• 제목/요약/키워드: 대수제어

검색결과 132건 처리시간 0.028초

지그비를 이용한 시설물 관리 기법 (The Scheme of Facilities Management based on the Zigbee)

  • 김동현;조대수
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제13권11호
    • /
    • pp.2361-2366
    • /
    • 2009
  • 일반적으로, 고정된 시설물을 관리하기 위하여 관리자가 수동으로 제어하거나 혹은 센서를 이용하여 자동으로 시설물을 제어할 수 있다. 그러나 기존의 구현은 중앙 시스템에서 시설물의 상태 데이터를 수집하기 어려운 문제점이 있다. 이 논문에서는 시설물의 정보를 근거리 통신망인 지그비를 이용하여 수집하는 중앙 관리 시스템에 대하여 제안한다. 제안된 시스템은 시설물의 상태 정보를 수집하기 위하여 다양한 종류의 센서를 사용한다.

개선된 블럭펄스 적분연산행렬을 이용한 LTI 시스템 모델축소 (Model Reduction of LTI systems via Improved BPF integral operation matrix)

  • 조영호;심재선
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.279-281
    • /
    • 2006
  • 적분연산행렬은 구간연속 직교함수들이 시스템 동정, 해석, 제어기 설계 등의 분야에 널리 이용될 수 있는 계기를 제공하였다. 특히 블럭펄스 함수는 연산이 간단하기 때문에 선형 시변계와 비선형계 등의 제어문제 둥에 널리 이용되어 오고 있다. 본 논문은 기존의 블럭펄스 함수 적분 연산행렬과 비교했을 때 적분오차를 줄이는 적분연산행렬을 소개하였으며, 이를 이용하여 고차 시스템의 응답에 가장 최적한 응답을 갖는 저차 시스템의 응답을 갖도록 최적응답 방법에 적용하여 대수적인 방법으로 저차 시스템의 파라메터를 구하는 알고리즘을 제시함으로서 유용성을 확인하였다.

  • PDF

이산형 시스템에서의 최소차수의 관측자를 이용한 최적 레귤레이터의 개발 (A Design for Reduced-Order Observer Based Optimal Regulator in the Discrete System)

  • 김한실
    • 전자공학회논문지S
    • /
    • 제36S권3호
    • /
    • pp.47-56
    • /
    • 1999
  • 제한된 출력 즉 오차 측정된 출력 값만을 사용하여 원하는 목표치에 도달하도록 하는 제어 문제를 푸는데 많은 연구가 진행되어 왔다. 종종 그러한 제어기를 설계할 때 해를 구하기 어려운 Non Linear Two Point Boundary Value Problem에 직면하게 된다. 특히 Reduced order 추정자 알고리즘은 백색 잡음에 의하여 영향을 받은 선형 시스템의 측정된 상태 뿐 만 아니라 보조 상태를 추정하기 위하여 개발되었다. 추정자를 설계할 때 상태는 무편향성이고 추정자의 편차는 추정자 및 추정상태와 공통되는 상태에 대한 모든 출력의 subspace에 수직이 된다. 특히 reduced order에서의 필터 성능은 full order에서의 필터 성능에 대해 suboptimal 이지만 상응한 Riccati equation을 푸는데 계산시간이 줄고 memory사용이 적은 이점이 있다. 본 논문에서는 Kronecker algebra와 선택행렬을 이용하여 Non Linear Two Point Boundary Value Problem을 Linear Two Point Boundary Value Problem으로 변환시켜 부수적으로 수반되는 대수적인 Riccati equation을 유도함으로써 문제를 쉽게 해결하는데 있다.

  • PDF

이산 대수 Rccati방정식의 해의 존재 영역 확장 및 $H_{\infty}$베어기 설계 응용 (Extensions of the solution region for a discrete algebraic riccati equation and its application to$H_{\infty}$ controller design)

  • 권욱현;박부견;김상우
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
    • /
    • pp.461-466
    • /
    • 1989
  • This paper describes some properties of a discrete algebraic Riccati equation and its application to $H^{\infty}$ control design. The conditions, under which an input weighting matrix can be found for a negative output weighting matrix in order that a solution P for a discrete algebraic equation may exist, are suggested in case of a stable A. This result is applied to a $H^{\infty}$ controller design for the special case of nonsingular B. It is based on a state feedback control law whose objective is to reduce the effect of input disterbances below a prespecified level. This law requires the solution of a modified algebraic Riccati equation, which provides an method for the $H^{\infty}$ optimization control problem approximately.ly.

