Seo, Haingja;Kim, Dongyoung;Park, Sang-Min;Choi, Myungjin
Journal of Space Technology and Applications
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v.1
no.1
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pp.49-63
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2021
The exploration of the solar system is carried out through various payloads, and accordingly, many research results are emerging. We tried to apply deep-learning as a method of studying the bodies of solar system. Unlike Earth observation satellite data, the data of solar system differ greatly from celestial bodies to probes and to payloads of each probe. Therefore, it may be difficult to apply it to various data with the deep-learning model, but we expect that it will be able to reduce human errors or compensate for missing parts. We have implemented a model that detects craters on the lunar surface. A model was created using the Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC) image and the provided shapefile as input values, and applied to the lunar surface image. Although the result was not satisfactory, it will be applied to the image of the permanently shadow regions of the Moon, which is finally acquired by ShadowCam through image pre-processing and model modification. In addition, by attempting to apply it to Ceres and Mercury, which have similar the lunar surface, it is intended to suggest that deep-learning is another method for the study of the solar system.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.7
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pp.630-637
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2019
The scientific, economical and industrial values of the Moon have been increased, as massive ice-water and rare resource were founded from the lunar exploration missions. Korea and other major space agencies in the world are competitively developing the ISRU (In Situ Resource Utilization) technology to secure future lunar resource as well as to construct the lunar base. To prepare for the lunar construction, it is essential to develop the rover based construction spatial information technology to provide a decision-making aided information during the lunar construction process. Thus, this research presented the construction spatial information technology based upon rover's camera system. Specifically, the conceptual design of rover based camera system was designed for acquisition of a rover's navigation image, and lunar terrain and construction images around the rover. The reference architecture of the rover operation system was designed for computation of the lunar construction spatial information. Also, rover's localization and terrain reconstruction methods were introduced considering the characteristics of lunar surface environments. It is necessary to test and validate the conceptual design of the construction spatial information technology. Thus, in the future study, the developed rover and rover operation system will be applied to the lunar terrestrial analogue site for further improvements.
By utilizing OSMI (Ocean Scanning Multi-spectral Imager) onboard KOMPSAT-1, the moon can be imaged. Because the moon has no atmosphere and reflects sun lights at a constant rate, it can be the radiance source for calibration of OSMI. But there are a lot of risks which made KOMPSAT-1 enter into safe-hold mode. So planning the imaging of the moon with OSMI should be determined seriously with consideration to information on KOMPSAT-1 operation, the moon, the sun, etc. But it takes a long time for determining the imaging time of the moon using MCE(Mission Control Element) simulator and there are operational problems to be solved. In this paper, fast simulator for determining imaging time for the moon with OSMI has been developed. The proper timeline for imaging the moon and the position of the moon image in OSMI image coordinates and the phase of the moon are determined. STK was used for acquiring information on KOMPSAT-1, the moon, the sun and the characteristitcs of OSMI are considered. As a result, we can determine imaging time of the moon with OSMI much faster and efficiently.
동일한 Display 장치를 인간의 눈으로 봤을 때와 카메라로 봤을 때 표현되는 Color는 너무나 다르다. 인간에게는 광원(光源)의 종류에 따른 색 분광에너지가 달라도, 그 차이를 적게 하는 색순응(Chromatic Adaptation)이라는 능력이 있는데 이것은 카메라에게는 없는 능력이기 때문이다. Display 장치에 어떤 영상신호를 띄우고 카메라로 Display 장치를 촬상했을 때 원본 영상과 카메라로 비춰진 영상의 Color와 계조를 일치시키기 위해서는 Display 장치와 카메라의 색온도를 맞추어야 하는데, 카메라와 Display 간(間) 색온도 차이가 발생한다면 Display 장치의 영상은 의도하지 않은 색으로 표현되어진다. 카메라 색온도는 사용되어지는 조명에 맞추어 조정되며, Display 장치의 색온도를 여기에 일치시키는 방법을 통칭 'CMS(Color Management System) for Display Equipment'라 하고 그 방법을 소개하고자 한다.
The purpose of this study is to categorize preconceived notions by elementary science gifted students about the reason why only one side of the moon is visible and develop an instructional module to correct these notions scientifically. The effectiveness of these modules will then be tested. The participants of this study were 15 (5th and 6th grade students) from Gwangju Metropolitan City and Chonnam Province who passed a gifted student assessment test developed by J university. The student's notions about the reason only one side of the moon is visible were assessed through questionnaires, interviews, and reenactments. Instructional modules to minimize these notions were developed and then improved upon by class reenactments. And then these modules were used to teach a real class with cameras recording the students. Protocols were analyzed using this footage, and emphasis was placed on how the developed class module changed student's misconceptions. The instructional module developed in this study was: student conception assessment writing materials exploration activity stage 1 (moon's orbit) exploration activity stage 2 (moon's rotation) - exploration activity stage 3 (moon's orbit and rotation) - exploration activity stage 4 (verbalizing the moon's orbit and rotation) - exploration activity stage 5 (thinking about moon movement considering earth's rotation - exploration activity stage 6 (relating the earth and moon's movement) and verifying student conception change. An important conclusion of this study was that all 15 students had misconceptions that could be divided into categories A, B, and C. Category A could be separated with more specifics into A-1 and A-2, and C into C-1 and C-2. After the instructional module was utilized, the student categories show positive change in the following stages: Category A at exploration activity stage 1 and 2, Category B at exploration activity stage 3, Category C-1 at exploration activity stage 4 and 5, and Category C-2 at exploration activity stage 6. Category C-1 students immediately changed to Category C-2 after going through a few stages, and their misconceptions were finally corrected after going through exploration activity stage 6. The misconceptions of students in all categories were corrected scientifically after completing stage 6 education. This study proposes that a combined education of reenactments, exploration materials development, and exploration activities by stages will effectively correct misconceptions about the Earth and moon's movement.
