• 제목/요약/키워드: 대응자세

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축열조를 채용한 수평형 지열원 히트펌프 온실 난방 시스템에 관한 연구 (A Study on the Horizontal Ground Source Beat Pump Greenhouse Heating System with Thermal Storage Tank)

  • 박용정;김경훈
    • 에너지공학
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    • 제15권3호
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    • pp.194-201
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    • 2006
  • 온실은 작물의 성장조건을 맞추기 위해서 야간 및 추운 날에는 난방을 해야 한다. 지열원 히트펌프 시스템은 냉난방 시스템에서 두드러진 관심을 보이고 있다. 축열조를 채용한 수평형 지열원 히트펌프 시스템을 온실에 적용하여 성능특성을 조사하였다. 그리고 축열조를 채용한 이유를 자세하게 설명하였다. 축열조는 지열원 히트펌프 시스템의 난방능력보다 큰 난방부하를 대응할 수 있다. 연구 결과, 시스템전체의 성능계수는 2.69로 나타났다.

특별기획 - 자동판매기 영업자 관련 실용 법령풀이

  • 한국자동판매기공업협회
    • 벤딩인더스트리
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    • 제10권2호
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    • pp.105-118
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    • 2010
  • 자판기 영업은 다양한 내용상품을 대상으로 하는 만큼 관련되는 법령들도 복잡하기 그지없다. 하나하나 세심히 체크하고 대응하지 않으면 정말 몰라서 불이익을 당하는 경우가 많다. 따라서 자판기 영업을 시작하려는 사람은 물론 현업에 있는 사람들도 관련법령을 잘 숙지하려는 노력을 게을리 하지 말아야 한다. 이번 특별기획에는 자판기 관련법령을 체계적으로 숙지할 수 있게 하기 위해 [자동판매기 영업자 관련실용 법형풀이]를 마련했다. 여기에 들어가는 내용들은 법제처의 <찾기 쉬운 생활정보 법령> 사이트에서 발췌, 정리했음을 밝혀둔다. 법체처의 <찾기 쉬운 생활정보 법령>은 국민이 실생활에 필요한 법령을 쉽게 찾아보고 이해할 수 있게 만들어 졌다. 정부 각 기관의 업무 중심으로 복잡하게 얽힌 법령간의 관계를 국민의 생활 중심으로 재분류해 쉽재 해설하여 제공하는 새로운 법령정보 서비스 제공 시스템이다. 여기에는 자판기 영업자들이 숙지해야할 관련 정보들이 자세하고 친절하게 안내되어 있는데 본 전문지의 특성에 맞게 현업 운영자들에게 도움이 되는 정보 위주로 선별해 게재를 했다. 이번호에는 <자동판매기 영업 관련법제>, <자동판매기 업종선택 시 유의사항>,<자동판매기 설치장소 확보>에 관한 법령들을 게재했다. 이미 알고 있는 내용들이라 하더라도 일목요연하게 정리된 내용들을 보게 되면 새로운 시장 통찰력을 얻는데 도움이 되리라 보여진다. [자동판매기 영업자 관련 실용 법령 풀이]는 다음호에도 연재가 될 예정이다. 독자님들이 이 법령 풀이 정보를 잘 숙지 활용해 사업에 도움이 되었으면 하는 바램이다. 아울러 본 귀중한 정보를 만들어 제공해 주신 법제처 관계자분들에게 감사를 드린다.

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상단 발사체 추력기 최적 배치 연구 (Upper-Stage Launch Vehicle Servo Controller Design Considering Optimal Thruster Configuration)

  • 황태원;탁민제;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제31권9호
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    • pp.55-63
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    • 2003
  • 본 연구에서는 다수의 추력기를 이용한 발사체 상단 RCS 자세 제어 시스템에 대해 다룬다. 이때 추력기 배치 위치와 부착 각도에 따라 시스템 응답 특성, 연료소모량, 추력 분배로직에 의한 유효 토크량, 고장대응 용이성이 달라진다. 최적화 기법을 이용하여 27개의 명령에 대해 명령 방향과 일치하면서 최대 응답 토크량을 갖도록 하는 최적의 배치를 찾는 방법을 제안하였다. 기존에 주어진 추력기 배치 형상과 제안된 추력기 배치 형상에 대한 수치 해석 결과를 비교함으로서 제안된 추력기 배치 형상에 정당성을 찾고자 한다.