  • PDF

적응제어에 의한 대수심 라이저의 리엔트리 (Automatic reentry of deepsea riser by adaptive control)

  • 남동호
    • 한국해양공학회지
    • /
    • 제10권1호
    • /
    • pp.108-118
    • /
    • 1996
  • This paper presents automatic reentry of a deepsea reser by adaptive control. Reentry is one of the major pro blems regarding a deepsea riser. In the reentry operation, the lower end of riser must be accurately positioned over the tarket point on the seabed. But the deepsea riser shows complex elastic response due to flexibility and nonlinearity of the riser dynamics and the required positioning accuracy is high. Moreover, elastic deformation must by controlled for securing structural integrity. In adaptive control, uncertainly known parameters like added mass and drag coefficient in the riser dynamics are identified and control forces at the floating body and the riser are calculated simultaneously. An Adaptive algorithm for MIMO linear discrete time system without requiring a persistent excitation is adopted in this study. The effectiveness of adaptive control logic is tested by numerical simulation and model experiment. The designed control system shows good overall performances, so that the present study can be applied to the control of the deepsea riser.

  • PDF

시화조력 발전기와 수력발전기의 동특성 비교분석 (A analysis of Dynamic-Characteristics in Tidal-power and Hydro-power)

  • 김희곤;장태현;김지찬;김종득;김준섭;옥연호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
    • /
    • pp.702-704
    • /
    • 2015
  • 최근 세계 최대규모이자 국내 유일한 시화조력 발전기에 대하여 무부하상태에서의 동특성시험을 수행함에 있어서 고 저낙차에서의 조력발전기 제어특성이 일반 대수력과 소수력의 제어특성에 비해 특이한 현상이 나타남에 따라 이들에 대한 발전기 운전특성을 고찰하고자 한다.

  • PDF

GA를 이용한 다중루프 시스템의 AGV 대수 결정 문제 (Determination of Number of AGVs in Multi-path Systems By Using Genetic Algorithm)

  • 김환성;이상훈
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
    • /
    • pp.299-299
    • /
    • 2000
  • In this paper, a determination method of number of AGVs fer introducing to the multi-path material handling systems is presented by using genetic algorithm. For serving the raw material to each work stations automatically, there needs to introduce a AGVs for transfer the raw martial. To reduce the overall production cost in the material handling systems, however, a trade off exists between the amount of inventory hold on the shop floor and the number of AGVs needed to provide adequate service. In this paper, firstly a objective function which included the net present fixed costs of each stations and each purchased AGVs, delivering cost. stock inventory cost, and safety stock inventory cost is presented. Secondly by using genetic algorithm, the optimal reorder quantity at each stations is decided, where the number of AGVs is increased step by step. From a simulation with different GA parameters, we can determine a optimal number of AGVs to reduce the overall production cost. Thus, the effectiveness of GA for determining the number of AGVs is verified in automated material handling systems.

  • PDF

GA를 이용한 다중경로의 시스템의 AGV 대수 결정 문제 (Determination of Number of AGVs in Multi-Path Systems By Using Genetic Algorithm)

  • 김환성;이상훈
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제7권4호
    • /
    • pp.319-325
    • /
    • 2001
  • Recently. AGV systems are used to serve the raw material to each work stations automatically. There exists a trade-off between the adequate service supply and the number of purchased AGVs. Also, to reduce the overall production cost, the amount of inventory hold on the shop floor should be considered. In this paper, we present a heuristic technique for determining the number of AGVs which includes the net present fixed costs of each station, each purchased AGV, delivering cost, stock inventory cost, and safety stock inventory cost. Secondly, by using a genetic algorithm, the optimal number of AGVs and the optimal reorder quantity at each station are decided. Lastly, to verify then heuristic algorithm, we have done a computer simulation with different GA parameters.

  • PDF

유전-퍼지 제어기를 기반으로한 대수 모델 제어기 (Algebraic Model Based Genetic-Fuzzy Control system)

  • 박근화;남문현;김낙교;오진수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
    • /
    • pp.626-628
    • /
    • 1998
  • In this paper, Algebraic Model was proposed in order to overcome the large number of parameters to be adaptively modified is a drawback of the Genetic-Fuzzy control system. So, this problem has aggregating these parameters into a smaller number of parameters. this would result in an easier tuning procedure and would reduce the time necessary for computing the inputs to the process.

  • PDF

비선형 공정제어를 위한 매개변수 식별기법의 새로운 응용 (A Novel Application of the Identification Technique to Control of Nonlinear Processes)

  • 이지태;변증남
    • 대한전자공학회논문지
    • /
    • 제21권2호
    • /
    • pp.8-12
    • /
    • 1984
  • 비선형 공정제어 문제에서 자주 요구되는 비선형 대수방정식들을 푸는 알고리즘을 제시하고자 한다. 먼저 방정식 변수들을 매개 변수화한 후 순환 식별 기법(recursive identification technique)을 적용하여 새로운 알고리즘을 구성한다. 결과적인 알고리즘의 형태와 그 특성은 Broyden의 Quasi-Newton법과 유사하지만, 그 유도과정과 순환식은 차이가 있으며, Broaden의 방법이 갖고 있는 거의 모든 장점을 갖고 있으면서 몇몇 풀기 어려운 함수에 대하여 더욱 빠르고 믿을 수 있음을 수치 비교로 알 수 있었다.

  • PDF