Kim, Joo Hyeon;Yim, Jo Ryeong;Kim, Young-Rok;Kim, Dong-Gyu
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.44
no.2
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pp.46.1-46.1
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2019
우리나라 최초의 우주탐사 사업인 달 탐사선(KPLO) 개발 사업에는 국내에서 개발하는 과학 탑재체 3기, 기술 검증탑재체 1기, 고해상도 카메라 1기, 국제협력의 일환으로 NASA의 과학 탑재체 1기도 함께 개발되고 있다. KPLO와 이들 탑재체의 운영을 수행하게 될 KPLO 심우주 지상시스템은 달 탐사선 운영에 필요한 궤도, 임무계획 등의 정보를 생성하고, KPLO의 기동명령과 상태정보를 송, 수신하는 역할을 주요 임무로 수행한다. 또한 이들 정보를 기반으로 궤도임무를 수행하고 있는 KPLO의 임무운영 상태를 시각화하여 운영자로 하여금 KPLO 운영을 용이하게 하고, 공공에게 이를 제공하는 역할도 함께 수행한다. KPLO 심우주 지상시스템은 AGI사의 STK와 NASA/JPL에서 개발한 Cosmographia를 활용하여 각각 특성에 맞는 KPLO 운영 시각화 정보를 제공할 것이다. 본 발표에서는 Cosmographia의 작동 및 활용 개념을 설명하고, KPLO의 가상 임무를 적용한 SPICE Kernels을 활용하여 고해상도 카메라인 LUTI의 지향, 달 중심 표준좌표를 적용한 KPLO의 궤도 등을 시각화 시연을 한다. 또한 고해상도 달 표면 영상 적용, 심우주 네트워크 안테나의 위치 정보표출 등 Cosmographia에서 기본적으로 제공하던 시각화 정보를 개선한 내용에 대해서도 함께 시연한다.
In this paper, we propose an image enhancement algorithm for panoramic infrared image. This method divides a panoramic infrared image into disjoint subimages and performs the contrast stretch for subimages using statistical characteristics of each subimage. But these cause blocking artifact in boundary regions of neighboring subimages which different to the statistical characteristic. To remove blocking artifact, we perform the contrast stretch for subimage's boundary regions using statistical characteristics of horizontally neighboring subimages. Experimental results show that the proposed method effectively improves their appearance to human viewers.
Lee, Jung-Kyu;Lee, Hyojeong;Baek, Seul-Min;Kim, Khan-Hyuck;Jin, Ho;Hemingway, Doug;Garrick-Bethell, Ian
The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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v.39
no.2
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pp.99.1-99.1
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2014
달은 global magnetic fields가 존재하지 않으나, 달 표면에 국지적으로 자기장이 존재하며 이러한 현상의 원인은 계속 연구중이다. 달의 자기이상 현상이 나타나는 지역 중 광학적으로 밝고 어두운 패턴이 관측되는 지역을 Swirl이라한다. Mare Crisium ($17.18^{\circ}N$, $59.1^{\circ}E$)은 표면에 2개의 자기이상 지역과 광학적으로 밝은 지역들이 존재하지만, Swirl로 잘 알려진 Reiner Gamma와 같은 지역의 광학적 밝기와 패턴의 차이가 있다. 이를 위해 본 연구에서는 Lunar Prospector (LP) 위성의 magnetometer (MAG) 자료를 이용하여 자기장 분포에 관한 연구 및 Clementine 위성의 UV/VIS 영상자료를 이용하여 광학적 특성 연구를 진행하였다. LP의 MAG 자료는 Mare Cirisium지역의 22.3 km 고도에서 관측된 744개의 자료를 활용하였으며, Clementine의 영상자료는 750 nm, 950 nm의 반사도에 따른 Optical Maturity (OMAT)를 활용하였다. Mare Crisium의 북쪽지역은 자기이상 현상과 OMAT의 고유특성이 동시에 나타나며 이는 swirl과 유사하다. 특히, Mare Cirisum서쪽에 있는 Proclus crater 잔해 일부가 Mare Crisium의 북쪽지역까지 퍼져있어 이와 관련하여 자기장 존재여부에 따른 광학적 특성의 차이점을 조사하였다. 본 논문에서는 Mare Crisium 지역의 Swirl 진위여부를 추론하며, 본 논문에서 이용한 방법의 유용성에 대하여 검증하고자 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.04b
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pp.598-600
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2002
본 논문에서는 고정된 카메라로부터 입력된 연속 영상에서 움직이는 오브젝트의 영역을 오브젝트의 형태 변화에 덜 민감하게 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 차영상 분석에 의해 오브젝트의 움직임을 감지하는 단계와 연결성 검사 방법을 적응하여 오브젝트의 영역을 찾아내는 단계와 최적 영역 알고리즘을 이용하여 오브젝트에 최적화된 사각의 영역을 구하는 단계로 구성되어져 있다. 제안된 방범을 카메라로부터 입력된 연속영상들을 대상으로 실험해본 결과 오브젝트의 형태변화에 던 민감한 최적영역을 잘 찾아낼 수 있었다
본 연구에서는 Watershed변환을 이용하여 영상을 분할할 때 과분할되는 문제점을 해결하기 위하여 영상의 경계를 강화하고 작은 지역 최소들을 효과적 제거하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 영상속의 양자화와 노이즈에 의한 에러를 제거하는 영상필터링 단계와 제안된 방법에 의해 CERM변환을 수행하는 영상재구성단계 그리고 Watershed변환을 수행하여 영상을 분할하는 단계로 구성되어 있다. 제안된 방법으로 영상을 분할해본 결과 과분할을 효과적으로 줄일 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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