동일본 대지진에서 나타난 NHK와 KBS의 재난방송 비교 (Comparison of Public Warning between NHK and KBS in Tohoku Earthquake)

  • 이연
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2011년도 하계학술대회
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    • pp.143-147
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    • 2011
  • 3월11일 오후 2시46분경 일본 동북지역을 중심으로 M. 9.0 규모의 동일본대지진이 발생해 수많은 희생자가 나왔다. 지진발생 후 쓰나미가 일어나 방사선이 대량으로 유출되는 등 일본사상 최대의 국가적인 복합재난이 일어났다. 그럼에도 불구하고, 일본인들이 침착함을 잃지 않은 시민의식에 대해 세계 시민들은 극찬을 아끼지 않았다. 우리나라도 국가적으로는 대형 재난발생 시를 대비하여 행정안전부, 방송통신위원회, 소방방재청, 기상청, KBS, 재난전문가 등으로 구성된 가칭 "긴급재난방송협의회" 같은 것을 구성하여 긴밀하게 재난정보를 교환하는 유기적인 협력체제구성이 필요하다. 또, 나아가서는 이들 관련 부서에서는 재난방송 전담관을 두어 재난방송에 적극적으로 대처하여야 할 것으로 본다. 정부도 KBS에 대해 대폭적인 지원을 아끼지 않아야 하겠지만, KBS 또한 지금까지의 대응 자세에서 벗어나 "재난방송의 선진화"를 위해 재난방송시스템을 새로 구축해야 할 것이다. 마지막으로 KBS는 NHK의 지상파방송과 같이 KBS 위상에 걸 맞는 재난방송시스템을 구축하는 한편, 디지털시대에 있어서의 뉴 미디어를 이용하여 DMB나 스마트 폰, SNS 등을 이용한 각종 재난경보체제를 선도해야 할 재난주관방송사로서의 의무가 있다. 그것이 곧 공영방송의 본연의 임무이자 국민의 생명과 재산을 지키는데 최선을 다하는 길이다.

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SNS를 활용한 스마트 재난관리체계에 관한 연구 (A Study on the Smart Disaster Management System for Social Network Service)

  • 강희조
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.717-722
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    • 2012
  • 정보통신기술을 활용한 스마트한 재난관리체계는 가장 빈번하게 발생하는 자연재난과 교통사고 범죄 같은 사회적 재난에 충분히 대비할 수 있고 피해를 줄일 수 있는 한 방안이라고 볼 수 있다. 언제 어디서 어떻게 일어날지 예상할 수 없는 재해에 대비하기 위하여 무엇보다 중요한 것은 적절한 위기의식과 재난 초기의 올바른 선택과 대응일 것이다. 본 논문은 향후 국내 재난안전 부문에서 소셜 네트워크 서비스를 효과적으로 활용할 수 있는 방안을 모색하고자 한다. 이를 위해 해외의 재난안전 분야에서의 성공적 활용 사례를 소개하고 우리나라에 적용 가능한 방안을 도출하고자 한다. 결과적으로 유비무환의 자세로 종합적이고 체계적인 재난관리체계를 도입한다면 피해의 최소화와 신속한 재해복구에 효과적으로 기여할 것이다.

전자무역의 창고관리시스템(WMS) 활용방안에 관한 연구 (Directions for Warehouse Management System(WMS) of E-Trade)

  • 정분도;윤봉주
    • 통상정보연구
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    • 제15권2호
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    • pp.411-428
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    • 2013
  • 본 논문은 UPnP(Universal Plug and Play) 네트워크 기술을 활용한 전자무역의 창고관리시스템 고도화 추진전략을 수립하기 위해 기본 원칙인 창고의 종합물류 네트워크 단일화서비스, 입 출고 자동화업무 등을 실무적인 관점에서 방향을 제시하였다. 전자무역에서 새롭게 부각되고 있는 UPnP 네트워크를 활용한 창고관리시스템의 송수신 네트워크 기술은 향후 물류/유통의 새로운 패러다임으로 변화할 것이다. 이러한 시대적 요구사항을 즉각적으로 반영하고 성공적인 창고의 종합물류 단일화서비스 개발을 위해서는 본 연구에서 제시한 내용들을 체계적으로 적절하게 수행해야 하고, 새로운 변화에 필연적으로 대응하는 자세의 전환이 중요하다. 본 논문은, UPnP 네트워크 활용의 창고관리시스템의 기술적인 방향을 제시하기 보다는 실무적 관점에서 살펴보고, 향후 해석적 기초를 제시하는데 그 목적이 있다.

