• 타이어
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• 통권84호
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• pp.32-34
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• 1979

미국, 일본, 유럽 등의 자동차 메이커가 연비효율이 뛰어난 소형차 부문에서 본격적으로 대결하려는 시대가 가까와 오고 있다. 미 GM사의 소형차 전략의 첨병이라고 할 수 있는 X카가 금년 초에 이미 미국에서 발매되어 좋은 반응을 보이고 있다. 미국차는 대형, 일본ㆍ유럽차는 소형이란 말은 이제 옛말이 되어 가고 있다. 이와 같은 사실은 세계 자동차산업구조에 큰 변혁이 일어나고 있다는 것을 뜻한다. 자동차산업을 10대전략산업의 하나로 육성하고 있는 우리 나라 산업계에서도 미국의 새로운 전략과 일ㆍ유럽의 대응, 그리고 새로운 국제분업 관계의 전개에 기민하게 대응할 자세를 확립해야 할 것이다. 다음은 이와 같은 현황하에서 최근 세계 자동차업계의 움직임을 간추려 본 것이다. <편집자주>

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.27-27
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• 2004

이 논문에서는 이동 로봇 플랫폼 위에 장착되는 비전 시스템을 이용하여 대상 사람의 얼굴위치를 검출, 사용자 인식을 수행하는 방법론을 제시한다. 본 연구에서 적용대상으로 하는 이동로봇은 실내에서 사용 가능한 홈 서비스 로봇(Hombot-2)으로 인간-로봇 상호작용 (human-robot interaction, HCI)이 중요한 기능 중에 하나이다. 로봇에 장착된 스테레오 비전 카메라에서 획득하게 되는 얼굴 영상은 임의로 움직이는 로봇 작업 반경 밖에 있는 사용자의 특성 상 얼굴 영상이 비교적 작게 얻어지고 정면얼굴에서 벗어난 가변적 얼굴 자세변화를 갖게 된다.(중략)

• 에너지공학
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• 제28권3호
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• pp.26-33
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• 2019

ATLAS와 LSTF 장치에서 수행된 저온관(CL) 파단 13% 및 17% IBLOCA 대응실험들을 비교하고 특히, 핵심 관심 인자인 노심 첨두피복온도(PCT)에 대하여 비교 검토하고 아울러 주요 열수력 현상에 대하여 토론하였다. 비교.검토에서 두 건의 CL 파단 IBLOCA 대응실험들은 PCT 거동에 있어서 꽤 큰 차이를 보이고 있는 것을 확인하였는데 이는 두 장치의 척도 차이로 인한 왜곡현상을 벗어나는 경향을 보이고 있다는 점에서 두 장치의 원자로냉각재계통에 대한 자세한 설계 비교를 수행하였다. 이에 두 장치 사이에 핵연료조정판(FAP) 설계에 있어서 차이가 있다는 점을 확인하였다. 이에 따라 IBLOCA 사고시 Reflux 응축수의 노심 유입에 중요한 역할을 하는 CCFL 관련 무차원직경 값에서도 두 장치에서 매우 다른 차이를 보이고 있다는 점에서 CL 파단 IBLOCA 대응실험에서의 PCT 거동의 현격한 차이를 설명할 수 있는 원인일 수 있는 인자라는 것을 발견하였다. 향후 관련 설계 차잇점을 근거로 더 자세한 검토와 분석을 통해 관련 현상을 이해할 수 있을 것으로 판단된다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• 제46권9호
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• pp.839-845
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• 2003

우유 알레르기는 영유아에서 흔하고 중요한 질환이다. 유병률은 1-3% 정도 되고 이를 진단하기 위해 자세한 문진을 시행하여야 한다. 피부반응검사 및 특이 IgE 검사로 도움을 받을 수 있으며 확진을 위해서는 경구유발검사가 필요하다. 실제 우유 알레르기 환자로 진단하였으면 치료 지침에 따라 대응하여야 한다.

• 월간 닭고기
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• 통권148호
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• pp.26-27
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• 2007

도매시장 기능이 없어 가격결정에 한계를 가지고 있는 육계산업의 현 체제로는 급변하는 시장변화에 적절히 대응할 수 있는 제도적 장치가 반드시 마련돼야 하며 어떠한 형태로든지 닭고기 업계가 지속적으로 사업을 영위할 수 있는 방안을 하루 속히 강구해야 한다.

• 전기의세계
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• 제38권12호
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• pp.12-16
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• 1989

초음파 진단기산업은 꾸준히 증가하는 성장기산업으로써 1990년대와 2000년대에 형성될 초음파 진단기의 시장은 다음의 몇가지 과제를 던져주고 있다. 1. 초음파 진단기는 천단전자산업의 하나이므로 제품의 경쟁력은 효율적 연구, 개발에서 찾아야 할것이다. 즉 급변하는 전자기술의 추세에 대응하기 위하여 유연한 조직하에서 부단히 연구하는 자세가 필요하다. 2. 부단한 연구, 개발의 산물인 technology를 이용하여 Market Pull이 아닌 Technology Push로서 새로운 시장을 창출해 나가야 할 것이다.

