 실수 값 인자 데이터의 고차 패턴 분석을 위한 진화연산 기반 하이퍼네트워크 모델)

  • Ha, Jung-Woo;Zhang, Byoung-Tak
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.37 no.2
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    • pp.120-128
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    • 2010
  • A hypernetwork is a generalized hypo-graph and a probabilistic graphical model based on evolutionary learning. Hypernetwork models have been applied to various domains including pattern recognition and bioinformatics. Nevertheless, conventional hypernetwork models have the limitation that they can manage data with categorical or discrete attibutes only since the learning method of hypernetworks is based on equality comparison of hyperedges with learned data. Therefore, real-valued data need to be discretized by preprocessing before learning with hypernetworks. However, discretization causes inevitable information loss and possible decrease of accuracy in pattern classification. To overcome this weakness, we propose a novel feature-wise L1-distance based method for real-valued attributes in learning hypernetwork models in this study. We show that the proposed model improves the classification accuracy compared with conventional hypernetworks and it shows competitive performance over other machine learning methods.

Spatial Data Modeling for Feature-based Efficient Updating and History Management (객체기반의 효율적인 갱신 및 이력 관리를 위한 공간 데이터 모델 설계)

  • Sang Yeob Kim;Hyeongsoo Kim;Sungbo Seo;Keun Ho Ryu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.11a
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    • pp.352-355
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    • 2008
  • 최근 센서와 모바일 기술의 발달에 따라 대용량 데이터 처리가 가능해지고, 유비쿼터스와 텔레매틱스 등의 도입으로 공간 데이터가 다양한 환경에 응용되거나 활용 분야가 점차 증가하고 있다. 기존의 수치지도 관리시스템은 공간 데이터를 도엽 단위로 관리하여 데이터의 구축이 용이하지만, 객체 단위의 데이터 구축, 관리, 제공 및 갱신을 효율적으로 지원하기 어렵다. 따라서 이 논문에서는 기존 도엽기반 시스템의 문제점을 해결하기위해 객체기반 UFID 부여방안, 연속성 표현, 객체 단위의 효율적인 갱신 및 이력관리를 위한 객체기반 공간 데이터 모델을 설계한다. 제안하는 객체기반의 공간 데이터 모델은 지형지물에 UFID를 부여하고 도엽 단위로 구축된 수치지도 데이터의 조인 연산을 통해 연속적인 표현이 가능하다. 아울러 갱신으로 인해 변경된 데이터를 이력 DB에 시간간격 단위로 저장, 관리하여 사용자에게 객체단위 이력 정보를 제공할 수 있다.

Agent-Based RFID Model Design for Cinder Reuse (소각재 재활용을 위한 에이전트 기반 RFID 모델 설계)

  • Kim, Gui-Jug
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.201-204
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    • 2007
  • 본 논문은 소각재 재활용 모니터링 시스템 구현을 위한 에이전트 기반의 RFID 모델을 설계한다. RFID를 이용한 모니터링 시스템은 상태관리 에이전트, 위치관리 에이전트, 불량관리 에이전트, 상황관리 에이전트 등의 데이터 관리 에이전트를 이용해 데이터를 자동 관리하고, 대용량의 데이터를 처리하기 위해 대용량 데이터 처리 에이전트를 이용한다. 안정적인 소각재 재활용을 위한 에이전트 기반 데이터 모니터링 시스템의 개발은 산업체 전반에 걸쳐있는 기계화, 수작업화 된 공정을 실시간 자동화 공정으로 개발하는 획기적인 방법이 될 것이다.

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The Algorithm For The Flow Of Debris Through Machine Learning (머신러닝 기법을 통한 토석류 흐름 구현 알고리즘)

  • Moon, Ju-Hwan;Yoon, Hong-Sik
    • Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.366-368
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    • 2017
  • 본 연구는 국내 산사태 발생 데이터를 기반으로 시뮬레이션 모델을 머신러닝 기법을 통해 학습시켜 산사태의 토석류 흐름을 구현하는 알고리즘에 대한 연구이다. 전통적인 프로그래밍을 통한 산사태 시뮬레이션 모델 개발을 해당 시스템에 더 많은 고도의 물리학 법칙을 통합 적용시켜 토석류의 흐름을 공학적으로 재현해내는데 중점을 두고 개발이 진행되지만, 본 연구에서 다루는 머신러닝 기법을 통한 산사태 시뮬레이션 모델 개발의 경우 시스템에 입력되는 데이터를 기반으로한 학습을 통하여 토석류 흐름에 영향을 미치는 변수와 파라메터를 산출하고 정의는데 중점을 두고 개발이 진행된다. 본 연구에서 산사태 시뮬레이션 모델 개발에 활용하는 머신러닝 알고리즘은 강화학습 알고리즘으로 기존 산사태 발생 지점을 기반으로 에이전트를 설정해 시간에 따라 시뮬레이션의 각 스텝에서 토석류의 흐름 즉 액션을 환경에 따른 가중치를 기준으로 산정하게 된다. 여기서 환경에 따른 가중치는 시뮬레이션 모델에 정의된 메서드에 따라 산정된다. 시간이 목표값에 도달하여 결과가 출력되면 출력된 결과와 해당 산사태 발생 지점의 실제 산사태 피해 지역 데이터 즉 시뮬레이션 결과 이상치와의 비교를 통하여 시뮬레이션을 평가하게 된다. 이러한 평가는 시뮬레이션 데이터와 실제 데이터간의 유사도 비교를 통해 손실률을 도출하게 되고 이러한 손실률을 경사하강법등의 최적화 알고리즘을 통해 최소화 하여 입력된 데이터를 기반으로한 최적의 토석류 흐름 구현 알고리즘을 도출한다.