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전송선로 이론에 기초한 파장 변환 DFB 레이저의 정적 및 동적 작용 (Static and Dynamic Behavior of Tunable DFB Laser based on Modal Transmission-Line Theory)

  • 호광춘
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.147-152
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    • 2014
  • 2단으로 구성된 DFB 레이저의 정적 및 동적 작용을 분석하기 위하여 종방향 모드 전송선로 이론 (L-MTLT)을 이용하였다. 활성영역을 갖는 DFB 구조의 특성 임피던스와 등가 전파상수를 L-MTLT에 기초하여 유도하였다. 2단으로 구성된 DFB 레이저가 전송선로 망으로 유사화 되었으며, 각 단은 그에 대응하는 등가 요소들로 등가화된 전송선로 블록으로 나타내었다. 등가 전송선로 망에 기초한 DFB 레이저의 종방향 공진 조건 (resonance condition)이 레이트 방정식 (rate equation)을 재구성하기 위하여 사용되었으며, 이를 이용하여 활성여역을 갖는 2단 DFB 레이저의 정적 및 동적 작용을 자세하게 분석하였다.

선형외란에 대응하는 인체의 자세응답 해석 (Human Postural Response to Linear Perturbation)

  • 김세영;박수경
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제33권1호
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    • pp.27-33
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    • 2009
  • Human postural responses appeared to have stereotyped modality, such as ankle mode, knee mode and hip mode in response to various perturbations. We examined whether human postural control gain of full-state feedback could be decoupled along with the eigenvector. To verify the model, postural responses subjected to fast backward perturbation were used. Upright posture was modeled as 3-segment inverted pendulum incorporated with feedback control, and joint torques were calculated using inverse dynamics. Postural modalities such as ankle, knee and hip mode were obtained from eigenvectors of biomechanical model. As oppose to the full-state feedback control, independent eigenvector control assumes that modal control input is determined by the linear combination of corresponding modality. We used optimization method to obtain and compare the feedback gains for both independent eigenvector control and full-state feedback control. As a result, we found that simulation result of eigenvector feedback was not competitive in comparison with that of full-state feedback control. This implies that the CNS would make use of full-state body information to generate compensative joint torques.

로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 (Safe Industrial Manipulator Based on a Counterbalancing Mechanism with Adaptation to the Posture Change of a Robot Base Plane)

  • 도현민;김휘수;김두형;최태용;박동일;손영수
    • 한국생산제조학회지
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    • 제25권6호
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    • pp.511-516
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    • 2016
  • Guaranteeing the safety of human workers around robots has become an important issue with the increasing demand for human-robot collaboration in industrial production lines. This study proposes a robot manipulator equipped with a counterbalancing mechanism that reduces the power of actuators required to drive the robot, thus keeping a human worker safer in a human-robot collaborative environment. A counterbalancing torque that exactly cancels out the gravitational torque in the proposed mechanism is generated by restoring the force of a spring in the counterbalancing mechanism. A prototype design and experimental results are presented to verify the effectiveness of the proposed method.

디지털 정보자료 관련 목록규칙의 동향 (The Trend of Cataloging Rules for Digital Resources)

  • 김정현
    • 정보관리연구
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    • 제34권3호
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    • pp.1-19
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    • 2003
  • 최근 인터넷의 급속한 보급과 네트워크 자원을 비롯한 전자자료의 급증, 메타데이터의 출현 등으로 목록분야에 있어 환경이 크게 급변하고 있다. IFLA를 비롯한 관련 기관들이 이와 같은 변화에 대응하여 많은 연구와 함께 규칙들을 정비하고 있다. 본 연구에서는 디지털 전자자료의 목록과 관련하여 시대별로 주요한 흐름을 분석한 후, 전자자료의 목록과 직접적인 관련이 있는 ISBD(ER), AACR2R 2002 개정판, MARC 21, 더블린 코어, 한국목록규칙 제4판을 중심으로 보다 자세하게 살펴보았다. 그리고 오늘날 인터넷 자료를 조직하기 위해 시도되고 있는 대표적인 방법으로 인터넷상의 웹 페이지를 자동으로 색인하는 방법, 웹 자료를 기술하기 위해 고안된 더블린 코어 등과 같은 메타데이터를 이용하는 방법, 도서관에서 전통적으로 시행하고 있는 MARC 형식으로 목록하는 방법에 대해 비교 분석하였다.