• 월간포장계
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• 통권15호
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• pp.86-89
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• 1994

이 글은 국립환경연구원과 한국환경영향평가학회가 세계 환경의 날을 맞이하여 지난 6월 3일 '지속 가능한 개발과 환경영향 평가' 라는 주제로 연 세미나에서 발표된 내용을 옮긴 것이다. 우루과이라운드에 이어 그보다 더 강력할 것으로 예상되는 '그린라운드'가 세계 무역시장에 새롭게 대두될 전망인데, 이 글은 이와 관련해 국제표준화기구에서 추진하고 있는 환경표준화의 현황과 이것이 우리에게 미치는 영향, 그리고 우리 기업의 대응전략과 자세 등에 대해 고찰하고 있

• 전자공학회논문지SC
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• 제49권4호
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• pp.23-35
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• 2012

본 논문은 3차원 공간상에 존재하는 타원형 물체의 위치 및 자세 추정 기법을 다룬다. 영상에 투영된 타원특징을 해석하여 원래의 타원에 대한 3차원 자세정보를 구하는 것은 어려운 문제이다. 본 논문은 타원특징의 3차원 정보를 추출하기 위하여, 두개의 공면점을 도입한 위치 및 자세 추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 모델과 영상좌표계에서 각각 정의되는 타원-공면점에 대한 대응쌍이 주어질 때 두 좌표계에 대한 동차변환행렬의 유일해를 결정한다. 타원-공면점은 폴라리티를 기반으로 원근변환에 불변하는 한 쌍의 삼각특징으로 변환되며, 삼각특징들로부터 평면 호모그래피가 추정된다. 카메라 좌표계에 대한 물체 좌표계의 3차원 위치 및 자세 파라미터들은 호모그래피 분해를 통해 계산된다. 제안된 방법은 3차원 자세 및 위치 추정 오차의 분석과 공면점의 위치에 따른 민감도의 분석을 통해 평가된다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.597-598
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• 2023

본 논문에서는 상용 소프트웨어나 웹, 앱, 클라우드 서비스 등 다양한 IT 서비스에서 취약점이 발생하는 근본적인 원인을 알아보고 그에 대한 효과적이고 미래지향적인 대응 방안을 제안한다. 이 대응 방안은 공개된 취약점들을 학습한 인공지능 모듈을 기존의 개발환경에 도입하는 것을 통해 개발 중인 서비스의 설계 문제에 대해 즉각적인 피드백을 줌으로서 작업 효율을 높이고 피드백한 취약점의 위험도를 함께 알려줌으로 혹여 미흡했을 수 있는 개발자의 기존 보안 의식 수준을 높여서 IT 시장에 전체적으로 긍정적인 영향을 끼칠 수 있을 것이라 보여진다. 이 과정을 통해 IT 보안 관점에서 인공지능의 양면성을 바라보고 점점 발전해 가는 인공지능 기술 앞에 우리가 각추어야할 자세를 제안하고자 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1864-1865
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• 2006

무인지능형로봇 시스템에 있어서 자세의 정확도를 향상시키기 위한 많은 연구가 이루어져 왔다. 시스템의 자세 제어는 사용되는 모터의 위치 제어로 대응된다. 이와 같은 시스템은 운용 시에 충격 진동이 발생하게 된다. 이러한 충격 진동 외란을 잘 제거해야 요구되는 위치 정도로 제어를 수행할 수 있다. 로봇 제어 분야에서 불확실한 로봇에 대한 자세 제어 분야는 가장 기본적이면서 중요한 분야중의 하나이다. 이러한 문제를 다루기 위하여 계산 토크 방식에 기초한 선형 제어 기법이나 적응 제어 기법, 강인 제어 기법 등을 이용한 연구 결과들이 발표되고 있다. 그러나 그러한 기법은 일반적으로 로봇의 정확한 동력학식을 알아야 하며, 구현하기 복잡하다. 따라서 본 논문에서는 적응 규칙에 의하여 모델의 불확실성, 시스템의 변화, 외란으로 인해 발생하는 공칭 플랜트와의 오차를 보상하도록 제어 입력을 생성하는 내부 루프 부분과 공칭 플랜트 모델의 명령을 추종하도록 하는 제어 입력을 생성하는 외부 루프 부분으로 구성되는 방법인 외란관측기(Disturbance OBserver : DOB) 제어 알고리즘을 제안한다. 또한 프로세서의 신뢰성과 수치 연산 및 알고리즘의 빠른 처리를 위해 현재 사용 빈도가 높은 TI사의 DSP시리즈 중에서 부동 소수점 연산 기능을 가지면서 모터 제어에 적합한 TMS320C2000계열의 TMS320F2812을 사용하여, 운용 시 발생되는 진동 둥에 대한 외란 제거를 목적으로 한다. 본 논문은 규명된 시스템 모델식을 바탕으로 DOB 제어 시뮬레이션을 수행하고 PMSM 모터모델 시뮬링크 블록을 구성하여 검증된 외란 관측기 제어 알고리즘을 검증한다. 시뮬레이션으로 검증된 DOB 모터 자세 제어 알고리즘을 DSP에 적용하기 위해 코드변환하고 모터 실험 시스템에 실제 적용함으로써 타당성을 검증하여 상용 제어기로 실제 현장에 적용 가능함을 입증한다.