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Wi-Fi Fingerprint-based Indoor Movement Route Data Generation Method (Wi-Fi 핑거프린트 기반 실내 이동 경로 데이터 생성 방법)

  • Yoon, Chang-Pyo;Hwang, Chi-Gon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2021.05a
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    • pp.458-459
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    • 2021
  • Recently, researches using deep learning technology based on Wi-Fi fingerprints have been conducted for accurate services in indoor location-based services. Among the deep learning models, an RNN model that can store information from the past can store continuous movements in indoor positioning, thereby reducing positioning errors. At this time, continuous sequential data is required as training data. However, since Wi-Fi fingerprint data is generally managed only with signals for a specific location, it is inappropriate to use it as training data for an RNN model. This paper proposes a path generation method through prediction of a moving path based on Wi-Fi fingerprint data extended to region data through clustering to generate sequential input data of the RNN model.

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Sentiment Classification Model Development Based On EDA-Applied BERT (EDA 기법을 적용한 BERT 기반의 감성 분류 모델 생성)

  • Lee, Jin-Sang;Lim, Heui-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.79-80
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    • 2022
  • 본 논문에서는 데이터 증강 기법 중 하나인 EDA를 적용하여 BERT 기반의 감성 분류 언어 모델을 만들고, 성능 개선 방법을 제안한다. EDA(Easy Data Augmentation) 기법은 테이터가 한정되어 있는 환경에서 SR(Synonym Replacement), RI(Random Insertion), RS(Random Swap), RD(Random Deletion) 총 4가지 세부 기법을 통해서 학습 데이터를 증강 시킬 수 있다. 이렇게 증강된 데이터를 학습 데이터로 이용해 구글의 BERT를 기본 모델로 한 전이학습을 진행하게 되면 감성 분류 모델을 생성해 낼 수 있다. 데이터 증강 기법 적용 후 전이 학습을 통해 생성한 감성 분류 모델의 성능을 증강 이전의 전이 학습 모델과 비교해 보면 정확도 측면에서 향상을 기대해 볼 수 있다.

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Korean Symptom-Based Disease Prediction Model according to Input Data Format and Positive/Negative (입력 데이터 형식 및 Positive/Negative에 따른 한국어 증상 기반 질병 예측 모델)

  • Min-Jung Kim;In-Whee Joe
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.418-421
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    • 2023
  • 본 논문은 Word2Vec를 이용하여 한국어 증상 기반 질병 예측 모델을 제시한다. 아산병원 질환 백과의 크롤링 데이터를 세 가지 형식으로 나누어, 모델에 알맞은 데이터 형식을 찾고 모델에 적용한다. 가장 모델에 맞는 데이터 형식은 증상별 질병과 질병별 증상을 합친 경우이다. 데이터의 양을 늘려 임베딩 스페이스를 넓혔고, 가장 중요한 증상과 질병의 유사도도 정확하게 출력되었다. 이는 유사도가 높은 질병과 증상들이 제대로 학습이 되었다는 것을 알 수 있다. 이렇게 만들어진 예측 모델에 positive 증상을 입력하면 유사도가 향상되고, negative에 입력하면 하락하는 결과를 확인했다. 따라서 환자의 증상을 positive에 넣으면, 그 증상을 가진 질병이 가까워지는 반면, 환자의 증상이 아닌 증상을 negative에 넣으면, 환자에게 맞지 않는 질병이 멀어진다. 그러므로 환자의 상태에 맞는 질병을 유추해, 의사나 환자가 증상에 대한 질병을 알고 싶을 때 또는 검색에 유용하게 사용할 수 있다. 더불어, 질병의 진료과 데이터를 추가하여, 환자에게 맞는 진료과를 찾는 데도 도움을 줄 수 있다.